Upute za uporabu hranilice za juhu

Poglavlje 1 Priručnik Pogon i upravljanje za klizne štapove

1 Izgled i opis

2 Glavna stranica

3 Način rada

Vraćanje izvora: kako bi manipulator mogao raditi ispravno automatski, svaki put nakon uključivanja napajanja mora biti u stanju zaustavljanja. Postupak resetiranja vraća vratilo motora pogonskog manipulatora u prvobitni položaj. U stanju Stop, tipka, a zatim pritisnite tipku, može se vratiti na ishodište, os motora natrag na početno mjesto, ishodište se može vratiti nakon automatskog rada i ručnog rada. Kad se izvor vrati, korisnik ne može ručno, automatski rad i postavke parametara manipulatora, u slučaju nužde može pritisnuti gumb za zaustavljanje da zaustavi povratak podrijetla ili pritisnuti prekidač za zaustavljanje u nuždi.

3.1 Ručni rad

PritisniteNakon što ključ uđe u ručnu sliku, može nastaviti ručni rad, manipulator operacije pojedinačna radnja.

1, Servo model:

PritisniteOdaberite Ručni ili Automatski način rada.

Ručni način rada: pritisnite i držite tipku "ruka prema naprijed", ruka robota za izvođenje akcije prema naprijed (ruka prema naprijed je žlica u vodoravnom položaju od 90 stupnjeva), kada se otpusti gumb, robot će se zaustaviti. Manipulator se mora vratiti na ishodište prije nego se može izvesti ručni način rada.

Napomena: U ručnom načinu rada radni hod svake osi ograničen je postavkom parametara i kreće se između minimalne i maksimalne vrijednosti.

Način rada inching: Način rada i ručni način rada su bili. Manipulator se može premjestiti samo u inčnom načinu prije nego se vrati u ishodište.

Napomena: Kretanje osi u inčnom načinu rada nije ograničeno postavljenim parametrima, pazite da promatrate trenutni položaj manipulatora kako biste spriječili sudar.

2, Način rada

Pritisniteodaberite ručni regulator ili Operation Box.

1. Ručno upravljanje: Ručno upravljanje Ručnim upravljanjem (kad uređaj upravlja, vanjska upravljačka kutija je nevažeća)

2. Operation Box: Ručni rad kroz Operation Box (pri odabiru Operation Box -a, ručni kontroler je nevažeći) nema vanjskog operacijskog okvira

3. žlica za uzimanje ograničenja za juhu: nadgledanje ruke robota kako bi juha zauzela maksimalni položaj za namještanje, kao jedinicu.

4. Položaj nagnute ruke prema naprijed: Nadgledanje priručnika manipulatora Tang ruka prema naprijed najveću postavljenu poziciju, u MM kao jedinicu.

5. Ručna brzina: nadgledajte brzinu ručnog podešavanja manipulatora.

6. Brzina u inčima: pratite brzinu postavljanja ruke u inčima.

7. Trenutna radnja: pratite radnju ruku/inča koju robot trenutno izvodi

3.2 Ručni ključ

Tipka Arm Forward: Pritisnite i držite tipku, arm arm arm arm arm forward, otpustite tipku za zaustavljanje.

Arm Back Key: Pritisnite i držite tipku, arm arm arm arm arm back action, otpustite tipku za zaustavljanje.

Uzmite tipku za juhu: Pritisnite i držite tipku, žlica za juhu za poduzimanje radnji, otpustite tipku za zaustavljanje.

Tipka za dodavanje juhe: Pritisnite i držite tipku, žlicu za obavljanje radnje juhe s notama, otpustite tipku za zaustavljanje.

Tipka za povećanje juhe: automatski rad, pritisnite tipku Tang Zeng koja se može fino podesiti za povećanje količine juhe.

Tipka za smanjenje juhe: automatski rad, pritisnite tipku za smanjenje juhe. Može se fino podesiti kako bi se smanjila količina juhe.

Tipka ON/OFF: prilikom unosa parametara možete se prebacivati ​​između pozitivnih i negativnih vrijednosti. Standardno su svi parametri pozitivni. Pritisnite tipku ON/OFF za unos negativnih vrijednosti.

Parametarska tipka: U zaustavnom/ručnom stanju pritisnite parametarsku tipku za ulazak na zaslon za ručno podešavanje parametara, zaslon prikazuje sljedeće:

1) Ograničenje uzimanja juhe žlicom: ručno stanje može pokrenuti najveću vrijednost žlice, kursor pomaknut u ovaj položaj može promijeniti zadanu vrijednost.

