Upute za rad manipulatora s nagnutom rukom

Poglavlje 1 Specifikacija i instalacija

1 Specifikacija

1, kontrolna pločica

2, relejna ploča

3, napajanje

4, 37PinWire

2 Instalacija

1, Instalaciju bi trebali izvoditi radnici koji posjeduju električno polje.

2, provjerite je li napajanje isključeno prije instalacije.

3, Instalirajte na metalni materijal, držite se podalje od gorive stvari.

4, provjerite je li sigurnosni spoj na tlu.

5, Napajanje je važno za sustav upravljanja. Treba izbjegavati instalaciju kontrolera, kontaktori, transformatori i ostali dodaci izmjeničnog napajanja. Provjerite ima li vaš sustav stabilno napajanje i zaštitu.

6, Prvo pročitajte Vodič prije instalacije, održavanja i rada. Operateri bi trebali biti upoznati sa sigurnosnim specifikacijama u strojnom i električnom području.

7, Temperatura okoliša je ispod 50 ° C. Ne upotrebljavati na brumnim i smrznutim mjestima.

Pažnja: Nepravilno instaliranje može prouzročiti opasnost, uključujući ozljede ljudskog tijela i oštećenje opreme.

Poglavlje 2 Operacija

1 ploča

2 STOP način

Nakon uključivanja, samotestiranje sustava prelazi u način STOP. Pritisnite" STOP" tipka u drugom načinu rada također će ući u STOP način.

3 MANUAL mod

Pritisnite tipku u STOP načinu, sustav se pretvara u MANUAL mod. Akcijski ključ može se koristiti za izvođenje određene radnje.

Akcija podizanja / spuštanja glavne ruke, pritisnite još jednom, djelujući na drugu stranu. Glavna ruka koja ide prema naprijed / prema natrag, pritisnite još jednom, djelujući na drugu stranu. Obujmice glavnih ruku na / od.5f. Radnja rotirajući ulaz / izlaz, pritisnite još jednom, djelujući na drugu stranu Usisavač usisava / isključuje. Rezervni ventil uključi / isključi radnju. Poticaj ruku podizanja / spuštanja, pritisnite još jednom, djelujući na drugu stranu. Vice ruka koja ide prema naprijed / prema natrag, pritisnite još jednom, djelujući na drugu stranu. Akcija uključivanja / isključivanja kopče za zamjenski krak. Ruka pojedinačno / obje odabrane.

4 Automatski način rada

Pritisnite tipku u automatskom načinu rada, sustav se pretvara u automatski način rada, robot u automatskom stanju pripreme, stranica slijedi:

U stanju pripreme, automatske akcije možete pokrenuti pritiskom na tipku START, Stranica kako slijedi.

CurrMold: Broj načina trenutno odabranog, pokrenut program u skladu s ovim brojem modela u

način AUTO.

CyclTime: Snimite trenutni automatski ciklus s vremenom.

ProdSet: Brojevi planova proizvoda, alarmirat će se kada stvarni izlaz dostigne postavljenu proizvodnju.

FetTime: U AUTO vremenu rada, svako automatsko vrijeme ciklusa zabranjuje način rada prekidača ubrizgavanja

ActFini: Broj kompletne produkcije

ActTime: Stvarno vrijeme radnje.

CurrAct: Izvršna radnja.

Automatsko pokretanje, pritisnite tipku za ulazak na stranicu za izmjenu vremenskih parametara, a možete ući u MONITOR, INFO stranicu za prikaz I / O signala i INFO zapis, Pritisnite automatsku tipku za povratak na automatsku stranicu.

Kada se preuzme neuspjeli alarm u AUTO načinu, možete pritisnuti tipku Auto (ili otvoriti sigurnosna vrata) da biste zatvorili alarm i nastavili. Ili pritisnite gumb za zaustavljanje da biste se vratili na status podrijetla i izašli iz automatskog načina rada.

5 FUNKCIJA

5.1 Opća funkcija

U statusu STOP i AUTO, pritisnite tipku za ulazak na stranicu funkcije, Koristite tipku gore / dolje za prelazak na svaku funkciju. Možete pritisnuti tipku STOP da biste napustili stranicu funkcije i vratili stranicu Stop.

1 、 Jezik ： Odabir jezika

2, EjectCtrl:

NotUse: Omogućava dugoročni izlaz signala naprstka, djelovanje naprstka ubrizgavanjem nije kontrolirano.

