Osovina robota je općenito poznata kao zglob, koji je poput ljudske ruke. Naravno, što je više zglobova, to su fleksibilniji i mogu se okretati i dosezati u više položaja. Ovo kao da ne treba objašnjenje!
1. Šestoosni robot
Međutim, ne možemo reći da što više sjekira robot ima, to bolje. Zašto? Sad polako objasni!
Što je veći broj osi robota, to je sustav upravljanja robotom složeniji, njegova cijena veća, više točaka koje se mogu dosegnuti u 3D prostoru, a relativna fleksibilnost je neupitna. S ove točke gledišta, što je veći broj robotskih osi, to je napredniji, ali ne i bolji. Zašto?
2. Šestoosni robot za zavarivanje plus vanjska os=7 os
Slučaj 1: Primjena slaganja. U primjeni paletiranja roba se ne mora trodimenzionalno okretati. Sama roba se okreće samo u vodoravnom smjeru, a samo je postavljanje drugačije od prednje i desne strane. Stoga je robot za paletiranje s četiri osi dovoljan za dovršetak ovih radnji. Odabere li se robot sa šest osi, ubrzat će se paletiranje. Broj vremena paletiranja četveroosnog robota za paletiranje općenito je 1000 puta/h, dok je najbrži šestosni robot Kuka 700 puta/h. Osim toga, šestosni robot s istim opterećenjem je mnogo veći skuplji od robota s četiri osi. Možemo li reći da je šestosni robot dobar?
Slučaj 2: Scara robot ima samo tri osi, a njegov radni raspon može biti samo u vodoravnoj ravnini, ali radni ritam je mnogo brži od bilo kojeg robota sa šest osi. Općenito, kombinirana brzina osi XY robota scara može doseći 5 m/s, osi Z (gore i dolje) može doseći 1,6 m/s, a maksimalna linearna brzina robota Kuka (najbolji robot prepoznat u svijet) je 2 m/s. Možemo li reći da je više sjekira bolje?
Slučaj 3: DELTA robot je paralelni robot s tri stupnja slobode, njegov radni ritam može doseći nekoliko puta/sekundi, a njegova ponovljena točnost pozicioniranja daleko je veća nego kod robota sa šest osi. Možemo li reći da je više sjekira bolje?
Ukratko, industrijski roboti bi trebali biti prikladni za korištenje. Sada se roboti klasificiraju prema različitim radnim uvjetima:
1. Općenito, za slaganje se koriste četveroosni viličari, s prednostima velikog opterećenja i velike brzine.
2. Za opće zavarivanje općenito se odabiru šestosni roboti za malo opterećenje, kao što su roboti od 6 kg, jer robot treba nositi samo težinu pištolja za zavarivanje i dodavača žice, a opterećenje od 6 kg je dovoljno. Razlika u odabiru modela je duljina robotske ruke, odnosno radni raspon, obično 1200 mm, 1400 mm itd.
3. Za sučeono zavarivanje, kao što je točkasto zavarivanje automobilske školjke, općenito se odabire šestosni robot s velikim opterećenjem, jer robot mora nositi težinu zavarivačkih kliješta.
4. Općenito, roboti sa šest osi koriste se za prskanje, poliranje, utovar i istovar, a roboti s različitim opterećenjima i duljinama ruku mogu se odabrati prema radnim uvjetima i radnom rasponu.
5. Robot Scara općenito se koristi za sklapanje elektroničkih uređaja, što je brzo i točno.
6. Za pakiranje hrane, sortiranje, itd. općenito se odabiru delta roboti ili scara roboti, s velikom brzinom i preciznošću.
Stoga, na razini stvarne industrijske primjene, nije što je veći broj osovina bolji, već stvarna upotreba. Neki gledaju na brzinu, neki na točnost, neki na opterećenje, neki na duljinu ruku, a različite marke fokusiraju se na različite smjerove. Na primjer, ista robna marka, robot od 165 kg trebao bi biti malo skuplji od robota od 50 kg, ali neki se brendovi mogu usredotočiti na težak teret, dok se robot od 50 kg rijetko proizvodi. Tada je moguće da je njegov veliki teret jeftiniji od malog tereta, a nedostatak masovne proizvodnje važan je faktor. Stoga je potrebno usporediti izbor robota. Posebno ove godine, beskrajna pojava domaćih robota također ima određeni utjecaj na cijelo tržište. Trebamo imati ispravno razumijevanje!
