2.1 Djelovanje osi
Pritisnite gumb
za ulazak u sljedeće sučelje.
Umetnuti:Na stranici s uputama odaberite mjesto na koje želite umetnuti radnju i odaberite podučavanje radnje. Klik
Insert za umetanje akcije u program.
Umetnuti:Kada su os i ciljna lokacija kliknite "postavi", a zatim kliknite "Umetni" kako biste naučili lokaciju ciljne točke
Program.
Sinkronizacija:Odaberite nekoliko osi i zatim odaberite "Sinkroniziraj" os će biti u pokretu u isto vrijeme kretanja.
Rel točka:Provjerite koordinate osi nakon točke opcionalne upotrebe uređene referentne točke.
Rana završna pozicija:Umetanje ovog koraka u podučavanje označava da je sljedeće pomicanje počelo kada os nije dosegla ciljani položaj kada je dosegla krajnji položaj.
Slučaj upotrebe:Ako je napredni položaj postavljen na 200, a položaj na 1000, os se pomiče na položaj 800 (1000- 200) i izvršava se sljedeći korak, a postupak se nastavlja na 1000.
ESD POS:Umetnite ovaj korak u poduke kako biste označili da će os usporiti pri postavljenoj brzini kada dosegne napredni položaj usporavanja.
Slučaj upotrebe:Ako je položaj unaprijed postavljen na 200, stopa usporavanja unaprijed je 5 posto, položaj je postavljen na 1000, a brzina je postavljena na 80 posto. Zatim os od 0-800 do 80 posto brzine rada, 800-1000 do 5 posto brzine. Signal stop odn
Brzo zaustavljanje:Kada se detektira ulazni signal, usporit će da se zaustavi ili odmah zaustaviti.
Rel (relativno):Pomiče postavljenu udaljenost u odnosu na trenutni položaj.
Stop:Prilikom odabira osi i odabira "Stop", program će se zaustaviti odmah kada se pokrene.
2.2 Put
Pritisnite gumb
za ulazak u sljedeće sučelje.
Područje 1 je vrsta akcije za umetanje:
Linija 2D (linija XY, linija XZ, linija YZ):Zadržava položaj u ravnini od trenutnog položaja do položaja "krajnje točke".
Linija 3D:U prostoru, od trenutnog položaja do položaja "postavi na kraj" kako biste zadržali položaj za kretanje ravno.
Krivulja 2D (krivulja XZ, krivulja XZ, krivulja YZ): Drži luk u ravnini od trenutnog položaja do položaja postavljenog na
međutočku i poziciju postavljenu kao krajnju točku.
Krivulja 3D:U prostoru, od trenutne do pozicije "postaviti na srednju točku" i "postaviti na kraj" pozicije do
zadržati položaj za zavoj
Držanje:iz trenutne pozicije u ciljnu poziciju.
Relativna linija:Trenutna točka kao početna točka, smjer koordinata pomaka.
Relativna krivulja:Trenutna točka kao početna točka, smjer koordinata pomaka.
Ravna linija držanja:iz trenutne točke pretvorbe u ciljani položaj da biste "postavili kraj" lokacije ravne linije.
Krivulja poze: od trenutne točke promjene u ciljani položaj do "postavljene na srednju točku" i "postavljene do kraja" pozicije za zauzimanje krivulje.
Poza punog kruga:od trenutne točke pretvorbe u ciljnu poziciju do "postavljene na srednju točku" i "postavljene na kraj" kruga.
Slobodan put:bez pomicanja staze, pomicanje osi u isto vrijeme kreće se istovremeno.
Relativni zglob:Pomak u aksijalnom smjeru u odnosu na spoj.
Relativna linija držanja:Polazeći od trenutne točke, U, V, W zadržavaju položaj u smjeru koordinatnog pomaka.
Relativna krivulja držanja:od trenutne točke kao početne točke, U, V, W za zadržavanje položaja u smjeru pomaka koordinate.
Puni krug:Crta kružnicu s tri poznate točke.
Područje 2 je postavljanje koordinata metode lokacije, postavljeno na dva načina:
Prvi:Ako je trenutna ručna kontrola za prikaz koordinata koordinata položaja za uređivanje da biste uredili okvir, prvo trebate pritisnuti gumb [postavi], a zatim kliknite [postavi kraj], ako želite nula je izravan klik [nula]
dugme. Drugi:koristite referentnu točku, potvrdite okvir za odabir referentne točke 111 padajući trokut sa strelicama za odabir
"točka", a zatim kliknite gumb "postavi na srednju točku" ili "Postavi krajnju točku (Postavi Epos)" kako biste zamijenili koordinate
ciljna točka Vrijednost koordinate može biti.
