Poglavlje 1 Konfiguracija i instalacija
Zahvaljujemo na korištenju ovog proizvoda, pažljivo pročitajte ovaj priručnik prije upotrebe. Molimo pridržavajte se sljedećih mjera opreza tijekom instalacije i održavanja.
1Osnovna konfiguracija
1. 4,3 inčna upravljačka ploča zaslona u boji;
2. Pogon i upravljanje integriranom upravljačkom kutijom;
3. napajanje;
4. Servo motor (400 W / 750 W, ovisno o stvarnoj konfiguraciji);
5. Otpor kočenju;
6. UVW dalekovod, vod enkodera;
7. Električna ploča za podešavanje (opcija);
2Mjere predostrožnosti
1. Radove ožičenja mora izvoditi profesionalni električar, a radovi mogu započeti tek nakon što potvrdite da je napajanje isključeno.
2. Instalirajte ga na vatrostalne materijale poput metala i držite podalje od zapaljivih materijala.
3. Obavezno spojite priključak za uzemljenje na žicu za uzemljenje, jer u protivnom može doći do strujnog udara ili požara.
4.Ako je vanjsko napajanje abnormalno, kontrolni sustav će pokvariti. Da bi upravljački sustav sigurno radio, sigurnosni krug mora biti instaliran izvan upravljačkog sustava.
5. Prilikom instaliranja elektroničkih ploča, nastojte ih izbjegavati stavljati preblizu AC komponentama, poput sklopnika i pretvarača, kako biste izbjegli nepotrebne interferencije.
6. Električna kutija u koju je ugrađen regulator trebala bi biti dobro provjetravana, otporna na ulje i prašinu. Ako je električna upravljačka kutija hermetična, temperatura regulatora vjerojatno će biti previsoka, što će utjecati na normalan rad. Mora biti instaliran ventilator. Prikladna temperatura u električnoj kutiji je ispod 50 ° C. Nemojte ga koristiti na mjestima gdje se rosi ili smrzavaju.
7. Mjere opreza prilikom instalacije: pogledajte donju sliku kako biste ostavili dovoljno prostora oko matične ploče i obratite pažnju na smjer ventilacije.
Napomena: Nepravilno rukovanje može uzrokovati opasnosti, uključujući osobne ozljede ili smrt ili oštećenje opreme.
Poglavlje 2 Operativna ploča
1 Izgled i opis
2 Glavni zaslon
Poglavlje 3 Način rada
1 Izvornik
Da bi se manipulatoru omogućilo automatsko i pravilno pokretanje, on mora izvesti akciju vraćanja na izvor u zaustavljenom stanju svaki put kad se napajanje uključi. Povratak u izvor vraća električnu osovinu pogonskog manipulatora u početni položaj, a vakuum i učvršćenje vraćaju se u zatvoreno stanje.
U zaustavljenom stanju, PRITISNITE
， Može se vratiti u ishodište, električna os se vrati u položaj ishodišta, a automatski rad i ručni rad mogu se izvršiti nakon povratka izvorišta.
Pri povratku na ishodište, korisnik ne može izvršiti ručni ili automatski rad i podešavanje parametara manipulatora. U nuždi možete pritisnuti gumb za zaustavljanje da biste zaustavili povratak na ishodište ili pritisnite prekidač za zaustavljanje u nuždi.
2 Ručni način rada
Pritisnite
, Uđite u zaslon za ručno, možete izvršiti ručni rad, upravljati manipulatorom za upravljanje svakom pojedinom radnjom i prilagoditi svaki dio stroja (prilikom ručnog rada potvrdite da postoji signal za otvaranje kalupa prije nastavka i osigurajte plijesan se ne dira). Kako bi se osigurala sigurnost manipulatora i kalupa za strojeve za ubrizgavanje u kalup, postoje sljedeća ograničenja:
Nakon što se robot spusti, ne može raditi vertikalne ili vodoravne pokrete.
Nakon što se robot spusti, ne može vodoravno kretati. (Osim unutar sigurnosne zone unutar modela)
Ako nema signala za otvaranje kalupa, manipulator ne može izvršiti kretanje prema dolje u kalupu.
2.1 Stranica ručnog načina rada
1, vodoravni način rada: pritisnite
odaberite ručni način ili način inchinga.
Ručni način rada: Pritisnite tipku za kretanje jednom za zaustavljanje kada se manipulator prebaci u ručni položaj. Pritisnite tipku za kretanje jednom da zaustavite manipulator kad se manipulator prebaci u položaj za dohvaćanje.
Način inchinga: Pritisnite i držite gumb vodoravnog izlaza (horizontalni ulaz), manipulator će izvršiti akciju horizontalnog izlaska (horizontalni ulaz), a manipulator će se zaustaviti kad se ruka pusti.
2, Ručni položaj: Pratite postavljeni položaj manipulatora ručno premješten u milimetrima.
3, ručna brzina: nadgledajte zadanu brzinu manipulatora za ručno kretanje.
4, Brzina inchinga: nadgledajte zadanu brzinu robota u načinu inchinga.
5, Stvarni gotov proizvod: Broj stvarno preuzetih gotovih proizvoda.
2.2 Ručni gumb
Tipka za odabir glavne ruke / strele / dvokrake ruke, nakon odabira ruke, pritisnite druge akcijske tipke za izvršavanje odgovarajućih radnji.
Podignite tipku, pritisnite je jednom, ruka će se podići u početni položaj.
Spustite tipku, pritisnite je jednom da spustite ruku u krajnji položaj.
Pritisnite ruku prema naprijed, pritisnite tipku jednom da pomaknete ruku u krajnji položaj.
Pritisnite tipku za natrag, pritisnite je jednom i vratite je u početni položaj.
Tipka stezaljke, pritisnite tipku jednom da biste izvršili akciju stezanja, a zatim pritisnite tipku ponovo da biste otpustili stezaljku.
Pritisnite tipku za sisanje, pritisnite je jednom za izvođenje akcije sisanja i ponovno pritisnite tipku za otpuštanje sise.
Jig okretanjem ključa, pritisnite tipku jednom da biste učvrstili učvršćenje, a zatim pritisnite opet da biste okrenuli učvršćenje.
Držite gumb zupčanika, pritisnite jedanput gumb da biste izvršili akciju zadržavanja i ponovno pritisnite gumb za otpuštanje uređaja za zadržavanje.
Gumb za vodoravni ulaz, ručni način rada: Pritisnite gumb jednom i ruka će se pomaknuti u položaj za branje. Vodoravna tipka, način inchinga: držite tipku pritisnutom, ruka izvršava vodoravno kretanje, pustite tipku da se zaustavi.
Tipka za kretanje unazad, ručni način rada: Pritisnite tipku jednom i ruka će prijeći u postavljeni položaj. Vodoravna tipka, način inchinga: držite tipku pritisnutom, ruka izvršava vodoravno kretanje, pustite tipku da se zaustavi.
Ključ za povratak podrijetla, pritisnite tipku jednom, manipulator će izvršiti radnju za vraćanje podrijetla (mora se koristiti u zaustavljenom stanju). Kada se može podučavati odabir signala stroja za plastiku, ovaj se gumb može odabrati u načinu podučavanja: čeka se otvaranje kalupa, omogućuje zatvaranje kalupa, omogućuje naprstak, čeka se X37, početak sinkronizacije, kraj sinkronizacije.
Pritisnite tipku za odabir akcije, pritisnite ovu tipku za odabir: rezerva 1, rezerva 2, škare, transporter, obrada 1 i druge rezervirane radnje.
Tipka za uključivanje / isključivanje rezervirane radnje, nakon odabira rezervirane radnje pritisnite ovu tipku za kontrolu izvršenja i zaustavljanja radnje.
2.3 Ručni parametri
U ručnom stanju pritisnite tipku parametra da biste otvorili zaslon za ručno podešavanje parametara, prikaz zaslona je sljedeći:
1 、 Ručna brzina: Postavite vodoravnu brzinu u ručnom načinu rada. Pomaknite kursor na ovaj položaj da biste promijenili zadanu vrijednost.
2, Ručni položaj: Postavite krajnji položaj ručnog kretanja. Pomaknite kursor na ovaj položaj da biste promijenili zadanu vrijednost.
3, Brzina inchinga: Postavite vodoravnu brzinu u načinu inchinga. Pomaknite kursor na ovaj položaj da biste promijenili zadanu vrijednost.
4 position Položaj branja: Pritisnite tipku enter da biste postavili trenutni položaj kao položaj branja, a zatim pritisnite HP. tipka za potvrdu i promjenu položaja branja.
5, Raspon inchinga (poseban program treba prilagoditi, standardni program nema ovu funkciju): Pritisnite gumb osi, os se pomiče u položaj zadane duljine.
2.4 Električno podešavanje
Nakon pritiska
dva puta uđite u zaslon za električno podešavanje, zaslon je sljedeći:
Pomaknite kursor gore i dolje na položaj koji trebate prilagoditi, Držite pritisnuto
a manipulator će prilagoditi svoj položaj u ovom smjeru.
Napomena: Stroj mora imati mehaničku strukturu za električno podešavanje položaja kako bi imao funkciju električnog podešavanja položaja.
3 Automatski rad
Pritisnite
uđite u automatski zaslon ， Pritisnite" start" ponovno pritisnite gumb za ulazak u automatski način rada. Nakon što manipulator pričeka da stroj za brizganje otvara kalup, odmah se spušta i uzima predmet.
1. Postavljeni izlaz: Procjenjuje se da će se postavljena količina proizvodnje alarmirati kada stvarni gotov proizvod dosegne zadani modul.
2. Stvarni gotov proizvod: stvarna količina gotovog proizvoda.
3. Automatski ciklus: vrijeme potrebno za automatsko pokretanje kalupa.
4. Vrijeme dohvaćanja: u automatskom pogonu potrebno je vrijeme da manipulator dohvati predmet kako bi omogućio kalupu stroja za brizganje.
5. Vrijeme radnje: vrijeme postavljeno trenutnom radnjom u nastavnom načinu.
6. Trenutna akcija: trenutno izvršena akcija.
Poglavlje 4 Postavljanje funkcije
1 Osnovna funkcija
Ispod zaustavnog zaslona ， Pritisnite
otvorite zaslon za odabir funkcije ， pritisnite tipke gore / dolje za pomicanje za pomicanje do svake stavke postavke funkcije ， Pritisnite
opcije se mogu mijenjati.
1 、 Jezik: Pritisnite tipku enter za odabir prikaza na kineskom i engleskom jeziku.
2, Otkrivanje pod-stezaljki:
Pozitivna faza: Signal učvršćenja otkriva se u pozitivnoj fazi. Kad signal prekidača učvršćenja ima ulazni signal, to znači da se učvršćenje uspješno dohvaća; naprotiv, kada signal prekidača učvršćenja nema ulazni signal, to znači da preuzimanja učvršćenja nisu uspjela.
