Za tradicionalne robote, robot s velikim opterećenjem bit će teže kontrolirati, što uvelike utječe na učinkovitost i stabilnost robota.
Glavni razlozi navedeni su kako slijedi:
(1) Tradicionalni robotski koder instaliran je na ulaznoj strani reduktora, ali reduktor ima stražnji razmak. S duljinom raspona ruku, odstupanje krajnje točke uzrokovano stražnjim razmakom također će se povećati.
(2) U području male brzine, kada se moment statičkog trenja i moment dinamičkog trenja mijenjaju, ulazna os rotira ravnomjernom brzinom, a izlazna os može pokazivati brzo i sporo skokovito kretanje, a što je opterećenje veće, pozitivan tlak i trenje će se povećati, a fenomen "puzanja" će biti očitiji.
(3) Torzijska krutost dijela klipnjače robota je određena. S duljinom raspona kraka, kut torzije na kraju se povećava, što će smanjiti frekvenciju rezonancije cijelog lanca mehaničkog prijenosa, a zatim utjecati na propusnost kontrole servoagregata i smanjiti performanse upravljanja i preciznost.
(4) U praksi, s povećanjem inercije robota velikog opterećenja, prirodna frekvencija sustava se smanjuje, brzina odziva postaje sporija, stabilnost postaje lošija, a prekoračenje postaje veće.
(5) Robot nema funkciju aktivne sigurnosne zaštite.