Gumb referentne točke Metoda uređivanja:
1. korak: Označite okvir da biste ga koristili.
Korak 2: Kliknite ovu ikonu u donjem lijevom kutu da biste otvorili sučelje gumba za uređivanje referentne točke, kao što je prikazano u nastavku:
Uloga referentne točke: olakšati korisniku lokaciju točke za ponovnu upotrebu. Bilješka! : Slobodan put se može odnositi samo na zglobove, a relativni spojevi mogu se odnositi samo na točke pomaka. Ostale vrste radnji mogu se odnositi samo na točke puta.
Točke procesa uređivanja:
Korak 1:Uputa za položaj: Izravno uredite vrijednost. Pomaknite os na ciljanu točku, a zatim kliknite "Postavi svjetsku poziciju ili "Postavi zajedničku poziciju" (odaberite prema vrsti nove točke).
Korak 2:Stvorite novi naziv točke u dijaloškom okviru Naziv točke.
Korak 3:Kliknite jednom za stvaranje nove vrste točke (novi čvor, nova putanja, nova točka pomaka) za uređivanje točke uređivanja prazne točke u dijaloškom okviru.Metoda brisanja:odaberite točku koju želite izbrisati svijetloplavom bojom i zatim kliknite gumb "Izbriši".
Metoda zamjene lokacije:Uredite "Novu lokaciju" i kliknite gumb "Zamijeni lokaciju" da biste dovršili zamjenu.
2.3 Izlaz signala
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Metoda umetanja izlaznog signala: Odaberite vrstu izlazne točke (□Y/□ izlaz ploče/□ međuvarijabla/□ vremenski izlaz Y/□ intervalni izlaz Y/□ intervalni izlaz M)→odaberite izlaznu točku uključeno/isključeno (□uključeno/□ isključeno) → Postavite vrijeme odgode → kliknite gumb [Spremi] → odaberite mjesto koje želite umetnuti na stranicu za učenje i kliknite [Umetni].
Napomena: Klikom na izlazni gumb postaje zelen i izlazna točka emitira signal.
Y: Y se uključuje ili isključuje nakon čekanja odgode.
Izlaz ploče: Odabirom vrste ploče kao IO ploče ili M ploče, ID ploče je broj IO ploča ili ploče
čekajući odgodu za izlaz, kao što je prikazano u nastavku:
Srednja varijabla: Vrijednost varijable koja se može mijenjati.
Primjer upotrebe srednje varijable: U glavnom programu naučite izlaz srednje varijable M027 (status alarma) i pričekajte međuvarijablu M027 (status alarma) u potprogramu.
Nastava glavnog programa:
Potprogramska nastava:
Vremenski izlaz Y: Kada se program izvrši do ovog koraka, Y izlaz će se uključiti, a zatim automatski isključiti prema postavljenom vremenu. Sljedeća radnja bit će izvršena tijekom čekanja.
Intervalni izlaz Y: Modul postavljen intervalom je izlaz i Y je izlaz prema vremenu rada.
Intervalni izlaz M: Izlazi M prema vremenu rada nakon modula postavljenog intervalom.
2.4 Detekcija signala
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Detekcija početka umetanja i operacija krajnje detekcije izvode se kako bi se otkrila prisutnost ili odsutnost ulaznog signala od početka operacije detekcije do kraja operacije detekcije, a alarm se odmah zadovoljava kada je uvjet zadovoljen.
2.5 Uvjetni skok
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Upotreba oznake:
1,Select "þ Opcija Definiraj oznake, kliknite okvir za uređivanje oznaka "Oznaka" Skočna tipkovnica za uređivanje naziva.
2,Umetnite naziv labele iz prethodnog koraka na mjesto gdje trebate skočiti u programu.
3,Odaberi"þ Opcija Definiraj oznake"Uđite u sučelje za odabir uvjeta:
4,Nakon uređivanja uvjeta kliknite gumb [Umetni] na mjestu koje želite umetnuti.
Napomena: uvijek prvo koristite uvjetni skok za umetanje oznake.
2.6 Čekaj
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Način umetanja signala čekanja:Odaberite vrstu točke čekanja (X ili srednja varijabla) → odaberite čekanje za uključivanje ili isključivanje ili vrstu signala uzlaznog ili padajućeg ruba → postavite vrijeme odgode → kliknite gumb [Spremi] → položaj za umetanje na stranicu za učenje Dalje kliknite [Insert].
Jednostavna odgoda: Nakon umetanja jednostavne radnje odgode, izvođenje se automatski pokreće sve dok radnja ne čeka postavljeno vrijeme odgode prije nego što nastavi s izvođenjem sljedeće akcije.
Uzlazni rub:Signal je iz ničega.
padajući rub:Signali od da do ne.