Obrnuta faza: Detekcija obrnutog signala učvršćenja. Kada signal prekidača učvršćenja ima ulazni signal, to znači da učvršćenje nije uspjelo dohvatiti; naprotiv, kada signal prekidača učvršćenja nema ulazni signal, to znači da je učvršćenje uspješno dohvaćeno.
Ne koristi se: Signal učvršćenja neće biti otkriven, a signal prekidača učvršćenja neće biti otkriven bez obzira je li dohvaćanje učvršćenja uspješno ili nije.
3. Postavljeni modul: planirana količina proizvodnje, kada stvarna količina proizvodnje dosegne ovu zadanu vrijednost, oglasit će se alarm.
4, Otkrivanje vakuuma:
Upotreba: za otkrivanje signala vakuumskog prekidača. Kad ograničenje vakuuma ima ulazni signal, to znači da je usisna čaša uspješna; naprotiv, kada granica vakuuma nema ulazni signal, to znači da je usisna čaša otkazala.
Ne koristi se: Ne prepoznaje signal vakuumskog prekidača.
5 delay Kašnjenje otvaranja kalupa: kada signal za dovršetak otvaranja kalupa radi automatski, kada nema signala za dovršetak otvaranja kalupa da postoji signal završetka kalupa, pričekajte postavljeno vrijeme odgode otvaranja kalupa, izlaz signala za zatvaranje kalupa može biti odspojen i kašnjenje otvaranja kalupa Vrijedi unutar 0 ～ 0,5 s.
6. Pregled opreme za držanje: isto kao i provjera vakuuma
7. Kašnjenje naprstka:
Signal započinje od nema signala do trenutka kada postoji signal kada se automatski pokreće. Nakon postizanja postavljenog vremena odgode naprstka, signal naprstka može se izlaziti (postoji i samo kada je naprstak na stranici lozinke za 2011 odabran kao naprstak Funkcija odgode radi samo)
8. Resetiranje proizvoda: kada je uključeno, stvarni broj proizvoda se briše i treba ga isključiti za uobičajenu upotrebu.
9. Otkrivanje glavne mape: isto kao otkrivanje pod-stezaljki.
10. Tip ključa:
Uključeno: Kad pritisnete tipku, čuje se ton tipke.
Isključeno: Nema zvuka tipke kad se pritisne tipka.
2 Posebne funkcije
Ispod zaustavnog zaslona pritisnite
dvaput ， otvorite zaslon za lozinku.
Unesite lozinku" 2011" i pritisnite
Uđite u zaslon posebne funkcije 1, postoje četiri zaslona za podešavanje, možete pritisnuti tipke gore i dolje za pomicanje do svake stavke postavke. Nakon promjene parametra pritisnite ponovno za promjenu postavljene vrijednosti.
1.Cycle time: Vrijeme praćenja akcije manipulatora. Nakon završetka radnje manipulatora, pričekajte da stroj za brizganje ponovo unese signal završetka otvora kalupa. Ako vrijeme premaši vrijednost postavke ciklusa, oglasit će se alarm.
2. Naprstak
Ne koristi se: dopustite da se signal naprstka cijelo vrijeme emitira.
Upotreba: Nakon što se kalup otvori na mjestu, izlaz za kašnjenje omogućuje signal naprstaka.
3.Sigurnosna vrata
Upotreba: Pri automatskom pokretanju prepoznat će postoji li ulazni signal sigurnosnih vrata, a bit će alarma ako nema ulaznog signalnog signala sigurnosnih vrata. Ne koristi se: Neće otkriti ulazni signal sigurnosnih vrata kada radi automatski.
4. Kalup srednje ploče
Ne koristi se: Kada se manipulator spušta po predmete, ne prepoznaje signal srednje ploče.
Upotreba: Kad se manipulator spusti po predmete, detektirat će signal srednje ploče.
5. Položaj u stanju pripravnosti
Okomito: Kada je manipulator automatski u stanju pripravnosti, učvršćenje je u okomitom položaju.
Horizontalno: Kada je manipulator u automatskom stanju pripravnosti, jig je u vodoravnom položaju. Ako je kalup ograničen i ne može se koristiti za okomito stanje pripravnosti, može se odabrati vodoravno stanje čekanja. Nakon otvaranja stroja za brizganje, manipulator će prvo biti okomito, a zatim se pomaknuti prema dolje kako bi uzeo predmet. Nakon postavljanja predmeta, on će i dalje raditi u vodoravnom stanju čekanja.
6. Položaj u stanju pripravnosti
Unutar kalupa: manipulator stoji i dohvaća predmete iznad kalupa.
Tip van: Ako je ograničen kalupom i ne može biti u stanju pripravnosti unutar, možete odabrati vanjsko stanje čekanja. U automatskom načinu rada, ruka se vodoravno pomiče u vanjski položaj u stanju pripravnosti za pripravnost.
7. Stanje zaustavljanja
Zabrana zaključavanja kalupa: U zaustavljenom stanju, kako bi se osigurala sigurnost stroja, kada se kalup otvori u krajnji položaj, signali za otvaranje i zatvaranje kalupa se prekidaju, a sigurnosna vrata jednom otvaraju i zatvaraju, a zatim signali za otvaranje i zatvaranje kalupa ponovno se izlaze.
Dopusti zaključavanje načina rada: kada je zaustavljen, signal prekidačkog načina rada smije stalno izlaziti.
8. Kašnjenje u srednjem položaju:
U procesu prelaska / prelaženja otkriva se signal objekta srednjeg položaja za pokretanje mjerenja vremena, a akcija stezanja poteza izvršit će se kada vrijeme istekne. (Koristi se samo za manipulator traverze s promjenjivom frekvencijom)
9. Položaj branja: položaj pripravnosti vodoravne osi kada se manipulator spusti i podigne objekt.
10. Umetak u kalup: Kada se koristi, program manipulatora može se naučiti dohvaćati predmete s vanjske strane kalupa i stavljati ih u kalupe. A vodoravna os može se naučiti da se više puta pomiče u kalupu.
11. Broj bodova: Pri postavljanju cikličnog rasporeda objekata ovo je broj raspoređivanja objekata, može se postaviti do 32767 točaka, a treba ga postaviti na 1 kada se ne koristi ciklički raspored objekata.
12. Razmak: Kada postavljate ciklički raspored predmeta, ovo je udaljenost između svaka dva objekta.
13. Interval transportera: Kada program uči transporter da se kreće, transporter će izlaziti jednom svaki put kad se modul postavi tijekom automatskog rada.
14. Rezervirani 1 interval: Kada program podučava rezerviranu 1 radnju, u automatskom radu, rezervirani 1 izlazi jednom nakon svakog postavljenog modula.
15. Vrijeme isključenja zaslona: vrijeme uključivanja zaslona kada ručni upravljač ne radi.
16. Rezervirani interval 2: Kada program podučava rezervirano 2 djelovanje, u automatskom radu, rezervirana 2 izlaze jednom svaki postavljeni modul.
17. Otkrivanje pritiska
Ne koristi se: Manipulator ne otkriva ulazni tlak.
Upotreba: Manipulator otkriva ulazni tlak. Kad je vrijednost usisnog tlaka niža od zadanog tlaka, alarmirat će se.
18. Otkrivanje neispravnog proizvoda
Ne koristi se: Upravljač ne otkriva neispravne signale proizvoda.
Upotreba: Upravljač otkriva signal oštećenog proizvoda, a kada otkrije signal oštećenog proizvoda, pokreće program modula broj 44.
Signal neispravnog proizvoda mora se unijeti prije dovršetka signala za otvaranje kalupa da bi se dovršila funkcija preskakanja na broj kalupa 44.
19. Pregled nakon zatvaranja kalupa
Ne koristi se: Manipulator ne prepoznaje signal zaustavljanja zaključavanja načina.
Upotreba: Kada manipulator automatski radi, prvo mora otkriti signal zaustavljanja zaključavanja kalupa, a zatim signal zaustavljanja otvaranja kalupa prije ispuštanja predmeta.
Ako se odlučite za upotrebu, nema signala za zatvaranje kalupa. Tada se manipulator neće pomaknuti nakon što primi signal za otvaranje kalupa! !
20. detekcija usisa pinch
Prije spuštanja vanjske strane: signali za stezanje i potvrdu usisavanja detektiraju se u kalupu i tijekom vodoravnog postupka izbacivanja.
U kalupu: Samo u kalupu može se otkriti signal za stezanje i potvrdu usisavanja.
Cijeli proces: Manipulator otkriva signale stezanja i potvrde usisavanja tijekom cijelog automatskog postupka rada.
21. Položaj sigurnosnih vrata: Postavite položaj sigurnosnih vrata. Položaj za pohranu manipulatora' mora biti veći od ove postavljene vrijednosti.
22. Točka pripravnosti izvan kalupa: Kada je položaj pripravnosti postavljen kao izvan kalupa, manipulator je u stanju pripravnosti izvan kalupa. U automatskom načinu rada, ruka se vodoravno pomiče u vanjski položaj u stanju pripravnosti za pripravnost.
23. Sigurnosna zona u kalupu: maksimalni domet kojim se manipulator smije spustiti i prevaliti u kalupu, izvan kojeg se ruka ne može spustiti i prijeći u kalupu.
24. Kašnjenje usporavanja: vrijeme brzog kretanja pri kretanju i ulasku, signal usporavanja izlazit će kad vrijeme istekne, a manipulator će se polako kretati do krajnjeg / početnog položaja. (Koristi se samo za manipulator traverze s promjenjivom frekvencijom)
25. Polazna točka rasporeda: Postavite početni položaj robota da rasporedi predmete u ciklusu, što mora biti u skladu s postavkom glavne ruke ili strele na kojoj predmeti trebaju biti raspoređeni i dohvaćeni.
26. Potpuno automatski:
Ne koristi se: Manipulator ne otkriva automatski signal stroja za brizganje.
Upotreba: Manipulator otkriva potpuno automatski signal stroja za brizganje. Ako nema potpuno automatskog signala kada je automatski, alarmirat će se.
27. Pritisni prekidač:
Uobičajeno otvoren: Kada se koristi otkrivanje tlaka zraka, tlačna sklopka je normalno otvoren signal.
Normalno zatvoreno: Kada se koristi otkrivanje tlaka zraka, tlačna sklopka je normalno zatvoren signal.
28. Usporite izvan modela:
Ne koristi se: Ne koristite funkciju usporavanja izvan glavnog kalupa.
Upotreba: Koristite funkciju usporavanja izvan glavnog kalupa.
Kad se aktivira funkcija usporavanja, glavni gornji ventil i glavni donji ventil istodobno imaju signale. Odnosno, glavni uzlazni ventil je ispušni ventil.
29. Vodoravno držanje:
Bez ograničenja: Kada je manipulator vodoravan, okomito ili vodoravno držanje jiga nije ograničeno.
Okomito: Kada se manipulator pređe, jig se mora preći vertikalno i alarmirat će se kad se pređe vodoravno.