Upotreba: Kad se robot počeo pomicati, odspojite signal naprstka i pokrenite mjerenje vremena ,. Omogućite izlaz signala naprstnika nakon vremena odgode naprstka.

3, ChkMainFixt:

PositPhase: Pozitivno otkriveni prekidač učvršćenja. Swich signal učvršćenja bit će UKLJUČEN kada je uspjeh dohvaćen u AUTO načinu.

ReverPhase: RP za otkrivanje prekidača učvršćenja. Swich signal učvršćenja bit će ISKLJUČEN kada je uspjeh dohvaćen u AUTO načinu.

NotUse: Ne prepoznaje prekidač učvršćenja. Ne otkriva signal prekidača bez obzira na uspjeh akcije Dohvaćanje ili ne.

4 、 ChkViceFixt: Isto kao i Chk ChkMainFixt.

5 、 ChkVakuum:

Not Use: Ne otkriva signal vakuumskog prekidača u automatskom vremenu rada.

Upotreba: Swatch signal vakuuma bit će UKLJUČEN Uspjeh dohvaćanja u AUTO načinu.

5.2 Posebna funkcija

Na stranici STOP dvaput pritisnite tipku za ulazak na stranicu PASSWD, Stranica kako slijedi:

Unesite 2011 prije pritiska na tipku, možete ući na stranicu PASSWD1. Koristite tipku gore / dolje za pomicanje na svaku funkciju, Stranica kaoslijedi:

1, SafDoor:

NotUse: Nije prepoznati siguran signal vrata

Upotreba: Kad padne po uređaj, može otkriti signal vrata siguran za ubrizgavanje. Alarmirat će se ako nema signala.

2, ClrProd:

Odaberite želite li obrisati postojeću produkciju, „ON" očisti postojeću proizvodnju, "OFF" doda postojeću proizvodnju.

3, StopSta:

NotUse: U statusu STOP, signal ON / OFF uvijek se prikazuje.

Upotreba: U statusu STOP, zabranit će ubrizgavanje OTVORENO / ZATVORENO kalupu ako je robot primio signal za otvaranje kraja kalupa ili ćete jednom otvoriti i zatvoriti sigurnosna vrata.

4, RsvTime:

Ako je program rezervirao akciju, ovaj parametar predstavlja vremena izlaznog vremena rezervirane akcije. Ako je ovaj parametar '3', rezervirana radnja izlazit će svaka 3 kalupa.

5, vrijeme ciklusa:

Vrijeme čekanja na izlazni izlaz otvorene završne obrade nakon što robot završi automatski ciklus. Ako je u stvarnom vremenu više od postavljenog, alarmirat će se.

6 、 Vrijeme mirovanja:

Postavite vrijeme alarma. Alarm će se zaustaviti ako istekne, ali zaslon alarma će se zadržati.

7 、 BtnSound

ISKLJUČENO: Nema pritiska tipke pri pritisku tipke.

UKLJUČENO: Ima ton tipke kad pritisnete tipku.

8 、 OsdStdby

NotUse: Robot će biti u stanju pripravnosti u okretanju u bočnoj strani u AUTO načinu. Prema programskom djelovanju modula.

Upotreba: Robot će biti u stanju pripravnosti u okretanju u AUTO modu. Kada se injekcija otvori, kalup će se izvršiti nakon uvlačenja.

9, SlDOutSi ：

NotUse: Ruka pada normalnom brzinom nakon zavrtanja u AUTO načinu.

Upotreba: Ruka pada laganom brzinom nakon zavrtanja u AUTO načinu.

10 、 CloScrTi: Postavite vrijeme mirovanja zaslona, ​​minimalno je 15s, promijenit će se na 15s ako je postavljeno niže od 15s.

11, set proizvoda:

Planira broj proizvoda, alarmirat će se kad trenutni proizvod dosegne postavljeno.

5.3 Odabir ruke SI / DO

Unesite 2012 u lozinku, a zatim pritisnite, otvorit ćete stranicu za odabir s jednim ili dvostrukim krakom

1, SiOrDoArm:

SiArmProg: Postavite standardni postupak za postupke s jednom rukom

DoArmProg: Postavite standardni postupak za postupke s dvostrukom rukom

2, ProdType: VerDate, Verzija: Svi su tvornički podaci sustava.

5.4 SVJETLOST

Na STOP stranici pritisnite tri puta tipku za ulazak na stranicu Svjetlina, stranicu kako slijedi:

6 Program

6.1 Odabir programa

Na stranici STOP pritisnite tipku za ulaz u stranicu za odabir programa, stranicu kako slijedi:

Upućivanje na gornji dijagram. Nakon što odaberete broj modela koji želite pokrenuti u tekstualnom okviru Čitaj, pritisnite tipku Enter.

6.2 Podučavajte

Upravljač može pohraniti 100 skupina kalupa, od kojih je 20 fiksnih programa (0-19) na korisnikov izbor. Ako 20 fiksnih programa ne može ispuniti proizvodne zahtjeve, korisnici mogu samouke programe i pohraniti ih u grupu 20-99.

U okvir za čitanje teksta unesite akcijski program koji se može referencirati (0-99), pritisnite tipku Enter, a zatim pomaknite kursor dolje u okvir za tekst Wrt, pritisnite tipku Enter nakon unosa broja kalupa koji treba naučiti, može ući na stranicu Teach. Stranica kako slijedi.

Naučiti: U području Korak pritisnite tipke sa strelicama na svaki slijed koraka da biste izmijenili radnju. Nakon što je izmjena gotova, pritisnite tipku Enter, pokazivač će se premjestiti na okvir za postavku vremena. Ponovno pritisnite tipku Enter, robot izvršava i pohranjuje ovu radnju, a zatim kursor prelazi na sljedeći korak.

SettedTime: U području Korak pritisnite tipke sa strelicama na svakom slijedu koraka da biste promijenili vrijeme, pritisnite tipku Enter, pokazivač će se premjestiti na okvir za postavku vremena. Pritisnite tipku Enter nakon unosa broja, Promjene vremena su gotove.

7 Promjena vremena

Na stranici Zaustavi ili Automatski pritisnite tipku za ulazak na stranicu Promjena vremena.

Pritisnite tipke sa strelicama na svakom slijedu koraka da biste promijenili vrijeme, pritisnite tipku Enter nakon unosa broja, Promjene vremena su završene.

Vrijeme iza koraka akcije je vrijeme odgode prije akcije. Trenutna će se radnja izvršavati do isteka odgode.

Ako je trenutna akcija slijeda koraka prekidač za potvrdu. Vrijeme radnje zabilježit će se na isti način. Ako stvarno vrijeme radnje košta više od zapisa, sljedećom se radnjom može nastaviti sve dok se prekida radnje ne potvrdi nakon isteka vremena.

8 I / O signal

Na stranici Stop ili Auto pritisnite tipku za ulazak na stranicu za unos.

Još jednom možete ući na izlaznu stranicu.

ULAZNI

LS

1, gornja granica

2, potvrda učvršćenja glavne ruke

3, potvrda učvršćenja potporne ruke

4, potvrdite vakuumom

5, Rotiraj u ograničenju

6, Rotiraj granicu

7, srednji kalup potvrditi

8, rezervirani signal

9, NG signal

10, Signal automatizacije

11, Signal sigurnosnih vrata

12, signal otvoren plijesni

13, zaustavljanje u nuždi

IZLAZ

SOL

1, Prednji ventil potisne ruke

2 Silazni ventil glavne ruke

3, ventil za prednju glavnu ruku

4, glavni učvrsni ventil

5, vakuumski ventil

6, zakrenite vanjski ventil

7, zakrenite unutarnji ventil

8, silazni ventil potporne ruke

9, zamjenski ventil za učvršćenje

10, Rezervni ventil

11, Alarm

12, Usporite izvan IMM-a

13, recikliraj

14, Omogući izbacivanje

15, plijesni omogućeno

16, Omogući zatvaranje kalupa

9 Zapis alarma

Na stranici Stop ili Auto pritisnite tipku za ulaz na stranicu Snimanje alarma.

Snimite zadnjih 48 poruka alarma, pritisnite tipku da biste ih pregledali.

Na stranici Zaustavi ili Automatski dvaput pritisnite tipku za ulaz u stranicu CycleTime.

Zabilježite vrijeme ciklusa zadnjih 6 proizvoda.