Napomena:Kada se radnja izvrši nakon umetanja, sustav će alarmirati kada se ne postigne postavljeno vrijeme čekanja.
2.7 Brojač
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Brojač se može uređivati pod ovim sučeljem.
Klasifikacija brojača: brojač tipa 1 1
Čisti brojač tipa
Postavite brojač trenutne vrijednosti.
Nova metoda brojača: Odaberite vrstu brojača → Novi naziv brojača → kliknite gumb [Novo] → kliknite gumb [Spremi] →
Završi
Trenutni: Vrijednost brojanja trenutnog brojača. Vrijednost se može postaviti prema stvarnoj situaciji korisnika.
Slučaj upotrebe za trenutnu postavku vrijednosti: Ako je brojač koji se koristi prilikom definiranja hrpe samodefinirani brojač, pod pretpostavkom da je trenutna vrijednost samodefiniranog brojača postavljena na 2, tada će robot početi slagati stvari iz druge stavke kada pokretanje prvog modela. .
Cilj: Ciljani prinos brojača. Postavite trenutnu vrijednost brojača: Ako odaberete trenutnu vrijednost i unesete vrijednost izravno u polje za unos ispod adrese, to znači da je vrijednost trenutna vrijednost brojača; ako odaberete trenutnu vrijednost i označite adresu korištenja, okvir za unos Vrijednost unesena u vrijednost je trenutna vrijednost brojača ispod adrese vrijednosti.
2.8 Mjerač vremena
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje::
Ako je mjerač vremena odabran za pokretanje, to znači da automatski prvi način rada počinje brojati kada se postigne radnja, a mjerač vremena ne broji niti se briše nakon postizanja ciljane vrijednosti; Ako je odabrano poništavanje, to znači da se mjerač vremena briše i ponovno mjeri kada mjerač dosegne ciljnu vrijednost i krene na radnju.
Kada je odabrana funkcija automatskog resetiranja, resetiranje mjerača vremena se automatski izvodi za vrijeme u mjeraču vremena i mjerač vremena se resetira. Kada se postigne akcija,ponovno vrijemeje pokrenut.
Izlaz u jednoj točki: šalje ili isključuje Y vrijednost na IO ploči nakon što tajmer istekne.
Izlaz cijele ploče: Nakon vremena kronografa u mjeraču vremena odaberite IO ploču na IO ploči za izlaz ili odspojite sve Y vrijednosti na cijeloj IO ploči.
EU izlaz: Izlaz ili uključivanje/isključivanje na EU točki na EU ploči nakon isteka vremena.
Izlaz M točke: Kada timer istekne, točka M vrijednosti na M ploči izlazi ili se odvaja.
Izlaz M ploče: odaberite jednu M ploču na traci IO ploče za izlaz ili isključite sve M vrijednosti na cijeloj M ploči nakon što timer istekne.
Ulaz za otkrivanje: postoji li signal na ulaznoj točki X na IO ploči nakon što tajmer istekne, i ako otkrije da uvjet nije ispunjen, odmah će alarmirati. Ako je ciljna vrijednost mjerača vremena 5, aktivira se detekcijski ulaz X25.
Kada tajmer za automatsko pokretanje dosegne 5 s, detektira se signal X25. Ako nema ulaznog signala za X25, odmah će se alarmirati.
Poništavanje mjerača vremena: vraća se na početno stanje kada se pokrene mjerač vremena (samo ponovno vrijeme kada se pokrene za početak radnje mjerača vremena)
Pauziraj mjerač vremena: pokretanje do mjerača vremena radnje će pauzirati mjerač vremena (samo kada se pokreće do mjerača vremena za početak radnja će se nastaviti
računati)
2.9 Sinkronizacija
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Umetanje početka sinkronizacije i kraja sinkronizacije prije i poslije programa označava da se program kombinira i pomiče u isto vrijeme.
Bilješka:
1. Sinkronizacija se ne može ugniježditi jedna s drugom.
2. Skok ne može koristiti funkciju sinkronizacije.
3. Dolazi do određene kombinacije početka i kraja sinkronizacije. Kada sinkronizacija započne, potrebno je naučiti drugi kraj sinkronizacije.
4, uvjeti mogu koristiti funkciju sinkronizacije.
2.10 Komentar
Klik
gumb ulazi u sljedeće sučelje:
Komentar je značenje oznake. Kada korisnik podučava puno programa, ako se previše izgleda čini neurednim, tada se mogu dati različiti komentari prije i poslije različitih programa kako bi se pronašao problem.
Metoda uređivanja komentara: Otvorite okvir za uređivanje teksta u praznom polju kliknite → uredite naziv i kliknite gumb [Spremi] → odaberite sljedeći redak pozicije koju želite umetnuti i kliknite [Umetni].