Horizontalno: Kada je manipulator vodoravan, jig mora biti vodoravno u vodoravno i alarmirat će se kada je okomit.
30. Vodoravni položaj ulaska:
Neograničeno: Kada se manipulator pomiče vodoravno, okomito ili vodoravno držanje učvršćenja nije ograničeno.
Okomito: Kada se manipulator pomiče vodoravno, jig mora biti okomit da bi se pomicao vodoravno. Kad se vodoravno pomiče, alarmirat će se.
Horizontalno: Kada se manipulator pomiče vodoravno, jig mora biti vodoravan da bi se pomicao vodoravno i alarmirat će se kad se pomakne okomito.
31. Dohvaćanje nije uspjelo:
Zatvorite vrata da biste nastavili: kada se javlja alarm za neuspjeh, manipulator sigurnosnih vrata za otvaranje / zatvaranje nastavlja dovršavati trenutni ciklus.
Resetiranje zatvorenih vrata: Kada odabir ne uspije alarmirati, manipulator sigurnosnih vrata za otvaranje / zatvaranje otpušta stezaljku i usisnu čašu, vraća se u automatsko stanje pripravnosti i čeka da sljedeći signal za otvaranje kalupa padne i odabere predmet.
Zaustavljanje zatvaranja vrata: Kada se oglasi alarm za kvar, manipulator za otvaranje i zatvaranje sigurnosnih vrata prestat će raditi. Tek nakon izlaska iz automatskog stanja i ponovnog ulaska u automatsko stanje može se automatski pokrenuti.
32. Alarm za otvaranje vrata:
Zatvorite zaustavljanje vrata: Tijekom automatskog rada, kada se oglasi alarm za otvaranje sigurnosnih vrata, zatvorite alarm sigurnosnih vrata da biste zaustavili alarm, ali manipulator ne može nastaviti automatski rad, a automatski rad mora se ponovo pokrenuti nakon pritiska na tipku za zaustavljanje.
Zatvorite vrata da biste nastavili: U automatskom radu, kada se oglasi alarm za otvaranje sigurnosnih vrata, manipulator sigurnosnih vrata za zatvaranje nastavlja raditi.
33. Kada je rezervirano za 1 prolaz: Nakon što program nauči rezervirano 1 prolaz, kada se automatski pokreće, rezervirano vrijeme za 1 prolaz
34. Transporter na vrijeme: Nakon što program uči da je transporter uključen, vrijeme kada je transporter uključen za automatski rad.
35. Ponovno postavljanje sloga: Kada se postavka promijeni s isključeno na uključeno, broj naslaganih proizvoda vratit će se na nulu, a robot će se ponovno pokrenuti od prve točke. Uobičajenu upotrebu treba isključiti. Ako je uvijek uključeno, snop se uvijek briše, uvijek slažite samo prvu točku.
36. Modul probne proizvodnje: modul proizvoda koji treba probnu proizvodnju. Nakon svakog automatskog pokretanja, manipulator će izvršiti radnje u programu probnog modula 43 za proizvodnju u modulu probne proizvodnje. Kada je postavljeno na" 0", to znači ne Koristite ovu funkciju.
37. Smjer slaganja:
Obrnuti smjer: Kada se koristi slaganje, vodoravna os smanjuje položaj od početne točke do ishodišta.
Smjer prema naprijed: Kada se koristi slaganje, vodoravna os se pomiče od početne do krajnje točke predmeta kako bi se povećao položaj.
Napomena: Kada se promijene položaj u stanju pripravnosti, položaj u pripravnosti, vodoravni položaj, vodoravni položaj, potrebno je osigurati da automatski program bude u skladu s postavljenom funkcijom, inače manipulator ne može normalno raditi.
Ispod zaustavnog zaslona pritisnite
dva puta ， Unesite zaslon lozinke, unesite lozinku" ****" i pritisnite
， Otvorite zaslon posebne funkcije 2, pritisnite tipke gore / dolje za pomicanje za pomicanje do svake stavke postavke funkcije da biste promijenili vrijednost postavke.
* 1. Maksimalni položaj: Postavite maksimalni položaj sustava koji se mora koristiti zajedno sa stvarnim položajem stroja. Postavke položaja sustava ne mogu biti veće od ove postavljene vrijednosti.
* 2. Povećanje prijenosnog omjera: omjer broja naredbenih impulsa potrebnih servo motoru po okretaju i udaljenosti koju stroj pomiče po okretu. (Servo pogon može se podesiti na 10.000 impulsa za jedan obrtaj ili se po potrebi može modificirati)
3.Pod pretpostavkom da servo motoru treba 10.000 impulsa po okretu i da se motor pomiče 20 mm po okretu, tada:
10000 / (20 × 10)=50 (gdje 20 × 10 znači pretvaranje 20 milimetara u jedinice od 0,1 milimetara)
Tada se prijenosni omjer postavlja na 50
* 4. Prikaz povratnih informacija: Nakon odabira za upotrebu, stvarni položaj gotovog proizvoda prikazat će broj primljenih povratnih impulsa koji se koristi za otklanjanje pogrešaka u stroju.
5. Silazno držanje:
Okomito: Kada se manipulator spusti, mora se spustiti u okomitom položaju, a alarm će se oglasiti kad se spusti vodoravno.
Horizontalno: Kada se manipulator spušta, mora se spustiti u vodoravnom položaju, a alarm će se oglasiti kad se spusti okomito.
* 6. Povratna brzina: brzina električne osi pri povratku na ishodište.
* 7. Povratni impulsni ulaz: brojnik omjera impulsa koji servo pogonitelj vraća natrag na kontroler. (Integrirani pogonski i upravljački sustav nema ovu funkciju)
* 8. Povratni impulsni izlaz: nazivnik omjera impulsa koji servo pogon vraća natrag na regulator. (Integrirani pogonski i upravljački sustav nema ovu funkciju) Povratni impuls koji prima regulator impulsa povratnog signala servo pogona × ulaz za povratne informacije / izlaz za povratnu vezu.
9. Vrijeme alarma: Postavite vrijeme alarma. Alarm će se zaustaviti kad istekne vrijeme, ali zaslon alarma će ostati.
* 10. Vrijeme ubrzanja i usporavanja: postavite vrijeme ubrzanja i usporavanja servo motora.
* 11. Maksimalna brzina: maksimalna radna brzina servo motora koja se može postaviti, u%.
* 12. Globalna brzina: globalna brzina rada servo motora, u%.
Na primjer, ako je globalna brzina postavljena na 80%, a brzina kretanja postavljena na 50%, stvarna brzina kretanja je 80% * 50%=40%
* 13. Signal stroja za plastiku:
Nenastavljivo: Program ne smije podučavati pridružene signale manipulatora i stroja za brizganje (kao što je: kada se kalup otvori, kalup se može zatvoriti), a program se kontrolira prema konvencionalnim zahtjevima.
Može se naučiti: Program omogućuje podučavanje pridruženih signala manipulatora i stroja za brizganje (na primjer, kada se kalup otvori, kalup se smije zatvoriti), a korisnik može sam podučavati program za kontrolu.
* 14. Obrtanje učvršćenja:
Ne koristi se: Čvrstoća je položaj pokretnog kalupa.
Upotreba: Čvrstoća zauzima položaj fiksiranog kalupa, a učvršćivač će se automatski preokrenuti vodoravno i okomito.
15. Poprečni završetak rano završava: položaj Z osi kada poprečni završetak rano završava. Na primjer, ako je položaj popreka 800 mm, a krajnji položaj popreka 100 mm ranije, sljedeća će se radnja izvršiti kada se Z os pređe na 700 mm, kao što je spuštanje glavne grane.
16. Rani kraj hodanja: položaj Z osi na ranom kraju hodanja. Na primjer, ako je položaj popreka 800 mm, položaj popreka 0 mm, a krajnji položaj popreka 100 mm ranije, sljedeća će se radnja izvršiti kada Z os dosegne 100 mm, poput podizanja glavne grane.
Napomena: Prilikom postavljanja padajućeg položaja i okretanja obrnuto, mora se pravilno postaviti, inače kalup može biti oštećen.
Parametar označen sa * parametar je koji je postavio proizvođač stroja, krajnji korisnik ne bi trebao prilagoditi ovaj parametar.
Poglavlje 5 Postavljanje programa
1 Odabir programa
Ispod zaustavnog zaslona pritisnite
， Otvorite zaslon za odabir programa kalupa i nastavu programa.
Unesite broj spremljenog modula (0-99) u okvir za čitanje (0-99) i pritisnite
za učitavanje programa s brojevima modula i pokretanje programa za brojeve modula u grupi u automatskom načinu.
Odaberite grupu brojeva modula iz grupe 0-99 za čitanje, napišite broj modula programa koji će se podučavati u grupi 20-99, uđite u zaslon programa podučavanja, a zatim pritisnite tipku start za ulazak u nastavu način rada.
2 Programska nastava
Kada predajete program, pritisnite
pomaknite kursor na akciju podučavanja, pritisnite ručni gumb koji treba naučiti radnju za podučavanje trenutne radnje u slijedu koraka i pritisnite tipku enter da biste se pomaknuli na vrijeme kašnjenja, brzinu i postavku položaja, i postavili vrijeme odgode trenutna akcija slijeda koraka, Brzina i položaj, Nakon postavljanja radnje trenutnog koraka pritisnite
, Manipulator izvodi radnju
U načinu podučavanja pritisnite tipku za umetanje da biste umetnuli redak uputa bez radnje prije odabrane nastavne radnje. Trenutno pritisnite akcijsku tipku koju želite izvršiti, a zatim pritisnite tipku enter za potvrdu i može se uspješno umetnuti skupina radnji.
Izbrišite upute za niz radnji u nastavnom programu da biste izbrisali nepotrebne radnje.
Broj sekvence: redni broj koraka trenutne radnje.
Akcija: Trenutno predavana akcijska uputa.
Vrijeme: Vrijeme odgode trenutne radnje, odnosno radnja će se izvršiti nakon isteka vremena odgode.
Brzina: brzina kojom se robotska ruka pomiče u trenutni položaj.
Položaj: Položaj u koji će se pomaknuti robot kada podučava radnju.
3 Ažuriranje programa
1, Ažurirajte program ručnog upravljanja
Umetnite U disk u USB priključak s desne strane ručnog upravljanja, pritisnite gumb za zaustavljanje u nuždi, isključite i ponovo pokrenite, otvorite glavnu stranicu, a zatim unesite stranicu sa lozinkom za 2014 da biste provjerili je li broj verzije točan (vi ne može izvući U prije ulaska na ploču glavne stranice).
2, Ažurirajte program domaćina
Umetnite U disk, kliknite programski gumb za ulazak na stranicu programa, slijedite korake u nastavku za nadogradnju
(1) Osvježi: kliknite" Osvježi" gumb s desne strane. Ako U disk nije otkriven, svjetlo s lijeve strane i dalje je sivo; kada se otkrije U disk, lampica na lijevoj strani svijetli zeleno, a zatim kliknite gumb za ažuriranje.
