Općenito govoreći, industrijski roboti sastoje se od tri glavna dijela i šest podsustava, tri glavna dijela su mehanički dio, senzorski dio i kontrolni dio; Šest podsustava može se podijeliti na sustave mehaničke strukture, pogonske sustave, senzorske sustave, sustave interakcije robotskog okruženja, sustave interakcije čovjeka i računala i upravljačke sustave.
U usporedbi s tradicionalnom industrijskom opremom, industrijski roboti imaju mnoge prednosti, poput jednostavnosti korištenja, visoke razine inteligencije, visoke proizvodne učinkovitosti i sigurnosti, jednostavnosti upravljanja i značajnih ekonomskih prednosti, što ih čini sposobnima za rad u okruženjima visokog rizika.
Dakle, koje su funkcije koje sustav upravljanja industrijskim robotima treba postići?
Sustav upravljanja robotom je važna komponenta robota, koja se koristi za upravljanje manipulatorom za obavljanje određenih radnih zadataka. Njegove osnovne funkcije su sljedeće:
1. Funkcija memorije: pohranjivanje redoslijeda operacija, putanje kretanja, načina kretanja, brzine kretanja i informacija povezanih s proizvodnim procesima.
2. Nastavna funkcija: offline programiranje, online nastava, neizravna nastava. Online nastava uključuje nastavnu kutiju i vođenu nastavu.
3. Funkcije za kontaktiranje perifernih uređaja: ulazna i izlazna sučelja, komunikacijska sučelja, mrežna sučelja i sučelja za sinkronizaciju.
4. Funkcija postavljanja koordinata: Postoje četiri koordinatna sustava: zajednički, apsolutni, alatni i korisnički definirani.
5. Sučelje čovjeka i stroja: kutija za podučavanje, radna ploča, zaslon.
6. Senzorska sučelja: detekcija položaja, vid, taktil, senzor sile, itd.
7. Funkcija servo položaja: višeosno povezivanje robota, kontrola kretanja, kontrola brzine i ubrzanja, dinamička kompenzacija, itd.
8. Sigurnosna zaštitna funkcija dijagnoze greške: praćenje statusa sustava tijekom rada, sigurnosna zaštita pod statusom greške i samodijagnostika greške.
Industrijski roboti naširoko se koriste u industrijskom području kao višezglobni manipulatori ili strojevi s više stupnjeva slobode. Imaju određeni stupanj automatizacije i mogu se osloniti na vlastite izvore energije i upravljačke mogućnosti za postizanje različitih funkcija industrijske obrade i proizvodnje. Industrijski roboti naširoko se koriste u raznim industrijskim područjima kao što su elektronika, logistika i kemijsko inženjerstvo.