2) Položaj ruke prema naprijed: najveća vrijednost pri kojoj se rukom može ručno pokrenuti. Pomaknite pokazivač na ovo mjesto za promjenu vrijednosti postavke.

3) Rezervni parametar 1: još nije otvoren za upotrebu

4) Rezervni parametar 2: još nije otvoren za upotrebu

5) Brzina inchinga: postavite ručnu brzinu u način rada Inching. Pomaknite pokazivač na ovo mjesto za promjenu vrijednosti postavke.

6) Globalna brzina: globalna brzina servo motora u%.

7) Na primjer: globalna postavka brzine 80%, brzina juhe naprijed 50%, zatim stvarna brzina naprijed juhe 80% * 50%=40%

8) Brzina ishodišta: brzina vratila motora pri promjeni ishodišta.

9) Vrijeme isključenja zaslona: vrijeme kada se zaslon uključi kad se ništa ne učini s ručnim upravljačem

3.3 Automatski rad

Pritisniteprijeđite na Automatski ，, a zatim pritisnitepromijenite model za automatsko premještanje.

1. Prvo se ručno vratite na otkriveni položaj šipke za juhu s rezancima, dodirnite aluminij, žlicom umočite u zagrijavanje aluminijske juhe ili uzmite juhu, juhu, najmanje tri puta, prebacite čuvanje u "automatsko" pokretanje.

2. kad unutarnji mjerač vremena završi, žlica će se podići u položaj za ispuštanje i ispustiti previše aluminijskog materijala natrag u peć.

3. Kad mjerač od 3 žlice istekne, žlica će se vratiti u svoj vodoravni položaj.

4. Automatski prekidač s četiri ruke prema naprijed, velike i niske brzine.

5. Ruka napreduje do granice prema naprijed i zaustavlja se, dok je žlica u položaju za ubrizgavanje, nenormalni mjerač unatrag počinje brojati 16 sekundi, prije nego što odbrojavač istekne, kada se pojavi signal s uputama za ubrizgavanje nakon stroja za lijevanje zatvara, ide u infuziju.

6. napomena Tang limit ON (UKLJUČENO ograničenje), mjerač vremena odgode ubrizgavanja počeo je odbrojavati, u vremenu koje je završilo do signala stroja za lijevanje, a u odbrojavanju je vrijeme isteklo, istovremeno će ruka ući u akciju povratka.

7. leđna ruka leđa natrag ograničenje niske brzine, to jest stanje pripravnosti na štednjaku, žlica u mjerenju kosog stanja do položaja otkrivanja juhe s rezancima, zaustavit će se, vrijeme početka juhe je počelo.

8. radi u (1-7) petlji. Međutim, u (4), kao što je nenormalan mjerač vremena unatrag, dovršen je rad, nije primljen stroj za lijevanje, završio je signal kada je signal za ubrizgavanje juhe, ruka žlice automatski će se vratiti u položaj za otkrivanje juhe, iz (2) ciklusa.

9. u aparat za juhu nakon funkcije pozicioniranja: kada se stroj za juhu odabere nakon pozicioniranja, u aparat za juhu nakon završetka koraka (3), zaustavit će se u peći, čekati, mjerač vremena počeo je mjeriti vrijeme, sve dok ne primi naprijed startni signal (zadani je signal ograničenja izlaznog načina rada stroja za lijevanje), nastavite izvoditi korak (4); ako se početni signal ne primi kad je mjerenje vremena dovršeno, dajte ruci stroja za juhu da se automatski vrati u jušne rezance. Položaj se detektira i na njega djeluje (2) petlja.

Poglavlje 2 Postavke funkcija

1 posebna značajka

Ispod stop zaslona pritisniteSada pristupate ekranu zaporke

1.1 Lozinka 2010

Unesite “2010” i pritisniteTo znači da ulazite u zaslon posebne funkcije 1, ukupno dva zaslona s postavkama, možete pritisnuti tipke kursora gore i dolje za prelazak na postavke, promijeniti parametre, a zatim pritisnite， Postavljena vrijednost se može promijeniti.

1. Jezik sustava: Pritisnite tipku za unos kako biste odabrali kineski i engleski prikaz.

2. Način pripravnosti Tang Arm: Prije pripravnog stanja/nakon pripravnog stanja, možete pritisnuti tipku "ulaz" za prebacivanje.