(2) Ažuriranje: Ako se svjetlo s lijeve strane pretvori iz zelene u crvenu, tekuće svjetlo na hostu treperi velikom frekvencijom, a postotak ažuriranja sustava koji se pojavi kreće se. Kada postotak postane 100%, to znači da je ažuriranje programa završeno i pojavit će se na dnu zaslona Prompt (ažuriranje dovršeno!).
(3) Izbacivanje: Zatim kliknite gumb za izbacivanje da biste izbacili umetnuti U disk, a svjetlo na lijevoj strani iz crvene postaje sivo. Trenutno možete izvući U disk i ažuriranje hosta završava.
* Napomena: 1. Vrijeme ažuriranja programa domaćina je oko 2 minute.
2. Jednom kada kliknete gumb za izbacivanje ili izvučete U disk, morate ponovno pokrenuti sustav da biste ponovno osvježili otkriveni U disk.
[Važno] Tijekom pisanja programa trebate pritisnuti tipku enter da biste izvršili trenutnu radnju, a zatim napišite suprotnu radnju da biste bili uspješni.Na primjer: prilikom pisanja usisavanja usisavanjem, morate dvaput pritisnuti tipku za ulaz kako bi usisavanje usisavača uspjelo. Kad se ponovo pritisne tipka (usisavanje), radnja se automatski mijenja u vakuumsko oslobađanje. Ostale radnje su iste.
[Savjeti] Tijekom programiranja pritisnite tipku za ulaz dvaput za pneumatsko djelovanje, a tipku za ulaz tri puta za akciju osi.
4 Izmjena parametara
Pritisnite parametarsku tipku u stanju zaustavljanja da biste otvorili zaslon za podešavanje parametara radnje. Ovaj zaslon može mijenjati razne parametre, poput vremena kašnjenja svake radnje, ali ne može podučavati radnju.
Pritisnite tipke gore i dolje za pomicanje kursora na akciju izmjene parametra. Nakon izmjene parametara pritisnite
za potvrdu ， kursor se pomiče na sljedeći parametar.
5 Fiksni program
001 glavni krak za usisavanje u obliku slova L:
Glavna ruka dolje -> Glavna ruka prema naprijed -> Vakuumsko usisavanje -> Glavna ruka unatrag -> Glavna ruka gore -> Glavna ruka prema naprijed -> Razina držanja tijela -> Horizontalni izlaz -> Glavna ruka dolje -> Otpuštanje vakuuma -> Podignut glavni krak -> Horizontalni unos -> okomito držanje -> glavna ruka natrag
02 Glavni kalup za usisavanje u obliku slova L:
Glavna ruka prema naprijed -> Glavna ruka dolje -> Glavna ruka unatrag -> Vakuumsko usisavanje -> Glavna ruka prema naprijed -> Glavna ruka gore -> Razina držanja tijela -> Horizontalni izlaz -> Glavni bum dolje -> Otpuštanje vakuuma -> Podignut glavni krak -> Horizontalni unos -> okomito držanje -> glavna ruka natrag
03 Glavni krak za usisavanje u obliku slova U:
Glavna ruka prema naprijed -> Glavna ruka dolje -> Vakuumsko usisavanje -> Glavna ruka unatrag -> Glavna ruka gore -> Glavna ruka prema naprijed -> Razina držanja tijela -> Horizontalni izlaz -> Glavna ruka dolje -> Otpuštanje vakuuma -> Podignut glavni krak -> Horizontalni unos -> okomito držanje -> glavna ruka natrag
04 Glavni kalup za usisavanje u obliku slova U za glavnu ruku:
Glavna ruka dolje -> Vakuumsko usisavanje -> Glavna ruka prema naprijed -> Glavna ruka gore -> Horizontalno držanje -> Precrtati -> Glavna ruka dolje -> Otpuštanje vakuuma -> Glavna ruka gore -> Križ u -> Okomito držanje -> Glavna ruka natrag
05 Ženska plijesan u obliku prstena u obliku slova L:
Ruka trkača prema naprijed -> Ruka trkača dolje -> Ruka trkača natrag -> Stezaljka za ruku trkača -> Ruka trkača prema naprijed -> Podignuta ruka trkača -> vodoravni van -> Podignuta ruka trkača -> vodoravno u -> Ruka trkača natrag
06 Muška kalupa klizača u obliku slova L:
Ruka trkača dolje -> Ruka trkača prema naprijed -> Stezaljka za ruku trkača -> Ruka trkača natrag -> Podignuta ruka trkača -> Ruka trkača prema naprijed -> vodoravni van -> Otpuštanje ruke trkača -> vodoravno u -> Ruka trkača natrag
07 Ženska plijesan u obliku stezaljke u obliku slova U:
Ruka trkača dolje -> Stezaljka za ruku trkača -> Ruka trkača prema naprijed -> Podignuta ruka trkača -> precrtati -> Podignuta ruka trkača -> prijeći u -> Ruka trkača natrag
08 Muška kalupa klipnjače u obliku slova U:
Ruka trkača dolje -> Stezaljka za ruku trkača -> Ruka trkača natrag -> Podignuta ruka trkača -> Ruka trkača prema naprijed -> Precrtaj -> Otpuštanje ruke trkača -> Križ u -> Ruka trkača natrag
09 Unutarnji materijal ženskog kalupa spone u obliku slova L u obliku trkača:
Ruka trkača prema naprijed -> Ruka trkača dolje -> Ruka trkača natrag -> Stezaljka ruke trkača -> Ruka trkača naprijed -> Podignuta ruka trkača -> Ruka trkača natrag
10 Ugrađeni materijal muškog kalupa L-stezaljke kraka trkača:
Ruka trkača dolje -> Ruka trkača prema naprijed -> Stezaljka za ruku trkača -> Ruka trkača natrag -> Donja ruka trkača -> Podignite ruku trkača
11 Ugrađeni materijal muške kalupe U-stezaljke trkačke ruke:
Ruka trkača prema naprijed -> Ruka trkača dolje -> Stezaljka ruke trkača -> Stražnja ruka trkača -> Podignuta ruka trkača -> Podignite ruku trkača
12 Unutarnji materijal ženskog kalupa obujmice u obliku kraka Runner:
Ruka trkača dolje -> Stezaljka ruke trkača -> Ruka trkača naprijed -> Podignuta ruka trkača -> Podignuta ruka trkača -> Ruka trkača natrag
13 usisa L-stezaljki s dva kraka ：
Ruke dolje -> ruke naprijed -> vakuumsko usisavanje -> stezaljka -> ruke unatrag -> ruke gore -> ruke naprijed -> razina držanja -> vodoravni van -> flok out -> vodoravni out-> Glavna ruka dolje -> Otpuštanje vakuuma -> Glavna ruka gore -> Križ u -> Držanje okomito -> Ruke natrag
14 usisavanja dvostrukih krakova u obliku slova U:
Ruke naprijed -> ruke dolje -> vakuumsko usisavanje -> stezaljka -> ruke unatrag -> ruke gore -> ruke naprijed -> razina držanja -> vodoravni van -> flok out -> vodoravni out-> Glavna ruka dolje -> Otpuštanje vakuuma -> Glavna ruka gore -> Križ u -> Držanje okomito -> Ruke natrag
15 Muška kalupa L-stezaljke glavne ruke:
Glavna ruka dolje -> Glavna ruka prema naprijed -> Stezaljka glavne ruke -> Glavna ruka unatrag -> Glavna ruka gore -> Glavna ruka prema naprijed -> Razina držanja tijela -> Horizontalni izlaz -> Glavna ruka dolje -> Oslobađanje glavne ruke -> Uspon glavne ruke -> Horizontalni ulazak -> Okomito držanje -> Povlačenje glavne ruke
16 Stezaljka za usisavanje glavne ruke u obliku slova L, muški kalup:
Glavna ruka dolje -> Glavna ruka prema naprijed -> Stezaljka glavne ruke -> Vakuumsko usisavanje -> Glavna ruka unatrag -> Glavna ruka gore -> Glavna ruka prema naprijed -> Razina držanja tijela -> Horizontalni izlaz -> Glavna ruka dolje -> Oslobađanje glavne ruke -> Otpuštanje vakuuma -> Glavna ruka gore -> Horizontalni unos -> Okomito držanje -> Povlačenje glavne ruke
17 dvostruka stezaljka u obliku slova L u obliku slova L:
Ruke dolje -> ruke naprijed -> stezaljka glavne ruke -> stezaljka -> ruke unatrag -> ruke gore -> ruke naprijed -> razina držanja -> vodoravni van -> flok out -> vodoravni van -> Glavna ruka dolje -> Glavna ruka gore -> Glavna ruka gore -> Križ u -> Držanje okomito -> Obje ruke unatrag
Poglavlje 6 Kip koji trči
1 Zapis alarma
u stanju čekanja pritisnite
tipka ， ući u sučelje za bilježenje alarma ， prikazuje zadnjih 15 informacija o alarmu.
pritisnite
ponovo pritisnite, otvorite stranicu s vremenom automatskog ciklusa. Na ovoj je stranici prikazano 5 nedavnih vremena ciklusa.
2 I / O monitor
Pritisnite
tipka ， uđite u ulazno i izlazno sučelje monitora ， pritisnite tipku gore i dolje da biste prošli kroz njega.
pritisnite
tipku dva puta za ulazak u sučelje monitora pritisnite tipke gore i dolje da biste prošli kroz njega.
Pritisnite
tipka 3 puta i zatim uđite u sučelje monitora Z osi ， ova stranica je statua Z servo motora Z ， može nadzirati brzinu rotacije osi, trenutni napon i temperaturu.
Poglavlje 7 postavke sustava
Parametri u ovom poglavlju povezani su s definicijom stroja. Proizvođači koriste ove parametre, ali ih korisnici ne mogu mijenjati.
1 vremensko ograničenje
Na zaustavnoj stranici ， pritisnite
tipka dvaput ， unesite stranicu s lozinkom ， lozinka je „2016“ pritisnite
gumb ，, a zatim unesite ispod stranice.
MainUpDown: Vremensko ograničenje za podizanje / spuštanje glavne ruke. Ako se radnje ne mogu završiti u ograničenom vremenu, javlja se alarm.
MainForwBk: Vremensko ograničenje glavne ruke koja ide naprijed / natrag.
ViceUpDown: Vremensko ograničenje za podizanje / spuštanje ruke potpore.
ViceForwBk: Vremensko ograničenje za potisni krak koji ide naprijed / natrag.
Trav. ： Vremensko ograničenje za ulazak / izlaz.
Držanje tijela: Vremensko ograničenje za okretanje poze učvršćivača.
Process1: Vremensko ograničenje za postupak1.
Obrnuto2: Vremensko ograničenje za postupak 1.
2 mehaničke specifikacije
Pritisnite
dvaput pritisnite tipku STOP, a zatim unesite lozinku" ****", uđite na stranicu strukture stroja.
