Prilikom odabira i kupnje robota za zavarivanje važno je u potpunosti i točno razumjeti njihove pokazatelje učinka. Kod korištenja robota, ovladavanje njegovim glavnim tehničkim pokazateljima preduvjet je za ispravnu upotrebu robota
1. Opći tehnički pokazatelji robota
1) Broj stupnjeva slobode važan je pokazatelj fleksibilnosti robota. Općenito govoreći, u radnom prostoru robota mogu se postići tri stupnja slobode, ali zavarivanje ne smije doseći samo određenu poziciju u prostoru, već i osigurati prostorni položaj pištolja za zavarivanje (rezača ili kliješta za zavarivanje). Stoga roboti za elektrolučno zavarivanje i rezanje zahtijevaju najmanje 5 stupnjeva slobode, a roboti za točkasto zavarivanje zahtijevaju najmanje 6 stupnjeva slobode.
2) Opterećenje se odnosi na nazivno opterećenje koje kraj robota može izdržati. Pištolji za zavarivanje i njihovi kabeli, alati za rezanje i plinske cijevi, kliješta za zavarivanje i kabeli te cijevi za vodu za hlađenje sve su to opterećenja. Stoga je nosivost robota za elektrolučno zavarivanje i rezanje 6-10kg. Ako robot za točkasto zavarivanje koristi integrirani transformator i integrirana kliješta za zavarivanje, njegova nosivost bi trebala biti 6090 kg. Ako se koriste posebna kliješta za zavarivanje, njihova nosivost treba biti 4050 kg.
3) Radni prostor koji daje proizvođač je maksimalni prostor koji robot može dosegnuti bez ikakvih terminalnih manipulatora, a prikazan je grafički. Nakon postavljanja plamenika za zavarivanje (ili kliješta za zavarivanje), obratite posebnu pozornost na položaj plamenika za zavarivanje. Stvarni prostor za zavarivanje bit će jedan sloj manji od prostora koji je osigurao proizvođač. Potrebno je pažljivo izračunati pomoću metode dijagrama u mjerilu ili metode modela kako bi se utvrdilo zadovoljava li praktične potrebe.
4) Maksimalna brzina Ovo je važan pokazatelj koji utječe na učinkovitost proizvodnje u proizvodnji. Priručnik za proizvod navodi maksimalnu linearnu brzinu koja se može postići na kraju zgloba robota ispod svake osi povezivanja. Zbog niske brzine potrebne za zavarivanje, maksimalna brzina utječe samo na pozicioniranje pištolja za zavarivanje (ili kliješta za zavarivanje), hod u praznom hodu i vrijeme povratka na krajnju točku. Općenito, robot za rezanje robota za zavarivanje ovisi o različitim metodama rezanja.
5) Točnost ponavljanja od točke do točke jedan je od najvažnijih pokazatelja performansi robota. Za robote za točkasto zavarivanje, na temelju zahtjeva procesa, njihova bi točnost trebala biti manja od 1/2 promjera elektrode pištolja za zavarivanje, tj. plus 12 mm. Za robote za elektrolučno zavarivanje, njihov promjer bi trebao biti manji od 1/2 promjera žice za zavarivanje, tj. 0.2 do 0.4 mm.
6) Ponovljivost putanje važan je pokazatelj za robote za elektrolučno zavarivanje i rezanje, ali svaki proizvođač robota ne daje ovaj pokazatelj jer je mjerenje složenije. Međutim, svaki proizvođač robota ovo mjerenje provodi interno i treba inzistirati na svojim podacima o točnosti. Za robote za elektrolučno zavarivanje i rezanje, točnost ponavljanja staze trebala bi biti manja od 1/2 promjera žice za zavarivanje ili rupe alata za rezanje, a obično mora doseći plus 0.30,5 mm ili manje.
7) Kapacitet korisničke memorije odnosi se na kapacitet glavne memorije računala u kontroleru robota. To odražava duljinu programa učenja koji robot može pohraniti i povezano je sa složenošću artefakata koji se mogu obraditi. Odnosno maksimalan broj nastavnih bodova. Obično je predstavljen brojem koeficijenata koji mogu pohraniti upute robota i ukupnim brojem pohranjenih bajtova, kao i maksimalnim brojem bodova za učenje.
8) Funkcija interpolacije Za robote za elektrolučno zavarivanje, rezanje i točkasto zavarivanje treba osigurati funkcije linearne interpolacije i kružne interpolacije.
9) Funkcija pretvorbe jezika Svaki tvornički robot ima svoj poseban jezik, ali njegov ekran može biti prikazan na više jezika. Bronte uređaj za učenje robota može zadovoljiti prikaz i prebacivanje više jezika: dostupni jezici su: kineski, engleski, ruski i korejski. Ovo je vrlo korisno za olakšavanje rada radnika.
10) Samodijagnostički robot mora imati funkcije automatske provjere glavnih komponenti i funkcionalnih modula, alarma kvara i prikaza lokacije kvara. Ovo je vrlo važno kako bi se osigurao brz popravak i osigurao robot. Stoga je samodijagnoza važna funkcija robota, a također je i jedan od glavnih pokazatelja za procjenu integriteta robota. Trenutačno svjetski poznati industrijski roboti imaju 30 do 50 funkcija samodijagnostike koje prikazuju dijagnostičke rezultate i upozorenja korisnicima s određenim kodovima i indikatorima.
11) Funkcije samozaštite i osiguranja Robot ima funkcije samozaštite i osiguranja sigurnosti. Tu su uglavnom pregrijani pogonski sustavi, zaštita od automatskog isključivanja, zaštita od automatskog isključivanja prekoračenja brzine, zaštita od automatskog isključivanja pri snimanju crvene plime, itd., koji mogu spriječiti robote da ozlijede ljude ili oštete perifernu opremu. U radne dijelove robota ugrađeni su različiti tipovi robota. Taktilni senzori dodira ili blizine mogu automatski zaustaviti rad robota.