Poglavlje 3 Standardni programi

1 skupovi programa s jednom rukom

Program 0: Zakvačite pokretnu stranu

0000 Napravite količinu

0001 Kašnjenje otvorenog kalupa

0002 Kašnjenje izbacivanja

0003 Glavni krak se spušta

0004 Glavni krak ide naprijed

0005 Glavne kopče za ruke

0006 Glavna ruka ide unatrag

0007 Glavna ruka se podiže

0008 Ruke se okreću vani

0009 Glavni krak se spušta

0010 Isključene glavne kopče

0011 Glavna ruka se podiže

0012 Ruke se okreću unutra

Program 1: Zakvačite pričvrsnu stranu

0100 Napravite količinu

0101 Kašnjenje otvorenog kalupa

0102 Kašnjenje izbacivanja

0103 Glavna ruka ide naprijed

0104 Glavni krak se spušta

0105 Glavna ruka ide unatrag

0106 Obujmice glavnih ruku na

0107 Glavni krak ide naprijed

0108 Glavna ruka se podiže

0109 Ruke se okreću vani

0110 Glavni krak se spušta

0111 Isključene glavne kopče za ruku

0112 Glavna ruka se podiže

0113 Ruke se okreću unutra

Program 2: Zakvačite pričvrsnu stranu

0200 Napravite količinu

0201 Kašnjenje otvorenog kalupa

0202 Kašnjenje izbacivanja

0203 Glavni krak se spušta

0204 Obujmice glavnih ruku na

0205 Glavni krak ide naprijed

0206 Glavna ruka se podiže

0207 Glavni krak ide unatrag

0208 Ruke se okreću vani

0209 Glavni krak se spušta

0210 Isključene glavne kopče za ruku

0211 Glavna ruka se podiže

0212 Ruke se okreću unutra

Program 3: Zakvačite pokretnu stranu

0300 Napravite količinu

0301 Kašnjenje otvorenog kalupa

0302 Kašnjenje izbacivanja

0303 Glavni krak ide naprijed

0304 Glavni krak se spušta

0305 Obujmice glavnih ruku

0306 Glavna ruka ide unatrag

0307 Glavna ruka se podiže

0308 Ruke se okreću vani

0309 Glavni krak se spušta

0310 Isključene glavne kopče za ruke

0311 Glavna ruka se podiže

0312 Ruke se okreću unutra

Program 4: Uvucite pokretnu stranu

0400 Navedite količinu

0401 Kašnjenje otvorenog kalupa

0402 Kašnjenje izbacivanja

0403 Glavni krak se spušta

0404 Glavni krak ide naprijed

0405 Sranje

0406 Glavna ruka ide unatrag

0407 Glavna ruka se podiže

0408 Ruke se okreću vani

0409 Glavni krak se spušta

0410 sranje

0411 Glavna ruka se podiže

0412 Ruke se okreću unutra

Program 5: Zakvačite i usisite pokretnu stranu

0500 Napravite količinu

0501 Kašnjenje otvorenog kalupa

0502 Kašnjenje izbacivanja

0503 Glavni krak se spušta

0504 Glavni krak ide naprijed

0505 Sranje

0506 Držači glavnih ruku uključeni

0507 Glavni krak ide unatrag

0508 Glavna ruka se podiže

0509 Ruke se okreću vani

0510 Glavni krak se spušta

0511 sranje

0512 Glavna ruka se podiže

0513 Glavni krak se spušta

0514 Isključene glavne kopče za ruke

0515 Glavna ruka se podiže

0516 Ruke se okreću vani

Program 6: Zakačite / isključite iznutra, na pokretnoj strani

0600 Navedite količinu

0601 Kašnjenje otvorenog kalupa

0602 Kašnjenje izbacivanja

0603 Glavni krak se spušta

0604 Glavni krak ide naprijed

0605 Obujmice glavnih ruku uključene

0606 Glavna ruka ide unatrag

0607 Isključene glavne kopče za ruku

0608 Glavna ruka se podiže

Program 7: Iskopčajte ga iznutra, na popravljajućoj strani

0700 Napravite količinu

0701 Kašnjenje otvorenog kalupa

0702 Kašnjenje izbacivanja

0703 Glavni krak ide naprijed

0704 Glavni krak se spušta

0705 Glavna ruka ide unatrag

0706 Obujmice glavnih ruku na

0707 Glavna ruka ide naprijed

0708 Isključene glavne kopče za ruku

0709 Glavna ruka se podiže

2 kompleta programa s dvije ruke

Dvostruka ruka:

Program 0: Glavna ruka usisava, kopče vice vice ruke na pokretnoj strani

0000 Napravite količinu

0001 Kašnjenje otvorenog kalupa

0002 Kašnjenje izbacivanja

0003 Ruke se spuštaju

0004 Oružje ide naprijed

0005 sranje

0006 Štipaljke za potporne ruke

0007 Oružje ide unatrag

0008 Podizanje ruke

0009 Oružje ide naprijed

0010 Ruke se okreću vani

0011 Glavni krak se spušta

0012 sranje

0013 Glavna ruka se podiže

0014 Vice krak se spušta

0015 Isključeni držači potporne ruke

0016 Vice ruka se podiže

0017 Ruke se okreću unutra

0018 Oružje ide unatrag

Program 1: Glavne kopče za ruke, kopče za potporne ruke na pokretnoj strani

0100 Napravite količinu

0101 Kašnjenje otvorenog kalupa

0102 Kašnjenje izbacivanja

0103 Ruke se spuštaju

0104 Oružje ide naprijed

0105 Obujmica za oružje

0106 Oružje se vraća unatrag

0107 Oružje se diže

0108 Oružje ide naprijed

0109 Ruke se okreću vani

0110 Glavni krak se spušta

0111 Isključene glavne kopče za ruku

0112 Glavna ruka se podiže

0113 Vice krak se spušta

0114 Potporni krak isključen

0115 Vice ruka se podiže

0116 Ruke se okreću unutra

0117 Oružje ide unatrag

Glavni krak:

Program 2: Držači glavnih ruku na pokretnoj strani

0200 Napravite količinu

0201 Kašnjenje otvorenog kalupa

0202 Kašnjenje izbacivanja

0203 Glavni krak se spušta

0204 Glavni krak ide naprijed

0205 Obujmice glavnih ruku

0206 Glavna ruka ide unatrag

0207 Glavna ruka se podiže

0208 Ruke se okreću vani

0209 Glavni krak se spušta

0210 Isključene glavne kopče za ruku

0211 Glavna ruka se podiže

0212 Ruke se okreću unutra

Program 3: Glavne kopče za ruku, na fiksnoj strani

0300 Napravite količinu

0301 Kašnjenje otvorenog kalupa

0302 Kašnjenje izbacivanja

0303 Glavni krak ide naprijed

0304 Glavni krak se spušta

0305 Glavni krak ide unatrag

0306 Držači glavnih ruku uključeni

0307 Glavni krak ide naprijed

0308 Glavna ruka se podiže

0309 Ruke se okreću vani

0310 Glavni krak se spušta

0311 Isključene glavne kopče za ruku

0312 Glavna ruka se podiže

0313 Ruke se okreću unutra

Program 4: Glavne kopče na ruci, na fiksnoj strani

0400 Navedite količinu

0401 Kašnjenje otvorenog kalupa

0402 Kašnjenje izbacivanja

0403 Glavni krak se spušta

0404 Obujmice glavnih ruku uključene

0405 Glavni krak ide naprijed

0406 Glavna ruka se podiže

0407 Glavni krak ide unatrag

0408 Ruke se okreću vani

0409 Glavni krak se spušta

0410 Isključene glavne kopče za ruke

0411 Glavna ruka se podiže

0412 Ruke se okreću unutra

Program 5: Držači glavnih ruku na pokretnoj strani

0500 Napravite količinu

0501 Kašnjenje otvorenog kalupa

0502 Kašnjenje izbacivanja

0503 Glavni krak ide naprijed

0504 Glavni krak se spušta

0505 Obujmice glavnih ruku uključene

0506 Glavna ruka ide unatrag

0507 Glavna ruka se podiže

0508 Ruke se okreću vani

0509 Glavni krak se spušta

0510 Isključene glavne kopče za ruku

0511 Glavna ruka se podiže

0512 Ruke se okreću unutra

Program 6: Glavna ruka usisava u pokretnoj strani

0600 Navedite količinu

0601 Kašnjenje otvorenog kalupa

0602 Kašnjenje izbacivanja

0603 Glavni krak se spušta

0604 Glavni krak ide naprijed

0605 sranje

0606 Glavna ruka ide unatrag

0607 Glavna ruka se podiže

0608 Ruke se okreću vani

0609 Glavni krak se spušta

0610 sranje

0611 Glavna ruka se podiže

0612 Ruke se okreću unutra

Program 7: Glavne kopče za ruku i usisavaju u pokretnoj strani

0700 Napravite količinu

0701 Kašnjenje otvorenog kalupa

0702 Kašnjenje izbacivanja

0703 Glavni krak se spušta

0704 Glavni krak ide naprijed

0705 Sranje

0706 Obujmice glavnih ruku na

0707 Glavna ruka ide unatrag

0758 Glavna ruka se podiže

0709 Ruke se okreću vani

0710 Glavni krak se spušta

0711 sranje

0712 Glavna ruka se podiže

0713 Glavni krak se spušta

0714 Isključene glavne kopče za ruku

0715 Glavna ruka se podiže

0716 Ruke se okreću unutra

Program 8: Obujmice glavnih ruku uključene / isključene iznutra, na pokretnoj strani