Trav.Os
Definirajte stil poprečne osi: servo / pretvarač / pnuematički.
MainDown
Definirajte upotrebu signala za ograničenje donjeg dijela glavne ruke.
MainForw
Definirajte uporabu graničnog signala naprijed glavne ruke.
MainBack
Definirajte uporabu graničnog signala naprijed glavne ruke.
ViceDown
Definirajte upotrebu signala za ograničenje donje ruke.
ViceForw
Definirajte upotrebu graničnog signala naprijed ruke.
ViceBack
Definirajte uporabu signala granične vrijednosti za nazad.
FreqDecel
Stil usporavanja brzine u obrnutom / pnuematičkom upravljanju.
DecT usporava vrijeme.
Prosinac SW je graničnim prekidačima.
FBPulse Upotrijebite ili ne koristite funkciju povratne informacije.
Z signal
Ne koristi se: tijekom kućnog porijekla, nema potrebe za otkrivanjem motoričkog signala
uporaba: tijekom porijekla iz kuće, treba otkriti motorni signal
3 podešavanja servo motora
3.1 Postavljanje parametara pojačanja
U načinu zaustavljanja ， pritisnite
tipka dvaput ，， unesite lozinku “7752”, a zatim pritisnite
tipka ， unesite posebnu funkciju 3 stranice ， na ovoj stranici možete izmijeniti parametar servopojačanja.
* 1. Pojačanje petlje brzine: Postavite vrijednost pojačanja petlje brzine servo-pogona. (Raspon 0-500) Nema potrebe za podešavanjem, slijedite koeficijent krutosti za automatsko podešavanje. [Što je veći odgovor, to će odgovor biti brži i izazvat će vibracije kada je konferencija prevelika] [Stupa na snagu na vrijeme]
* 2. Integral brzine petlje: postavite vrijednost integrala petlje brzine servo-pogona. (Raspon 0-300) Nema potrebe za podešavanjem, slijedite koeficijent krutosti za automatsko podešavanje. [Što je manji integral jači je učinak, to je jača sposobnost praćenja brzine] [Pravovremeno učinkovito]
* 3. Pojačanje petlje položaja: Postavite vrijednost pojačanja petlje položaja servo. (Raspon 0-20) Nije potrebno podešavanje, slijedite koeficijent krutosti za automatsko podešavanje.
[Što je veći odgovor, to će odgovor biti brži i izazvat će vibracije kada je konferencija prevelika]
[Stupanje na snagu na vrijeme]
* 4. Koeficijent krutosti: prilagodite ukupni parametar pojačanja stroja. (Raspon 50-300). Prve 3 stavke ove prilagodbe istovremeno će se prilagoditi.
[Što je veći odgovor, to je bolja, vibracija je prevelika] [Stupa na snagu s vremenom, preporučuje se da pojačanje samo modificira ovu stavku]
* 5. Smjer motora: prilagodite okretanje motora prema naprijed i unatrag (raspon 0-1). [Izmijeniti u stanju zaustavljanja u nuždi, stupiti na snagu nakon isključivanja i ponovnog pokretanja]
| HC jedno / dvoosno podešavanje parametara | |||
| Ako se promijeni u položaj za vožnju unatrag, ako je parametar za vožnju unatrag postavljen na 0, promijenite na 1. To znači da se mijenja smjer motora | |||
| Os Y, 2 osi | Z osi | ||
| Dobitak petlje brzine | 95 | dobitak petlje brzine | 125 |
| Integral brzine petlje | 9 | Integral brzine petlje | 14 |
| Dobitak petlje položaja | 4 | Dobitak petlje položaja | 4 |
| Koeficijent krutosti | 50 | Koeficijent krutosti | 70 |
| Motor unatrag | 1 | Motor unatrag | 0 |
3.2 Sve postavke parametara
Pritisnite
dvaput u stop modu ， unesite ， lozinku “7558”, a zatim pritisnite
， Uđite u posebnu funkciju 4 stranice ， tada možete izmijeniti postavku pritiskom na tipke gore / dolje.
* 1. Postavka parametra: postavite indeksni broj servo parametra.
* 2. Vrijednost postavke: Postavite vrijednost" Parameter Setting" indeks.
* 3. Imajte na umu da je broj 2 stavka parametra koda motora, ispunite ga prema odgovarajućem kodu modela motora. Parametar br. 44 je 2 (identificiran parametrom koda motora U0LD je 1400, parametar D0LD je 1402). Za detalje koda motora, obratite se službi za korisnike tvrtke'
* 4. Nakon izmjene parametara, oni moraju biti učinkoviti nakon isključivanja i spremanja, a zatim relevantni servopojačanje i ostali parametri nakon ponovnog pokretanja. Općenito, ovdje se ne mijenjaju parametri.
Svi parametri nisu otvoreni za javnost. Za detaljne informacije obratite se našoj korisničkoj službi nakon prodaje
Poglavlje 8 alarm i rješavanje problema
1 Robotski alarm
Pritisnite" STOP" tipka za brisanje alarma i pomicanje na izvornu točku.
kod alarma i informacije | razlog | rješenja |
Pogreška1 Signal za otvaranje kalupa ISKLJUČEN, stroj ne radi na mjestu čekanja | nema ulaznog signala za završnu obradu kalupa | 1. Stroj za brizganje nije u stanju otvaranja kalupa. 2. Signal stroja za brizganje kalupa je nenormalan kada se kalup otvori. 3. Provjerite je li ožičenje robotske I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška2 Signal potvrde srednjeg kalupa ISKLJUČEN, stroj ne radi na mjestu čekanja | Signal za potvrdu srednje ploče u načinu rada s tri ploče nije ulaz | 1. Je li srednja ploča kalupa potpuno otvorena. 2. Ima li blizinski prekidač srednje ploče izlaz za signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška3 Granica podizanja glavne ruke ISKLJUČENA, stroj ne radi na mjestu čekanja | Granica podizanja glavne ruke ISKLJUČENA, stroj ne radi na mjestu čekanja | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Ima li signal gornji blizinski prekidač glavne ruke. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno 4. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška4 Granica podizanja potisne ruke ISKLJUČENA, stroj ne radi na mjestu čekanja | Granica podizanja potisne ruke ISKLJUČENA, stroj ne radi na mjestu čekanja | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2.Postoji li signal s gornjeg blizinskog prekidača na kraku. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška5 Ograničenje stezaljke glavne ruke UKLJUČENO, stroj ne radi na mjestu čekanja | Ograničenje stezaljke glavne ruke UKLJUČENO, stroj ne radi na mjestu čekanja | 1. Glavni prekidač za potvrdu stezaljke je isključen. 2. Funkcija provjere glavne mape pravilno je odabrana. 3. Provjerite pričvršćuje li glavna stezaljka proizvod. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška7 Suck On limit ON, stroj nema na mjestu čekanja | Ventil usisne čaše nije aktiviran, a ulazni signal usisavača je ulazni. | 1. Provjerite je li prekidač za potvrdu usisa isključen. 2. Provjerite je li usisni magnetski ventil aktivan. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška8 Ograničenje zagrljaja UKLJUČENO, stroj ne radi na mjestu čekanja | Ventil zadržavajućeg zupčanika nije aktiviran, a ulazni signal za potvrdu zupčanika. | 1. Provjerite držač i isključite prekidač. 2. Provjerite radi li elektromagnetski ventil držača. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 9 Boravak vani, stroj se ne nalazi na mjestu čekanja | Boravak vani, stroj ne na mjestu čekanja | 1. Izvodi li elektronička kontrola vodoravno kretanje. 2. Je li ploča s oštećenjima. |
Pogreška10 Boravak u unutrašnjosti, stroj ne na mjestu čekanja | Boraveći unutra, stroj ne čeka na mjestu čekanja | 1. Je li elektronička kontrola izvršila vodoravno kretanje. 2.Je li oštećena pločica |
Pogreška 11 Postavite vertikalno ograničenje OFF, stroj nema na mjestu čekanja | Okomito ograničenje učvršćenja nema ulaza signala | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Da li električna komanda daje vertikalno kretanje. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška12 Pose Horizontalno ograničenje ISKLJUČENO, stroj ne radi na mjestu čekanja | Horizontalno ograničenje učvršćenja bez ulaza signala | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Da li električna komanda daje vertikalno kretanje. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška13 Kad se ruke spuste, signal za otvaranje kalupa ISKLJUČEN | Kad se ruke spuste, signal za otvaranje plijesni ISKLJUČEN | 1. Bez obzira na to daje li stroj za ubrizgavanje u kalupe signal za dovršetak otvaranja kalupa. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Greška14 Kada se ruke spuste, Signal potvrde srednje kalupa ISKLJUČEN | Kad se ruke spuste, signal za potvrdu sredine kalupa ISKLJUČEN | 1. Je li srednja ploča kalupa potpuno otvorena. 2. Bez obzira na to ima li blizinski prekidač srednjeg modula signalni izlaz. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška15 Signal otvorenog kalupa UKLJUČEN, Sigurnosni signal vrata ISKLJUČEN | nema ulaza za signal sigurnosnih vrata | 1. Jesu li sigurnosna vrata stroja za brizganje tla relevantna? \ 2. Provjerite imaju li sigurnosna vrata izlaz signala. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška16 Signal otvorenog kalupa UKLJUČEN, sredina kalupa potvrđuje signal ISKLJUČENO | Imati ulazni signal za završnu obradu kalupa, ulazni signal za sredinu kalupa | 1. Je li srednja ploča kalupa potpuno otvorena. 2. Ima li blizinski prekidač srednjeg modula izlazni signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica |
Pogreška17Ograničenje porasta glavne ruke UKLJ., Granica spuštanja glavne ruke UKLJ | Granica uspona glavne ruke i spuštanje glavne ruke istovremeno imaju ulazni signal | 1. Jesu li glavni prekidači za gore i dolje neispravni. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška18 Uključeno ograničenje kretanja glavne ruke unatrag, Uključeno ograničenje kretanja glavne ruke unatrag | Ograničenje naprijed glavne ruke i natrag glavne ruke istovremeno imaju ulazni signal | 1. Jesu li glavni prekidači za naprijed i natrag glavni nosač neispravni. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Greška19 Uključeno ograničenje podizanja potpornice, Uključeno ograničenje spuštanja potpornice | Granica uspona potporne ruke i spuštena granica potporne ruke istovremeno imaju ulazni signal | 1. Jesu li prekidači gore i dolje potisne ruke neispravni. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška20 Uključeno ograničenje kretanja potpornika, Uključeno ograničenje kretanja unazad | Granica poticaja prema naprijed i granica natrag prema natrag imaju ulazni signal istovremeno | 1. Jesu li neispravni prekidači naprijed i natrag potporne ruke. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška21 Prebacivanje ograničenja UKLJUČENO, prijelaz ograničenja UKLJ | Prelazak van granice i, Pomicanje u granici istovremeno imaju ulazni signal | 1. Provjerite je li granična sklopka vodoravnog ulaza i izlaza neispravna. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška 22 Pose Horizontalno ograničenje UKLJUČENO, postavljanje okomitog ograničenja UKLJUČENO | Pose Horizontalna granica i Pose vertikalna granica imaju ulazni signal istovremeno | 1. Jesu li vodoravni i okomiti granični prekidači neispravni. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška23 Prije spuštanja krakova, signal za otvaranje kalupa ISKLJUČEN | Prije nego što se ruka spusti, signal završne obrade kalupa se isključuje | 1. Bez obzira na to daje li stroj za ubrizgavanje u kalupe signal za dovršetak otvaranja kalupa. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška24 Prije nego što se krakovi spuste, signal za potvrdu sredine kalupa ISKLJUČEN | Prije nego što se ruka spusti, isključen je signal srednjeg moda | 1. Je li srednja ploča kalupa potpuno otvorena. 2. Bez obzira na to ima li blizinski prekidač srednjeg modula signalni izlaz. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 25 Prije spuštanja krakova, signal sigurnosnih vrata ISKLJUČEN | nema ulaznog signala za sigurnosna vrata prije nego što se ruka spusti | 1. Jesu li sigurnosna vrata stroja za brizganje tla relevantna? 2. Provjerite imaju li sigurnosna vrata izlaz signala. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 26 Prije nego što se ruke spuste, Postavite okomito ograničenje OFF | Kada se spušta okomito, prije nego što se ruka spusti, okomito ograničenje učvršćenja nema ulazni signal | 1.Da li je vertikalno stanje thejig isina. 2. Je li prekidač za okomito otkrivanje neispravan. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška27 Prije nego što se ruke spuste, postavite vodoravno ograničenje ISKLJUČENO | Kada se vodoravno spušta, prije nego što se ruka spusti, okomita granica učvršćenja nema ulazni signal | 1.Da li je vodoravno stanje jig. 2. Je li prekidač za otkrivanje razine neispravan. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška28 Prije spuštanja krakova, ograničenje stezaljke glavne ruke je UKLJUČENO | Prije spuštanja ruke, prekidač za otkrivanje stezaljki glavne ruke ima ulazni signal | 1. Da li se izvršava radnja glavne mape. 2. Je li prekidač za otkrivanje glavne stezaljke neispravan. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška29 Prije spuštanja krakova, ograničenje stezanja potisne ruke UKLJUČENO | prije nego što se ruka spusti, stezaljka sklopke potporne ruke ima ulazni signal。 | 1. Da li se izvršava radnja potiskivanja. 2. Je li neispravan prekidač za otkrivanje pomoćne stezaljke. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška30 Prije nego što se ruke spuste, Usisno ograničenje UKLJUČENO | Prije spuštanja krakova, usisna sklopka ima ulazni signal。 | 1. Postoji li usisavanje? 2. Je li prekidač za detekciju usisne čaše neispravan. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška31 Prije nego što se ruke spuste, zagrli ograničenje UKLJUČENO | Prije nego što se ruke spuste, prekidač Embrace ima ulazni signal | 1. Bilo da postoji akcija zadržavanja. 2. Je li prekidač za otkrivanje uređaja za držanje neispravan. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Error32 Prije kretanja, glavni krak se spušta ventil UKLJUČEN | Glavni krak ima silazni pokret prije kretanja | 1. Provjerite je li glavna grana spuštena. |
Pogreška 33 Prije kretanja, potisni krak se spušta ventil ON | Vice ruka se spušta kretanjem prije kretanja | 1. Je li izvršena akcija spuštanja jijiba. |
Pogreška 34 Prije kretanja, isključeno ograničenje podizanja glavne ruke | Granica uspona glavne ruke nema ulazni signal prije kretanja | 1. Je li glavni nosač u položaju uspona. 2. Da li se izvršava glavna radnja spuštanja. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška35 Prije kretanja, graničnik podizanja potisne ruke ISKLJUČEN | ograničenje porasta potisne ruke nema ulaznog signala prije kretanja | 1. Je li klip u položaju za uspon. 2. Postoji li linija za izvođenje spuštanja floka? 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška 36 Prije promjene poze, glavni krak se spušta ventil UKLJUČEN | Prije promjene poze, glavna ruka se spušta ventil ON | 1. Provjerite je li glavna grana spuštena. |
Pogreška37 Prije promjene poze, potisni krak se spušta ventil ON | Prije promjene poze, potporna ruka spušta se ventil ON | 1. Je li izvršena akcija spuštanja jijiba. |
Greška38 Spušta se glavna ruka Ventil UKLJUČEN, granica podizanja glavne ruke uključena | Nakon završetka spuštanja glavne ruke, granica uspona glavne ruke ima ulazni signal | 1. Da li se izvodi akcija spuštanja ruke. 2.Kada je glavna grana spuštena, je li isključena granična sklopka prema gore. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška39 Ventil za spuštanje glavne ruke, Ograničenje za spuštanje glavne ruke | Nakon spuštanja glavne ruke, granica spuštanja glavne ruke nema signala | 1. Da li glavna grana izvodi akciju spuštanja. 2. Ima li signal donji prekidač glavne grane. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Greška40 Spušta se glavna ruka Ventil ISKLJUČEN, ograničenje podizanja glavne ruke isključeno | Nakon podizanja glavne ruke, ograničenje podizanja glavne ruke nema signala | 1. Provjerite raste li glavni bum. 2. Provjerite ima li gornja sklopka glavne grane signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška41 Glavni ventil silazi Ventil ISKLJUČEN, graničnik spuštanja glavnog kraka UKLJUČEN | Nakon podizanja glavne ruke, granica spuštanja glavne ruke ima ulazni signal | 1. Provjerite raste li glavni bum. 2. Provjerite je li donji prekidač glavne grane isključen. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška42 Spuštanje potporne ruke Ventil UKLJUČEN, granica podizanja potporne ruke uključena | Nakon spuštanja potporne ruke, granica porasta potporne ruke ima ulazni signal | 1. Bez obzira ima li flok silazno djelovanje. 2. Provjerite je li gornji prekidač kraka isključen. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška43 Ventil za spuštanje potporne ruke, ISKLJ | Nakon spuštanja potporne ruke, granica spuštanja potporne ruke nema ulazni signal | 1.Da li thejib djeluje silazno. 2. Provjerite ima li donja sklopka donje poluge signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Greška44 Spuštanje potporne ruke Ventil ISKLJUČEN, granica podizanja potisne ruke isključena | o Nakon podizanja potporne ruke, ograničenje podizanja potporne ruke nema signala | 1. Da li se gibib kreće u porastu. 2. Provjerite ima li gornja sklopka giba signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška45 Spuštanje potporne ruke Ventil ISKLJUČEN, graničnik spuštanja potisne ruke uključen | Nakon spuštanja potpornog kraka, granica spuštanja potpornog kraka ima signal | 1. Bez obzira ima li flok silazno djelovanje. 2. Provjerite je li donja sklopka donje poluge isključena. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica |
Pogreška46 Glavni krak ide prema naprijed Ventil UKLJUČEN, glavni krak ide prema naprijed ISKLJUČEN | Nakon naprijed glavne ruke, granica naprijed glavne ruke nema ulazni signal 执 | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Da li se glavna grana kreće naprijed. 3. Provjerite ima li glavni prekidač naprijed strele signal. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška47 Glavni krak ide prema naprijed Ventil UKLJUČEN, glavni krak ide prema natrag ograničenje UKLJUČEN | Nakon Glavnog kraka prema naprijed, graničnik unatrag glavnog kraka ima ulazni signal | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Da li se glavna grana kreće naprijed. 3.Provjerite je li prekidač za natrag glavne grane isključen. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška48 Glavni krak ide prema naprijed Ventil je ISKLJUČEN, ograničenje prema naprijed prema glavnom kraku je UKLJUČEN | Nakon glavne ruke unatrag, ograničenje glavne ruke unatrag ima ulazni signal | 1. Bez obzira ima li glavna ruka leđa. 2. Provjerite je li isključen glavni prekidač naprijed. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška49 Glavni krak ide prema naprijed Ventil ISKLJUČEN, glavni krak ide prema natrag ograničenje ISKLJUČEN | Nakon glavne ruke unatrag, granica unatrag glavne ruke nema ulaznog signala | 1. Bez obzira ima li glavna ruka leđa. 2. Provjerite ima li glavni prekidač za leđa stražnje strane signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška50 Potisni krak za naprijed Ventil UKLJUČEN, potisni krak za kretanje prema naprijed ISKLJUČEN | Nakon potisne ruke prema naprijed, granična vrijednost natrag potporne ruke nema ulazni signal | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2.Da li se gijib kreće naprijed. 3. Provjerite ima li prekidač za pomicanje prema naprijed signal. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška51 Potisni krak ide prema naprijed Ventil UKLJUČEN, potisni krak ide prema natrag ograničenje UKLJ | Nakon potisne ruke prema naprijed, grana natrag potisne ruke ima signal | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2.Da li se gijib kreće naprijed. 3.Provjerite je li prekidač za nazad natrag isključen. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška 52 Potisni krak za naprijed Ventil ISKLJUČEN, potporni krak za kretanje prema naprijed UKLJUČEN | Nakon potisne ruke unatrag, granica naprijed potporne ruke ima signal | 1. Bez obzira na to okreće li se strela unatrag. 2.Provjerite je li prekidač za pomicanje strelice isključen. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška53 Potisni krak ide prema naprijed Ventil ISKLJUČEN, potisni krak ide unatrag ograničenje ISKLJUČEN | Nakon što je potisni krak unatrag, granični prema natrag potisnog kraka nema signala | 1. Bez obzira na to okreće li se strela unatrag. 2.Provjerite ima li prekidač za povratak kraka signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 54 Ventil stezaljke glavne ruke UKLJUČEN, ograničenje stezaljke glavne ruke ISKLJUČENO | Nakon pomicanja stezaljke glavne ruke, nema ulaznog signala za stezaljku | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Premješta li se glavna mapa. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4. Je li pločica u kvaru. |