Prednje stanje pripravnosti: pri automatskom radu, ruka prelazi u položaj za izlijevanje, čeka signal stezanja i signal za dopuštanje izlijevanja, dva signala istovremeno zadovoljavaju signal nakon izlijevanja. Ako ste čekali nikakav signal (nenormalno vrijeme do), Tang Arm natrag opet uzmi juhu, opet uzmi juhu! Ponovite 5 puta, bez signala, zaustavite se na ishodištu. Ako u ovom trenutku postoji signal stezanja i dozvola za izlijevanje, zaustavite se na ishodištu i pričekajte dok se juha ne povrati.

Nakon pripravnosti: u stanju trčanja, ruka uzima juhu i čeka na ishodištu, kada sustav otkrije (granica otvaranja kalupa je probijena), ruka prelazi u položaj za izlijevanje juhe (čekajući da se ulije signal za točenje) dopušteno sipati juhu), signal za izlijevanje dopušten je za ulijevanje juhe, nema abnormalnog vremena unatrag, uzmite juhu ponovno, ponovite 5 puta bez signala, zaustavite se na izvoru, ako postoji signal stezanja i dopustite signal za izlijevanje , ponovno uzmite juhu, nemojte se zaustavljati na ishodištu i čekati.

3. Položaj čekanja žlice: normalan/postavljen, pritisnite enter> tipka za prebacivanje.

Normalno: vodoravno stanje žlice u pripravnosti, čekajući signal za izlijevanje dozvole i granični signal stezanja.

Postavka: Žlica se stavlja u stanje pripravnosti prema stanju postavke, čekajući dopušteni signal za izlijevanje i signal ograničenja stezanja.

4. Način žlice natrag: vodoravno/ne-vodoravno, možete pritisnuti enter> Ključ za prebacivanje.

Vodoravno: žlica mora biti u vodoravnom položaju kada ruka padne unatrag, u protivnom će pozvati policiju.

Nerazina: Kada je ruka natrag, ne ograničavajte stanje žlice.

5. Zvuk tipke: Uključeno/Isključeno, možete pritisnuti enter> Ključ za prebacivanje.

Otvoreno: Kada pritisnete tipku, čuje se zvuk tipke.

Isključeno: Nema zvuka tipke pri pritisku tipke.

6. Automatski način rada: jednim pritiskom na Start/Noodle Test, možete pritisnuti enter> Ključ za prebacivanje.

Pokretanje jednim gumbom: da biste odabrali automatsko stanje aparata za juhu, morate pritisnuti gumb Start s jednim gumbom za automatsko pokretanje.

Testiranje jušnih tjestenina: Ruka za juhu mora se vratiti u položaj za testiranje jušnih tjestenina da bi se automatski pokrenula kada je stroj za juhu u automatskom stanju.

7. Ubij. Odabir juhe: okomito/ne okomito, možete pritisnuti enter> Ključ za prebacivanje.

Okomito: pri uzimanju žlice za juhu prvo trčite u okomiti položaj (180 stupnjeva), a zatim uzmite količinu juhe postavljenog kuta.

Ne-okomito: kada žlica za juhu izravno trči kako bi uzela količinu juhe postavljenu pod kutom.

8.Tang Arm Drop Postavka: normalna/razina, pritisnite enter> Ključ za prebacivanje.

Normalno: ruka za juhu dolje, žlica u postavljenom kutu za uzimanje količine juhe.

Razina: Žlica ostaje ravna dok ruka pada

9. Juha s četiri postaje: Koristi/Ne koristi, može pritisnuti enter> Ključ za prebacivanje.

Upotreba: prema signalu četiri postaje za uzimanje odgovarajuće četiri vrste količine juhe (ova se funkcija koristi za nestandardne aparate za juhu)

Nemojte koristiti: Standard Logic Machine Logic.

10. Injection Limited note juha: koristite/ne koristite, možete pritisnuti tipku "ulaz" za promjenu.

Upotreba: Automatski rad Tang Arm detection forward X25 granica izbacivanja postoji li signal, signal je naprijed, nema signala na čekanju.

Ne koristi se: granica automatskog izbacivanja X25 nije otkrivena u vrijeme automatskog rada. Ubiti. Upravljanje poklopcem štednjaka: koristite/ne koristite, možete pritisnuti enter> Ključ za prebacivanje.

Upotreba: Provjerite je li poklopac štednjaka za juhu otvoren kad se ruka za juhu spusti.

Nemojte koristiti: nemojte testirati je li poklopac štednjaka otvoren kad se ruka za juhu spusti.

1.2 Lozinka 2011

PritisniteTo znači da ulazite u zaslon posebne funkcije 2, ukupno tri zaslona s postavkama, možete pritisnuti tipke kursora gore i dolje za prelazak na postavke, promijeniti parametre, a zatim pritisnite， Postavljena vrijednost se može promijeniti.