0800 Napravite količinu

0801 Kašnjenje otvorenog kalupa

0802 Kašnjenje izbacivanja

0803 Glavni krak se spušta

0804 Glavni krak ide naprijed

0805 Obujmice glavnih ruku uključene

0806 Glavna ruka ide unatrag

0807 Isključene glavne kopče

0808 Glavna ruka se podiže

Program 9: Glavne kopče za uključivanje / isključivanje iznutra, na fiksnoj strani

0900 Napravite količinu

0901 Kašnjenje otvorenog kalupa

0902 Kašnjenje izbacivanja

0903 Glavna ruka ide naprijed

0904 Glavni krak se spušta

0905 Glavna ruka ide unatrag

0906 Glavne kopče za ruke

0907 Glavna ruka ide naprijed

0908 Isključene glavne kopče za ruke

0909 Glavna ruka se podiže

Potpredsjednik:

Program 10: Stezaljke potporne ruke, na fiksnoj strani

1000 Proizvedite količinu

1001 Kašnjenje otvorenog kalupa

1002 Kašnjenje izbacivanja

1003 Vice ruka ide naprijed

1004 Vice ruka se spušta

1005 Vice ruka ide unatrag

1006 Štipaljke za potporne ruke

1007 Vice ruka ide naprijed

1008 Vice ruka se podiže

1009 Ruke se okreću vani

1010 Vice krak se spušta

1011 Potporni krak isključen

1012 Vice ruka se podiže

1013 Ruke se okreću unutra

Program 11: Stezaljke potpornih ruku na pokretnoj strani

1100 Napravite količinu

1101 Kašnjenje otvorenog kalupa

1102 Kašnjenje izbacivanja

1103 Vice krak se spušta

1104 Vice ruka ide naprijed

1105 Štipaljke za potporne ruke

1106 Vice ruka ide unatrag

1107 Vice ruka se podiže

1108 Ruke se okreću vani

1109 Vice krak se spušta

1110 Škripci potporne ruke isključeni

1111 Vice ruka se podiže

1112 Ruke se okreću unutra

Program 12: Stezaljke potpornih ruku na pokretnoj strani

1200 Proizvedite količinu

1201 Kašnjenje otvorenog kalupa

1202 Kašnjenje izbacivanja

1203 Vice ruka ide naprijed

1204 Vice krak se spušta

1205 Štipaljke za potporne ruke

1206 Vice ruka ide unatrag

1207 Vice ruka se podiže

1208 Ruke se okreću vani

1209 Vice krak se spušta

1210 Iskopčan steznik ruke

1211 Vice ruka se podiže

1212 Ruke se okreću unutra

Program 13: Stezaljke potporne ruke, na fiksnoj strani

1300 Napravite količinu

1301 Kašnjenje otvorenog kalupa

1302 Kašnjenje izbacivanja

1303 Vice krak se spušta

1304 Štipaljke za potporne ruke

1305 Vice ruka ide naprijed

1306 Vice ruka se podiže

1307 Vice ruka ide unatrag

1308 Ruke se okreću vani

1309 Vice krak se spušta

1310 Iskopčani potporni krak

1311 Vice ruka se podiže

1312 Ruke se okreću unutra

Program 14: Stezaljke potpornih ruku uključene / isključene iznutra, na fiksnoj strani

1400 Napravite količinu

1401 Kašnjenje otvorenog kalupa

1402 Kašnjenje izbacivanja

1403 Vice ruka ide naprijed

1404 Vice krak se spušta

1405 Vice ruka ide unatrag

1406 Štipaljke za potporne ruke

1407 Vice ruka ide naprijed

1408 Potporni krak isključen

1409 Vice ruka se podiže

Program 15: Kvačice za potiskivanje ruku uključene / isključene iznutra, na pokretnoj strani

