U prethodnom smo članku predstavili četiri od devet parametara za odabir industrijskih robota, a ovdje ćemo raspravljati o preostalih pet.
05 Ponavljajuća točnost
Slično tome, ovaj čimbenik također ovisi o vašoj situaciji primjene. Ponavljajuća točnost može se opisati kao sposobnost robota da dovrši rutinske radne zadatke i postigne isti položaj svaki put.
Općenito između ± {{0}}.05 mm i ± 0.02 mm, ili još preciznije. Na primjer, ako trebate svog robota za sastavljanje elektroničke ploče, možda će vam trebati super precizan robot s ponavljajućom preciznošću. Ako je postupak primjene relativno grub, poput pakiranja, paletiranja itd., industrijski roboti ne moraju biti toliko precizni.
S druge strane, zahtjevi odabira za točnost robota u inženjerstvu montaže također su povezani s prijenosom i izračunom dimenzija i tolerancija u različitim fazama inženjeringa montaže, kao što je točnost pozicioniranja ulaznih materijala i ponovljena točnost pozicioniranja samog obratka u učvršćenju. Ovaj pokazatelj je predstavljen u 2D kao pozitivan ili negativan ±. Zapravo, zbog činjenice da točke ponavljanja gibanja robota nisu linearne već se kreću u 3D prostoru, stvarna situacija ovog parametra može biti bilo koja pozicija unutar sfernog prostora unutar radijusa tolerancije.
Naravno, trenutna kombinacija kompenzacije gibanja s trenutnom tehnologijom strojnog vida smanjit će zahtjeve robota i ovisnost o točnosti ulaznog materijala, te poboljšati ukupnu točnost sklapanja.
06 Brzina
Ovaj je parametar usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, to ovisi o vremenu ciklusa koje treba ispuniti u zadatku. Tablica specifikacija navodi maksimalnu brzinu ovog modela robota, ali trebali bismo znati da će stvarna brzina trčanja, uzimajući u obzir ubrzanje i usporavanje od jedne točke do druge, biti između 0 i maksimalne brzine. Ovaj se parametar obično mjeri u stupnjevima po sekundi. Neki proizvođači robota također označavaju maksimalno ubrzanje robota.
07 Tjelesna težina
Težina tijela robota važan je čimbenik u projektiranju robotske jedinice. Ako se industrijski robot mora instalirati na prilagođeni stroj ili čak na vodilicu, možda ćete morati znati njegovu težinu kako biste dizajnirali odgovarajuću potporu.
08 Kočenje i moment inercije
Uglavnom, svaki proizvođač robota daje informacije o svom robotskom kočionom sustavu. Neki roboti su opremljeni kočnicama na svim osovinama, dok drugi modeli robota nisu opremljeni kočnicama na svim osovinama. Kako bi se osigurale precizne i ponovljive pozicije u radnom prostoru, potrebno je imati dovoljan broj kočnica. Još jedna posebna situacija je da kada dođe do neočekivanog nestanka struje, osovina nosivog robota bez kočnica neće blokirati, što predstavlja opasnost od nezgoda.
U isto vrijeme, neki proizvođači robota također osiguravaju rotacijsku inerciju robota. Zapravo, za sigurnost dizajna, ovo će biti dodatno jamstvo. Također možete primijetiti primjenjivi zakretni moment na različitim osovinama. Na primjer, ako vaša radnja zahtijeva određenu količinu okretnog momenta da bi se rad ispravno dovršio, morate provjeriti je li maksimalni okretni moment koji se primjenjuje na toj osi točan. Ako odabir nije točan, robot se može isključiti zbog preopterećenja.
09 Razina zaštite
Odaberite standard koji zadovoljava određenu razinu zaštite (IP razina) na temelju okruženja korištenja robota. Neki proizvođači nude paletu proizvoda identičnih robotskih ruku s različitim razinama IP zaštite za različite prilike. Ako robot radi u proizvodima povezanim s proizvodnjom hrane, lijekovima, medicinskim uređajima ili zapaljivim i eksplozivnim okruženjima, IP razina će varirati. Općenito, standard: IP40, uljna magla: IP67, ISO razina čistoće: 3.