Greška55 Ventil ISKLJ. Stezaljke glavne ruke, ograničenje stezaljke glavne ruke UKLJUČENO | Nakon pomicanja stezaljke glavne ruke, dolazi ulazni signal za stezaljku | 1.Da li se kreće glavna stezaljka. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška56 Ventil UKLJ. Stezaljke potporne poluge, Ograničenje stezanja potporne poluge ISKLJUČENO | Nakon pomicanja stezaljke potporne ruke, nema ulaznog signala za stezaljku | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Bez obzira na to djeluje li pod-stezaljka. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška57 Ventil ISKLJ. Stezaljke potporne ruke, Ograničenje stezanja potporne ruke UKLJ | Nakon pomicanja stezaljke potporne ruke, dolazi ulazni signal za stezaljku potporne ruke | 1. Provjerite ima li potpojka bilo kakvu radnju. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška58 Usisni ventil UKLJUČEN, ograničenje usisavanja ISKLJUČEN | nakon pomicanja usisa nema ulaznog signala | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Postoji li išta za sisanje? 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 59 Isklopni ventil ISKLJUČEN, ograničenje usisavanja UKLJUČEN | nakon usisnog kretanja dolazi ulazni signal | 1. Postoji li bilo kakva radnja za usisavanje i ispuštanje. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška 60 Ventil za zagrljaj UKLJUČEN, ograničenje zagrljaja ISKLJUČEN | nakon zagrljaja nema ulaznog signala za zagrljaj. | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2.Premješta li se zupčanik. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška61 Ventil za zagrljaj ISKLJUČEN, ograničenje zagrljaja UKLJUČEN | Nakon pokreta zagrljaja, dolazi ulazni signal za zagrljaj | 1. Provjerite pomiče li se prijenosnik. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška62 Pose vodoravni ventil UKLJUČEN, vodoravno ograničenje poze ISKLJUČEN | Nakon horizontalnog kretanja poza, za njega nema ulaznog signala | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Bilo da se kreće u položaju držanja. 3. Bez obzira da li prekidač razine držanja ima signal. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška63 Pose vertikalni ventil UKLJUČEN, okomito ograničenje poze ISKLJUČENO | Nakon okomitog kretanja poze, nema ulaznog signala za okomito ograničenje poze | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Postoji li vertikalno kretanje u držanju. 3. Ima li signal okomita sklopka za držanje. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Error64 Prevuci vremensko ograničenje | Vrijeme prelaska van je više od ograničenog vremena | 1. Je li brzina kretanja postavljena presporo? 2. Da li se ruka pomiče vodoravno. 3. Bez obzira okreće li se servo motor. 4. Provjerite je li ožičenje servo motora ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška65 Prijelaz u vremenskom ograničenju | Putovanje u vremenu je više od ograničenog vremena | 1. Je li brzina kretanja postavljena presporo? 2.Hoće li se ruka pomaknuti vodoravno. 3. Bez obzira okreće li se servo motor. 4. Provjerite je li ožičenje servo motora ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška66 Hitno zaustavljanje | Kip za zaustavljanje u nuždi za IMM ili ruku robota | 1. Otpustite elektronički gumb za zaustavljanje u nuždi. 2. Otpustite zaustavljanje u slučaju nužde stroja za brizganje. 3. Provjerite odgovarajuće ožičenje signala za zaustavljanje u nuždi. |
Program Error67 nije integritet, ne može se izvoditi. | Program podučavanja nije potpun | 1. Ponovno podučavanje programa, zadnja radnja nastave mora se vratiti izvoru. |
Pogreška68 Operativni ciklus stigla je postavljena količina proizvoda | Trenutni proizvod dosegnuo je proizvod koji postavlja | 1. Povećajte vrijednost postavljenog izlaza. 2. Očistite trenutni izlaz na nulu. |
Pogreška69 djeluje ne u skladu s naučenim | Ruka za unutarnji pogon ne slijedi automatski postupak podizanja i spuštanja. | 1.U ručnom tipu, podizanje i spuštanje ručice za upravljanje moraju biti u položaju naprijed ili natrag koji odgovara automatskom programu, inače kalup može biti oštećen. |
Pogreška70 Čekanje isteka vremena otvaranja kalupa | Vrijeme otvorenog ciklusa IMM kalupa je predugo | 1. Produžite vrijeme električnog kontrolnog ciklusa manipulatora, koje je duže od vremena otvaranja kalupa za ciklus stroja za brizganje. |
Greška71 Servo problem, nema impulsnog ulaza | Elektronička kontrola nije primila povratni impuls sa servo pogona | 1. Provjerite postavke parametara servo pogona. 2. Provjerite vezu između servo pogona i električne kontrole. 3. Provjerite postavke parametara elektroničkog upravljanja. 4. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška72 Servo alarm | Alarm servo pogona | 1. Provjerite je li servo pogon alarmantan. 2. Provjerite vezu između servo pogona i električne kontrole. 3. Je li pločica u kvaru |
Pogreška73 Položaj sigurnosnih vrata nije postavljen | Nema podešavanja za položaj sigurnosnih vrata | 1. Postavite položaj električnih sigurnosnih vrata. |
Pogreška 74 Spuštanje točke manje od točke sigurnosnih vrata | Položaj za postavljanje je zavjetrinski od položaja sigurnosnih vrata | 1. Resetirajte položaj mjesta za odlaganje, koji mora biti veći od položaja sigurnosnih vrata. |
Pogreška75 Spuštanje točke veće od maksimalne | Pozicija za postavljanje veća je od maksimalne vrijednosti | 1. Vratite položaj točke za pohranu, taj položaj mora biti manji od maksimalnog |
Pogreška76 Vanjska točka čekanja manja od početne točke | Vanjska točka čekanja manja je od početne točke | 1. Resetirajte vanjski položaj čekanja, taj položaj mora biti veći od položaja početne vrijednosti. |
Error77 Vanjska točka čekanja veća od maksimalne | Vanjska točka čekanja veća je od vrijednosti Max | 1. Resetirajte vanjsko stanje čekanja. Ovaj položaj mora biti manji od maksimalne vrijednosti. |
Pogreška78 najveći biciklizam spuštajući točku veću od maksimalne | Maksimalni položaj postavljanja ciklusa izvan je sigurnog dometa | 1. Ponovno postavite udaljenost ili broj točaka za pohranu ciklusa. |
Pogreška79 Premosti pogrešku krajnje granice | Nema ulaznog signala za preklopni prekidač | 1. Provjerite postoji li signal iz vodoravne granične sklopke. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška 80 Prijelaz u pogrešci krajnjeg ograničenja | Nema ulaznog signala za hod u prekidaču | 1. Provjerite postoji li signal s graničnog prekidača. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Error81 Stroj ne ostaje na mjestu čekanja, molimo idite ručno na izvor | Stroj ne ostaje na mjestu čekanja, molimo idite ručno na izvor | 1. Ručno se vratite do početne točke. |
Error82 Stroj se ne zadržava na mjestu čekanja, pređite na točku čekanja | Kada uključite napajanje ili pogreška servo pogona, trebate otkriti podrijetlo | 1. U zaustavljenom stanju pritisnite HP. vratiti se podrijetlu. |
Pogreška83 Prije prijelaza ulaz / izlaz, promijenite njegovu pozu | Prije pokretanja ručnog kretanja potrebno je pokrenuti vodoravno kretanje | 1. Izvedite vodoravni pokret prije vodoravnog trčanja. 3. Provjerite ima li vodoravna granična sklopka signal. 3. Provjerite radi li ventil za razinu. |
Pogreška84 Stroj se ne nalazi na oba kraja vodoravne osi i ne može izvršiti silaznu radnju | Stroj se ne nalazi na oba kraja vodoravne osi i ne može izvršiti silaznu radnju | 1. Ručno prijeđite unutra (pređite van) do graničnog položaja prijelaza unutra (pređite van). 2. Provjerite postoji li signal od granične sklopke. 3. Provjerite postoji li signal iz vodoravne granične sklopke. |
85Error 85 niski tlak | Niski pritisak | 1. Provjerite tlak usisnog zraka. 2. Provjerite ima li prekidač za otkrivanje tlaka zraka signal. |
Pogreška 86 Ispustite sigurnosnu točku u kalup, Manje od početne točke | Ispustite sigurnosnu točku u kalup, manje od početne točke | 1. Resetirajte položaj unutarnje sigurnosne zone, koji mora biti veći od početne točke. |
Pogreška 87 Ispusti sigurnosnu točku u kalup, Veći od položaja sigurnosnih vrata | Ispusti sigurnosnu točku u kalup, veći od položaja sigurnosnih vrata | 1. Resetirajte položaj unutarnje sigurnosne zone, koji mora biti manji od položaja sigurnosnih vrata. |
Pogreška 88 U unutarnjoj sigurnosnoj zoni spuštanja ne može se izvršiti radnja spuštanja | U netipskoj unutarnjoj sigurnosnoj zoni spuštanja radnja spuštanja ne može se izvršiti | 1. Resetirajte položaj točke spuštanja u modelu, koji mora biti manji od položaja sigurnosne zone u modelu |
Pogreška89 Prelazak položaja je manji od položaja izvorišta | Položaj za kretanje manji je od početnog položaja | 1. Resetirajte položaj vodoravne točke, koji mora biti veći od početne točke. |
Pogreška 90pokretanje položaja veća je od maksimalne vrijednosti | položaj za kretanje veći je od maxvalue | 1. Resetirajte položaj vodoravne točke, koji mora biti manji od maksimalne vrijednosti |
Pogreška91 Prije nego što se vanjski krak spusti, Granica vanjske sigurnosne zone | Prije nego što se vanjski krak spusti, graničnik vanjske sigurnosne zone se isključuje | 1. Ima li signal granična sklopka sigurnosne zone izvan modela. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška92 Prije nego što se unutarnja ruka spusti, ograničite sigurnosnu zonu u modelu | Prije nego što se unutarnja ruka spusti, graničnik sigurnosne zone ugrađen u model | 1. Ima li granična sklopka sigurnosne zone u modelu signal. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru |
Pogreška93 Probno je razdoblje isteklo | Probno je razdoblje isteklo | Molimo kontaktirajte dobavljača |