1. Vrijeme spuštanja žlice: stiglo je „vrijeme podizanja ruke“, zaustavljanje ruke prema naprijed, žlica se ne pomiče, prelijevat će višak juhe, žlica, vrijeme zaustavljanja iz ove postavke.

2. Vrijeme punjenja žlicom: vrijeme između početka punjenja žlice i kraja punjenja žlicom.

3. Vrijeme kašnjenja ubrizgavanja: izlaz manipulatora na stroj za lijevanje pod tlakom dopušta vrijeme kašnjenja signala ubrizgavanja.

4. Vrijeme pripravnosti na štednjaku za juhu: kada se stroj za juhu automatski napuni juhom, ruka se vraća na vrh štednjaka i čeka da dođe vrijeme, ruka se povlači u rezance za juhu za sljedeći ciklus.

5. Žlica uzeti vrijeme mjerenja juhe: je li žlica u aluminijskoj juhi vrijeme boravka, čekajući žlicu napunjenu aluminijskom juhom.

6. Vrijeme podizanja ruke: Vrijeme podizanja ruke od testa s rezancima do razine zalihe. Ubiti. Nenormalno raspoređivanje vremena unatrag: Okrećite ruku prema naprijed prema juhi kako biste sačekali vrijeme određivanja vremena za juhu, u ovom trenutku, ako nema upute, Tang Arm će se vratiti do štednjaka za juhu.

8. Položaj nagnute ruke prema naprijed: položaj na kraju položaja naprijed naspramne ručice tijekom automatskog rada.

9. Položaj velike brzine prema naprijed Tang Arm: razlika između krajnjeg položaja Tang Arma prema naprijed i krajnjeg položaja Tang Arm Forward High Speed. Raspon malih brzina Tom Arm

10. Žlica čeka položaj za punjenje: ruka neka dosegne položaj prema naprijed čekajući upute za punjenje žlica čeka kut punjenja. Ovaj parametar vrijedi samo ako je odabir položaja čekanja žlice postavljen Kill. Žličica krajnji položaj velike brzine: krajnji položaj juhe velikih brzina, ovaj položaj nakon zadane niske brzine sustava.

12. Brzina naprijed Tang Arma: postavljena vrijednost brzine naprijed Tang Arma.

13. Brzina povratnog nagiba ručice: Vrijednost podešavanja brzine povratnog nagiba ručice.

14. Tang Arm Low Speed: Postavka Tang Arm Low Speed.

15. Brzina spuštanja ruke: brzina kojom se ruka spušta unatrag između ograničenja niske brzine i testa rezanci.

16. Brzina uzimanja juhe: brzina kojom se žlica vraća na svoju razinu prilikom uzimanja juhe.

17. Žlica za juhu velike brzine: najveća brzina kojom žlica za juhu može trčati.

18. Mala brzina jušne žlice: minimalna brzina kojom žlica za juhu može trčati. Ubiti. Ograničenje pada ruke: najveći dopušteni pad od posljednjeg pada rezanci.

20. Razina žlice: Postavka razine žlice.

21. Najveći kut pod kojim se može uzeti žlica.

22. Zauzmite položaj za juhu

1: Žlicom uzmite juhu i površinski kut površine 1.

2: Kut žlice iz koje se uzima juha.2. (učinkovito samo kada se koristi funkcija četiri postaje)

3: Kut žlice prema površini juhe. (učinkovito samo kada se koristi funkcija četiri stanice)

4: kut žlice iz koje se uzima juha 4. (djelotvoran samo kada se koristi funkcija s četiri stanice)

1.3 Lozinka 2012

Unesite lozinku “2012” i pritisniteTo znači da ulazite u zaslon posebne funkcije 3, ukupno dva zaslona s postavkama, možete pritisnuti gornju i donju tipku kursora za prelazak na postavke, promijeniti parametre, a zatim pritisnite， Postavljena vrijednost se može promijeniti.

1 Odabir osovine žlice: svako servo vratilo može se postaviti na pneumatsko vratilo ili servo vratilo.

2. Tolerancija osovine: razlika između impulsa slanja i povratnog impulsa, u stupnjevima. Osim ove razlike, pojavit će se alarm "povratni impuls, odstupanje impulsa je preveliko"

3. Minimalno pomicanje osi žlice: najmanja udaljenost osi koja se može pomaknuti.

4. Maksimalno pomicanje osi: najveća udaljenost koja se os može pomicati.

5. Udaljenost svakog okretanja zupčastog vratila: postavite udaljenost svakog okretanja motora servo vratila. -LSB- upozorenje: ova izmjena može uzrokovati kvar stroja]

6. Vrijeme ubrzanja osi žlice: postavite vrijeme ubrzanja osi žlice. Ubiti. Maksimalna brzina osovine žlice: postavite najveću brzinu osovine žlice.