1500 Proizvedite količinu

1501 Kašnjenje otvorenog kalupa

1502 Kašnjenje izbacivanja

1503 Vice krak se spušta

1504 Vice ruka ide naprijed

1505 Štipaljke za potporne ruke

1506 Vice ruka ide unatrag

1507 Iskopča se potporni krak

1508 Vice ruka se diže

Dvostruka ruka:

Program 16: Glavna ruka usisava, kopče potporne ruke na pokretnoj strani

1600 Proizvedite količinu

1601 Kašnjenje otvorenog kalupa

1602 Kašnjenje izbacivanja

1603 Spušta se oružje

1604 Oružje ide naprijed

1605 Glavna ruka usisava

1606 Štipaljke za potporne ruke

1607 Oružje ide unatrag

1608. Podizanje oružja

1609 Oružje ide naprijed

1610 Ruke se okreću vani

1611 Oružje se spušta

1612 Glavna ruka usisava

1613 Iskopčani potporni krak

1614. Podizanje oružja

1615 Ruke se okreću unutra

1616. Oružje ide unatrag

Program 17: Obujmice za glavni krak, Obujmice za potporne ruke na pokretnoj strani

1700 Napravite količinu

1701 Kašnjenje otvorenog kalupa

1702 Kašnjenje izbacivanja

1703 Oružje se spušta

1704 Oružje ide naprijed

1705 Obujmica za oružje

1706 Oružje ide unatrag

1707 Oružje se diže

1708 Oružje ide naprijed

1709 Ruke se okreću vani

1710 Oružje se spušta

1711 Isječak oružja

1712. Podizanje oružja

1713 Ruke se okreću unutra

1714. Oružje ide unatrag

Poglavlje 4 Informacije o pogrešci

Kada se alarm dogodi u automatizaciji, pritisnite" STOP" tipkom za otkazivanje alarma, birač će se vratiti na početnu točku.

Poglavlje 5 Shema ožičenja

1 Shema ožičenja upravljačke ploče

2 Konjukcija s dijagramima strojeva za ubrizgavanje

Poglavlje 6 Ožičenje i održavanje

1 Standardno ožičenje sa strojem za ubrizgavanje

2 Opis povrata signala stroja za ubrizgavanje

Ako se robot ne koristi, može upotrijebiti sljedeće dvije metode za resetiranje signala ubrizgavanja:

1) Ako robot ne uključi napajanje, možete postaviti" robot not used" pod funkcijom sustava.

2) Robot neće kontrolirati signal uređaja za ubrizgavanje. Ako ga želite koristiti, pritisnite" Poništi"

ključ.

3) Uklonite metalni konektor spojen na stroj za ubrizgavanje i spojite ga s &; resetirajte konektor" u prilogu.

Shema spoja" reset konektor" je kako slijedi.

4) Ako robot nije u uporabi, pomaknite stroj u siguran položaj vani.

5) Izvor zraka treba ukloniti kad se robot ne koristi.

Euromap konektor ili okrugli metalni konektor

3 Održavanje

3. 1 Sigurnost održavanja

(Oprez) Prije servisiranja robota, osoblje za održavanje mora detaljno pročitati sljedeće sigurnosne propise kako bi izbjeglo opasnost.

1. Prije provjere stroja za ubrizgavanje, isključite napajanje.

2. Prije podešavanja i održavanja, isključite napajanje stroja za ubrizgavanje i manipulatora te zaostali tlak manipulatora.

3. Osim blizinskih prekidača, neispravnih usisnih stezaljki i magnetskih ventila koje mogu sami popraviti, ostale treba popraviti stručno osposobljeno osoblje, inače ih nemojte modificirati bez odobrenja.

4. Nemojte samovoljno mijenjati ili mijenjati originalne dijelove.

5. Tijekom podešavanja ili zamjene kalupa, pripazite na sigurnost kako biste izbjegli udaranje robota.

6. Nakon prilagođavanja ili popravka robota, prije testiranja napustite opasno radno područje.

7. Tijekom održavanja nemojte uključivati ​​napajanje niti spajati izvor tlaka zraka na manipulator.

3. 2 Predmeti pregleda održavanja i istekli

Stavke pregleda i datumi isteka su sljedeći, molimo vas da ih primijenite:

Napomena: Kada se utvrde bilo kakve nepravilnosti na stroju, stroj se mora zaustaviti radi pregleda i nijedna se nepravilnost ne može provjeriti prije održavanja. Gornja tablica je samo za referencu