Pogreška94 Molimo izravnajte prije izlaska | Nema vodoravnog signala prije nego što se ruka izmakne | 1. Prije kretanja izvedite vodoravni pokret. 2. Ima li vodoravna granična sklopka signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška 95 Prije nego što krenete vodoravno, molimo okomito | Nema vertikalnog signala prije nego što se robot izmakne | 1. Prije nego što krenete vodoravno, izvedite vertikalni pokret. 2. Da li okomita granična sklopka ima signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 96 Molimo poravnajte prije ulaska vodoravno | Nema vodoravnog signala prije nego što robot pređe u | 1. Prije kretanja, izvedite vodoravno kretanje. 2. Ima li vodoravna granična sklopka signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 97 Prije ulaska vodoravno, molimo okomito | Nema vertikalnog signala prije kretanja u | 1. Prije ulaska vodoravno izvedite vertikalni pokret. 2. Da li okomita granična sklopka ima signal. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška98 Proces 1 ventil 0n, obrada 1 ograničenje isključena | Proces 1 ventil 0n, obrada 1 ograničenje isključena | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Bilo da postoji obrada 1 radnje. 3.Postoji li signal za prekidač za obradu 1. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li oštećena pločica. |
Pogreška 99 proces 1 ventil isključen, ograničenje procesa uključeno | Nakon isključenja postupka 1 dolazi ulazni signal | 1. Bilo da se kreće u obradi 1 ventila. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška 100 Rezervni 2 ventil uključen, Rezervno 2 ograničenje isključeno | Nakon uključenja rezervnog 2 ventila za njega nema signala | 1. Je li tlak zraka prenizak? 2. Postoji li rezervirana 2 akcija? 3. Rezervni prekidač 2 ima li signala. 4. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 5. Je li ploča s oštećenjima. |
Pogreška 101 Rezervni 2 ventil isključen, Rezervno 2 ograničenje na | Nakon isključenja rezervnog 2 ventila, za njega dolazi ulazni signal | 1. Rezervirajte jesu li 2 ventila aktivna. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška 102 nema završenog kalupa u vodoravnom stanju pripravnosti, ne može ići okomito | nema signala za završnu obradu kalupa nakon vertikalnog kretanja | 1. Je li postavka stanja pripravnosti ispravna. 2. Postoji li signal nakon otvaranja kalupa. 3. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 4.Je li oštećena pločica. |
Pogreška 103 prije promjene poze, izvan sigurnog područja isključeno | prije promjene poze, izvan sigurnog područja isključeno | 1. Ima li signal granična sklopka sigurnosne zone izvan modela. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li oštećena pločica. |
Pogreška 104 nema signala za auto | Nema automatskog signala iz IMM-a kada robot automatski radi | 1. Ima li signal automatskog signala stroja za injekcijsko prešanje. 2. Provjerite je li ožičenje I / O ploče ispravno. 3. Je li pločica u kvaru. |
Pogreška105 nema naučiti plijesan otvoren završetak | Kada je IMM signal postavljen kao poučljiv, program nema “čekanje na završetak otvorenog kalupa ^ pokret | 1.Program nastava dodaje" pričekajte otvaranje kalupa" akcijski. 2. Signal plastičnog stroja postavljen je na nepoučljiv. |
2 servo alarma
Šifra alarma | Sadržaj alarma | Razlog alarma | rješenja |
5001 | hitno zaustavljanje | u servo se unosi signal za zaustavljanje u nuždi | 1, otpustite gumb za zaustavljanje u nuždi 2 、 kratki spoj signal za zaustavljanje u nuždi domaćina |
5002 | os 1 preko struje | struja je preko maksimalne struje | 1 、 je motor koji se okreće 2 、 pogreška motora, promijenite je 3, pogreška hosta, promijenite je |
5005 | Preopterećenje osi 1 | preopterećenje | 1, provjerite stanje utovara |
5007 | Inicijalizacija motora osi 1 | pokretanje motora | Isključite ga i uključite |
5009 | Nenormalna faza osi 1UVW | struja je preko maksimalne struje | 1, pogreška niza redova 2, faza nedostatka |
5010 | Nenormalna fazna struja osi 2UVW | ||
5011 | VDC pod naponom | 220V pod naponom | Provjerite napon od 220V |
5012 | VDC nadnapon | Napon od 220V je previsok | |
5013 | Os 1 preko brzine | preko maksimalne brzine vrtnje | |
5015 | voziti preko vrućine | preko temperature | promijenite ventilator |
5016 | Napiši IIC ne uspije | memorijski čip nenormalan | Promijenite domaćina |
5017 | Čitanje IIC-a nije uspjelo | ||
5018 | Odstupanje položaja osi 1 je preveliko | vrijednost kodera nenormalna | Promijenite motor |
5020 | Pogreška kodera osi 1 | pogreška kodera | |
5021 | Nenormalan test brzine osi 1 | povratna vrijednost kodera nenormalno | |
5022 | Iniciranje kodera osi 1 | kodiranje inicijaliziranje |
Poglavlje 9 Upute za ožičenje
1. Glavni nadzorni odbor
2. Prilagodite položaj ploče
3. Servo ožičenje i podešavanje parametara
3.1 Definicija ožičenja davača
3.2 UVW definicija kraja motora
【Napomena: zajednički su i sa stezaljkama kočnica i bez njih】
3.3 Priključak za napajanje pogonskog&pojačala; upravljački priključak napajanja Electic Box
Definirajte u električnu energiju | Definicija dalekovoda | ||
L1 | 220V-N | * | NC |
L2 | 220V-L | U1 | U |
L3 | 空 | V1 | V |
L1C | 220V-N | W1 | W |
L2C | 220V-L | B | Otpor kočenja |
* | NC | P | |
Shema ožičenja je sljedeća:
Poglavlje 10 Instalacijska dimenzija
1. Dimenzije električne kutije
2. Dimenzija vozača
1). HC060R40G30U □ AD-02-1095
2). HC080R75G30U □ LD-02-1095
Jedinica: mm>
Model vozača | HC060R40G30UoAD-02 | HC080R75G30UoLD-02 | |
LL | Bez kočnice | 135.7 | 143 |
S kočnicom | 182.7 | 191 | |
LR | 30 | 35 | |
S | 14 | 19 | |
D | 14.4 | 19.4 | |
B | 50 | 70 | |
LA | 70 | 90 | |
LE | 1 | 1 | |
LF | 3 | 3 | |
LG | 6 | ||
LH | 13 | 13 | |
LW | Bez kočnice | 96 | 104 |
S kočnicom | 143 | 152 | |
LN | 30 | ||
LC | 60 | 80 | |
LM | 32 | 32 | |
LZ | 5.5 | 8 | |
Veličina s utorom | LP | 27 | 35 |
| LK | 25 | ||
KW | 5 | 6 | |
KH | 5 | 6 | |
RH | 16 | 21.5 | |
TP | M5φ8 | M6φ12 | |
Težina (kg) | Bez kočnice | 1.7 | 3 |
S kočnicom | 2.4 | 4.1 | |
Radno vrijeme | Stalan | Stalan | |
Klasa otporna na toplinu | Klasa F | Klasa F | |
Izdržati napon | AC1500V 1min | AC1500V 1min | |
Otpor izolacije | DC500V 100MQ | DC500V 100MQ | |
Sobna temperatura | 0〜+40C | 0〜+40°C | |
Vlažnost zraka | 20〜80% Bez kondenzacije | 20〜80% Bez kondenzacije | |
Razina vibracija | V15 | V15 | |
Izlazna snaga | W | 400 | 750 |
Poljaci | 8 | 8 | |
Nazivni napon | VAC | 220 | 220 |
Ocjenjena brzina | o / min | 3000 | 3000 |
Maksimalna brzina | o / min | 5000 | 5000 |
Nazivni moment | N.m | 1.27 | 2.39 |
Vršni moment | N.m | 3.8 | 7.17 |
Nazivna struja | A | 2.8 | 4.1 |
Vršna struja | A | 9 | 12.3 |
Linearni inverzni koeficijent potencijala | mV / o / min | 28 | 36 |
Koeficijent momenta | N.m/A | 0.454 | 0.645 |
Moment tromosti rotora | Kg.㎡.10-4 | 0.342 | 2 |
Žičani omotač | Ω | 2.75@25℃ | 1.64@25℃ |
Induktivitet žice | mH | 12,54@1KHz, 1V | 6,6@1KHz, 1V |
Napomena: Ako je položaj modela motora □0, to znači motorbez kočnice; ako je2, to znači motors kočnicom. | |||
3. Veličina zračne glave kontrolera
Napomena: 1. Ovaj adapter je adapter koji povezuje pogon i upravljačku jedinicu s vanjskom električnom kutijom.
2. Ako su vam potrebne različite duljine, prvo se obratite prodajnom osoblju.
4. Veličina električne ploče za pozicioniranje (izborni dijelovi)
Poglavlje 11 Standardna shema ožičenja sa strojem za ubrizgavanje
Upute za resetiranje signala stroja za ubrizgavanje
Ako se robotska ruka ne koristi, signal stroja za ubrizgavanje može se resetirati na sljedeća dva načina:
1) Kad robotska ruka ne uključi napajanje, možete postaviti" robot ne koristi se" pod funkcijom sustava.
2) Robotskom rukom neće se kontrolirati signal uređaja za ubrizgavanje, ako ga želite koristiti, pritisnite &; Resetiraj &; dugme.
3) Uklonite metalni konektor koji se povezuje sa strojem za ubrizgavanje i spojite &; povratni konektor" koji dolazi sa strojem. Shema ožičenja" povratni konektor" je kako slijedi.
4) Ako se robotska ruka ne koristi, pomaknite stroj u siguran položaj vani.
5) Izvor zraka treba ukloniti kad se robotska ruka ne koristi.
Europski regresni zglob ili okrugli metalni zglob
Poglavlje 12 Definicija veze Euromap
1. Euromap 67 Crtež veze
40 jezgri Euromap 67 Definicija konektora
2. Crtež veze Euromap 12
Definicija konektora 40 jezgri Euromap 12
3. Euromap 67 prijenos 12 Crtež veze
Poglavlje 13. Održavanje
13.1 Održavanje sigurnosti
(Napomena) Prije popravka manipulatora, osoblje za održavanje detaljno pročitajte sljedeće sigurnosne specifikacije kako biste izbjegli opasnost.
Molimo isključite napajanje prije provjere stroja za ubrizgavanje
Prije podešavanja i održavanja isključite napajanje i zaostali tlak stroja za ubrizgavanje i manipulatora.
Osim prekidača za zatvaranje, loš usis i kvar elektromagnetskog ventila mogu se popraviti sami, ostalo bi trebalo biti stručno osposobljeno osoblje za popravak, inače se ne mijenjaju bez odobrenja.
Molimo vas da ne mijenjate proizvoljno originalne dijelove ili ih mijenjate.
Tijekom podešavanja ili promjene kalupa, pripazite na sigurnost kako manipulator ne bi ozlijedio.
Nakon podešavanja ili popravljanja manipulatora, napuste opasno radno područje prije puštanja u rad.
Tijekom održavanja nemojte uključivati napajanje niti spajati zračni kompresor na mehaničku ruku.
13.2 Stavke provjere održavanja i datumi isteka
Stavke inspekcije samoobrade i datumi isteka navedeni su u nastavku. Molimo vas izvršite ih:
Spisak | datum | |
1 | Potvrdite da li je funkcija usisa, učvršćenja i učvršćenja normalna | Svaki dan |
2 | Kombinacija u dvije točke (kombinacija izvora plina) za odvodnju | Svaki dan |
3 | Vijak za učvršćivanje učvršćenja | Svaki dan |
4 | Odvod zračnog kompresora | Svaki dan |
5 | Priključna linija | Svaki dan |
6 | Dijelovi labavi | Svaki dan |
7 | Tračnica i blok osi X osi | Svaki dan |
8 | Tračnica i blok Y osi | Svaki mjesec |
9 | Zračni vod koji se spaja | Svaki mjesec |
10 | Jasno i performanse | Svaki mjesec |
11 | Funkcija vakuuma | Svaki mjesec |
12 | Otvrnite vijak ploče | Svaki mjesec |
13 | Provjerite pufer za ulje | Svaki mjesec |
14 | Zamjena cijevi i žica i kabela za zračni pritisak | Tri godine |