8. Vrijeme usporavanja osovine žlice: postavite vrijeme usporavanja osovine žlice.

1 Odabir osovine Tang kraka: svako servo vratilo može se postaviti na pneumatsko vratilo ili servo vratilo.

2. Tolerancija osi ruke: razlika između impulsa slanja i povratnog impulsa, u mm. Osim ove razlike, pojavit će se alarm "povratni impuls, odstupanje impulsa je preveliko"

3. Minimalno pomicanje osi kraka za juhu: minimalna udaljenost s koje se os može pomicati.

4. Maksimalno pomicanje osi ruke: najveća udaljenost osi koja se može pomaknuti.

5. Udaljenost po rotaciji: postavite udaljenost po rotaciji svakog motora servo vratila. -LSB- upozorenje: ova izmjena može uzrokovati kvar stroja]

6. Vrijeme ubrzanja osi ručice za juhu: postavite vrijeme ubrzanja osi ručice za juhu.

7. Ubij. Maksimalna brzina vratila za juhu: postavite najveću radnu brzinu vratila za juhu.

8. Vrijeme usporavanja osovine ručice za juhu: postavite vrijeme usporavanja osovine ručice za supu.

Poglavlje 3 Pokretne informacije

1 I/O nadzor

Pritisnite jednomTo znači da ulazite u zaslon za nadzor ulaznog signala, pritiskom gornje i donje tipke možete se prebacivati ​​prije i poslije zaslona za nadzor.

Pritisnite dva putaTo jest, za ulazak u zaslon za nadzor izlaza, pritisnite gornju i donju tipku za prebacivanje zaslona za nadzor

Pritisnite 3 putaTo znači da se ulazi na stranicu za nadzor servo, na ovu stranicu za praćenje stanja servo motora, brzinu praćenja u stvarnom vremenu, struju, napon, temperaturu i druge podatke. Pritisnite tipke za gore i dolje za prebacivanje zaslona monitora.

2 Kod alarma

PritisniteKada ， To znači da uđete u zaslon za snimanje alarma, zaslon može snimiti posljednjih 15 podataka o alarmu. Pritisnite tipke za gore i dolje za prebacivanje zaslona monitora.

Pritisnite još jednomMože ući u zaslon za automatsko snimanje vremena ciklusa, ovaj zaslon može snimiti posljednje vrijeme ciklusa u 5 načina.

Poglavlje 4 Ažuriranje programa

1 Ručno ažuriranje programa

Priključite USB stick u USB priključak s desne strane kontrole, pritisnite tipku za zaustavljanje u nuždi, isključite i ponovo pokrenite, idite na početnu stranicu, a zatim idite na stranicu sa lozinkom za 2014. kako biste provjerili je li broj verzije točan (vi ne možete izvući USB stick prije ulaska na početnu stranicu).

2 Ažuriranje glavnog programa

Umetnite Thumb Drive, klikniteOtvorite stranicu programa i slijedite ove korake za nadogradnju

(1) osvježavanje: kliknite gumb "Osvježi" s desne strane, ako nije otkriven USB flash pogon, lijeva strana svjetla je i dalje siva; otkriven USB pogon, lijeva strana lampice svijetli zeleno, a zatim kliknite gumb za ažuriranje.

(2) ažuriranje: ako lijevo svjetlo svijetli zeleno u crveno, svjetlo na hostu treperi velikom brzinom, a postotak ažuriranja sustava koji se događa se pomiče. Ako se postotak promijeni na 100%, program se ažurira i na dnu zaslona pojavljuje se upit (ažuriranje dovršeno!).

(3) skočni prozor: zatim kliknite gumb skočnog prozora, skočni prozor je umetnut u disk, lijevo svjetlo od crvene do sive boje. U ovom trenutku možete izvući U disk, kraj ažuriranja hosta.

* Napomena: 1. Vrijeme ažuriranja programa domaćina je približno 2 minute.

2. Nakon što pritisnete skočni gumb ili iskopčate USB stick, morate ponovno pokrenuti sustav da biste ponovno osvježili otkriveni USB stick.

Poglavlje 5 Definicija I/O i dijagram sklopa integrirane mašine za hranjenje s pogonom1

1 Standardne I/O definicije