Kako odabrati industrijske robote? Devet točaka na koje treba obratiti pozornost pri odabiru industrijskih robota
Za više inženjere strojarstva i elektrotehnike u industriji automatizacije odabir pravog robota može biti jednostavan zadatak. No za one dizajnere ili tvornice koji su prvi put spremni kupiti ili uvesti robote, mogli bi biti zbunjeni. Dakle, kako odabrati prikladnog industrijskog robota? Raspravlja se o sljedećih devet razmatranja za odabir industrijskih robota:
1. Prilike primjene
Prije svega, najvažniji izvor je procijeniti uvezenog robota, za koju vrstu primjene se koristi i kakav je proizvodni proces.
Ako postupak primjene treba dovršiti stroj kooperativno pored priručnika, kooperativni robot bi trebao biti dobra opcija za poluautomatsku liniju s uobičajenom mješavinom čovjek-stroj, posebno u situaciji kada radnu stanicu treba često mijenjati ili se linija treba pomaknuti, kao i situacija u kojoj se koristi novi senzor momenta.
Ako tražite kompaktnog robota za rukovanje materijalom, možda ćete htjeti odabrati robota s horizontalnim zglobovima.
Ako tražite situaciju u kojoj se mali predmeti mogu brzo podići i odložiti, paralelni robot je najprikladniji za ovu potražnju.
2. nosivost
Korisni teret je najveći teret koji robot može nositi u svom radnom prostoru. Od 3Kg do 1300Kg, na primjer. Ako želite da robot dovrši pomicanje ciljnog obratka s jedne stanice na drugu, trebate obratiti pozornost na dodavanje težine obratka i težine robotske hvataljke njegovom radnom opterećenju. Osim toga, posebnu pozornost treba obratiti na krivulju opterećenja robota. Stvarna nosivost bit će različita na različitim udaljenostima u rasponu prostora.
3. Stupnjevi slobode (broj osi)
Broj osi koje konfigurira robot izravno je povezan s njegovim stupnjem slobode. Za jednostavnu i jednostavnu situaciju, kao što je prelazak s jedne linije trake na drugu, dovoljan je jednostavan 4-osni robot.
Međutim, ako je scena primjene u uskom radnom prostoru i ruka robota treba puno okretanja i rotacije, robot s 6-osom ili 7-osom bit će najbolji izbor.
Broj osi općenito ovisi o primjeni. Treba napomenuti da pod pretpostavkom da troškovi dopuštaju, fleksibilnost odabira više osovina ne predstavlja problem. Na taj je način prikladno ponovno upotrijebiti transformacijski robot za drugi aplikacijski proces, koji se može prilagoditi većem broju radnih zadataka, umjesto da se otkrije da je broj osi nedovoljan.
4. Maksimumpokretdomet
Kada procjenjujete ciljanu primjenu, trebali biste znati maksimalnu udaljenost koju robot treba doseći. Odabir robota ne temelji se samo na nosivosti - potrebno je uzeti u obzir i točnu udaljenost koju doseže. Svaka tvrtka će dati kartu dometa djelovanja odgovarajućeg robota, iz koje se može procijeniti je li robot prikladan za određenu primjenu. Horizontalni opseg kretanja robota. Obratite pozornost na neradno područje u blizini i iza robota.
5. Repeirano pozicioniranjetočnost
Slično tome, ovaj čimbenik također ovisi o vašoj situaciji primjene. Točnost ponavljanja može se opisati kao sposobnost robota da dovrši rutinske zadatke i postigne isti položaj svaki put.
Općenito je između ± {{0}}.05 mm i ± 0.02 mm, ili još preciznije. Na primjer, ako trebate svog robota za sastavljanje elektroničke ploče, možda će vam trebati robot s super preciznošću i ponovljivošću. Ako je postupak primjene relativno grub, poput pakiranja, paletiranja itd., industrijski roboti ne moraju biti toliko precizni.
S druge strane, zahtjevi odabira za točnost robota u inženjerstvu montaže također su povezani s prijenosom i izračunom dimenzija i tolerancija u svakoj vezi inženjeringa montaže, kao što je točnost pozicioniranja ulaznih materijala i ponavljajuća točnost pozicioniranja rada ugraditi se u učvršćenje.
6. Ubrzati
Ovaj je parametar usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, to ovisi o vremenu ciklusa koje treba završiti u poslu. Tablica specifikacija navodi maksimalnu brzinu ove vrste robota, ali trebali bismo znati da će, uzimajući u obzir ubrzanje i usporavanje od jedne točke do druge, stvarna brzina trčanja biti između 0 i maksimalne brzine. Ovaj se parametar obično mjeri u stupnjevima po sekundi. Neki proizvođači robota također će označiti maksimalno ubrzanje robota.
7. Tjelesna težina
Težina tijela robota važan je faktor u dizajnu robotske jedinice. Ako se industrijski robot mora instalirati na prilagođeni stroj ili čak na vodilicu, možda ćete trebati znati njegovu težinu kako biste dizajnirali odgovarajuću potporu.
8. Kočnica i moment tromosti
Uglavnom, svaki proizvođač robota daje informacije o svom robotskom kočionom sustavu. Neki roboti su opremljeni kočnicama na svim osovinama, dok drugi nisu opremljeni kočnicama na svim osovinama. Za osiguranje točnih i ponovljivih položaja u radnom području potreban je dovoljan broj kočnica. U drugom posebnom slučaju, kada dođe do neočekivanog nestanka struje, osovina nosivog robota bez kočnica neće se blokirati, što može uzrokovati opasnost od nesreće.
9. Stupanj zaštite
U skladu s okruženjem korištenja robota, odaberite standard koji doseže određenu razinu zaštite (IP kod). Neki proizvođači daju istog robota s različitim stupnjevima IP zaštite za različite prilike. Ako robot radi u proizvodima povezanim s hranom, lijekovima, medicinskim uređajima ili zapaljivim i eksplozivnim okruženjima, IP ocjena bit će drugačija.