Vodilice robota, vanjske osi i tračnice za tlo sve su vrste robotskih hodajućih osi koje se koriste za proširenje operativnog radijusa robota, proširenje njegove primjenjivosti i integraciju više uređaja u ovaj linearni sustav radi poboljšanja učinkovitosti korištenja robota. Među njima, sedma os robota također je poznata kao vanjska os, hodajuća os ili tračnica robota.
Glavne razlike ovih hodajućih sjekira leže u njihovoj strukturi i scenarijima primjene. Na primjer, tračnice, koje se nazivaju i sedma os robota, jedna su vrsta robotske hodajuće osi, koja se uglavnom koristi u područjima kao što su zavarivanje, lijevanje, mehanička obrada. S druge strane, vanjska osovina je hodajući mehanizam koji se može učvrstiti na tlu ili u zraku, koji može pokrivati širi opseg poslova ili se može primijeniti na mehaničke hvataljke.
Vodilice robota, vanjske osi i tračnice su važne komponente u području industrijskih robota, koje imaju različite utjecaje na raspon primjene i učinkovitost robota.
1, Vodilica robota
Vodilica za robote je uređaj koji može pokretati industrijske robote da se kreću određenom putanjom. Postavlja niz koordinatnih točaka na fiksnu stazu, omogućujući robotu da automatski prati te točke i izvodi odgovarajuće radnje. Vodilica robota uglavnom se sastoji od tračnica, pogonskih uređaja, upravljačkih sustava i učvršćenja robota.
Staza
Tračnica je temeljni dio robotske vodilice, koja se obično sastoji od linearne vodilice, lučne vodilice, poprečne poprečne poprečne vodilice itd. Ove su staze raspoređene prema položajima koordinatnih točaka koje je potrebno projektirati, tako da da robot može točno doći do naznačenog položaja tijekom kretanja.
Pogonski uređaj
Pogonski uređaj je izvor energije vodilice robota i obično koristi servo upravljačke sustave kao što su servo motori ili koračni motori za postizanje precizne kontrole brzine i položaja. Uređaj za vožnju također će biti opremljen odgovarajućim komponentama prijenosa kao što su zupčanici i letve za postizanje ravnog ili zakrivljenog kretanja robota duž staze.
kontrolni sustav
Kontrolni sustav je mozak robotove vodilice, koji programira i kontrolira putanju kretanja robota kako bi omogućio robotu da radi prema unaprijed određenim putanjama i radnjama. Kontrolni sustav također prati status kretanja robota u stvarnom vremenu kako bi osigurao njegovu sigurnost i točnost.
Robot uređaj
Robotsko učvršćenje je važna komponenta robotske vodilice, koja robotu omogućuje precizno pozicioniranje i rad na vodilici fiksiranjem svog držanja i položaja. Robotski uređaji obično su opremljeni odgovarajućim senzorima i aktuatorima kako bi se postiglo automatsko prepoznavanje i spajanje između robota i uređaja.
Karakteristika robotske vodilice je da može proširiti radni radijus robota, proširiti raspon uporabe robota, dodatno poboljšati učinkovitost korištenja robota, smanjiti troškove korištenja robota i postići sveobuhvatnu automatiziranu proizvodnju. Uglavnom se primjenjuje u industrijama kao što su zavarivanje, lijevanje, mehanička obrada, inteligentno skladištenje, automobilska industrija, zrakoplovstvo, itd. Može poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti intenzitet rada, smanjiti rizike uzrokovane ručnim operacijama i tako poboljšati kvalitetu i sigurnost proizvodnje.
2, Vanjska os
Vanjska os je još jedna vrsta robotske osi koja hoda, također poznata kao staza na tlu ili sedma os robota. Ova vrsta osi uglavnom se koristi za proširenje radnog radijusa robota i povećanje njegovog raspona uporabe. Struktura vanjskog vratila uglavnom uključuje čeličnu konstrukciju, linearnu vodilicu, zupčanike, zupčanike, servo motore, reduktore, automatske strojeve za podmazivanje klizne tračnice (opcionalno), lance za povlačenje i druge ograničavajuće komponente. Karakteristika mu je sposobnost lakog upravljanja i izvršavanja radnji, postižući složeno upravljanje prostornom putanjom.
Dizajn vanjskog vratila mora uzeti u obzir čimbenike kao što su tlo, brzina kretanja i nosivost, tako da se njegov strukturni oblik i zahtjevi za performansama razlikuju od onih za tračnicu vodilicu. Vanjska os obično koristi čelične okvire visoke čvrstoće i linearne vodilice kao potporne strukture, dok je opremljena servo motorima i reduktorima kao izvorima energije za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu. Osim toga, vanjska osovina također ima automatski sustav podmazivanja, koji može redovito podmazivati kliznu tračnicu uljem kako bi se osigurao stabilan rad opreme.
Vanjska os se uglavnom koristi za proširenje radnog raspona robota, posebno za scenarije koji zahtijevaju operacije na različitim pozicijama, kao što su sklapanje, transport, pakiranje i druge operacije na proizvodnoj liniji. Korištenjem vanjskih osi, roboti se mogu kretati između različitih položaja, postižući fleksibilniju i učinkovitiju automatiziranu proizvodnju. Uglavnom se primjenjuje u industrijama kao što su proizvodnja automobila, mehanička obrada i pakiranje hrane, što može poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti intenzitet rada i smanjiti rizike uzrokovane ručnim operacijama, čime se poboljšava kvaliteta i sigurnost proizvodnje.
3, Tlocrt
Talna staza je mobilni uređaj instaliran na ili ispod zemlje, uglavnom za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu. Dizajn tračnice mora uzeti u obzir čimbenike kao što su okolina tla, brzina kretanja i nosivost, tako da se njezin strukturni oblik i zahtjevi za performansama razlikuju od onih za tračnicu. Zemaljske tračnice obično koriste čelične okvire visoke čvrstoće i letve zupčanika kao potporne strukture, dok su opremljene servo motorima i reduktorima kao izvorima energije za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu.
Karakteristika zemaljske staze je da se njome može postići kontinuirano kretanje robota po tlu, čime se proširuje radni domet robota. U usporedbi s vanjskom osi, tračnica ima veću brzinu kretanja, veću nosivost i veću stabilnost. Međutim, projektiranje i postavljanje tračnica mora uzeti u obzir utjecaj okoline tla, kao što su čimbenici kao što su ravnost i čvrstoća tla. Stoga je potrebno provesti dovoljno istraživanja i analize tla tijekom projektiranja kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost temeljne staze.
Ukratko, postoje razlike u strukturi i funkciji između robotskih vodilica i vanjskih osi (zemnih tračnica), ali njihovi glavni ciljevi su proširiti radni raspon robota i poboljšati njegovu učinkovitost. Konkretno, robotske vodilice uglavnom se koriste za pružanje fiksne staze za kretanje robota, obično instaliranjem vodilica u zraku ili na robotovu ruku kako bi se robot kretao unaprijed određenom putanjom; Vanjska os je mobilni uređaj instaliran na ili ispod tla za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu.