Koji su važni tehnički parametri za odabir kooperativnih robota?
Oznaka: Važni tehnički parametri kooperativnih robota, nosivost, težina, ponovljivost, sigurnost, jednostavan za korištenje, raspon ruku
Uvod: Lagani kooperativni robot je industrijski robot s ravnim korisničkim sučeljem na dodirnom ekranu. Korisnici mogu kontrolirati mehaničku ruku označavajući radnje na zaslonu.
Lagani kooperativni robot je industrijski robot koji ima korisničko sučelje na dodirnom ekranu veličine ravnine. Korisnik može kontrolirati mehaničku ruku naznačavanjem radnji na zaslonu. Ili, prikažite željenu putanju kretanja jednostavnim držanjem mehaničke ruke. Sučelje je usklađeno sa standardima većine industrijskih senzora i programibilnih logičkih kontrolera, a vrlo je jednostavno pisati nove zadatke. U usporedbi s tradicionalnim robotima, kooperativni roboti su lakši i vrlo fleksibilni Lako se pomiču i mogu se reprogramirati za rješavanje novih zadataka, što može pomoći poduzećima da se prilagode i realiziraju napredniju obradu i proizvodnju malih serija, kako bi odgovorili na izazove kratkog -ročna proizvodnja.
1. Korisni teret
Nosivost je težina koju robot može nositi. Opterećenje kooperativnih robota je općenito 3-20 kg između njih. Svi roboti imaju određenu nosivost, isključujući težinu terminalnih pokretača (kao što su stezaljke) ili pomoćnih alata. To znači da stvarni korisni teret koji robot može nositi mora oduzeti težinu terminalnog aktuatora (kao što je stezaljka) od njegove nominalne nosivosti. Ako se primjena robota temeljito analizira i uzmu u obzir stvarni zahtjevi primjene (kao što je ubrzanje) i fizički parametri (kao što je koeficijent trenja), potrebno je na odgovarajući način smanjiti maksimalno korisno opterećenje robota. Kao i opći sustav upravljanja kretanjem, kako bi se poboljšale dinamičke karakteristike (ubrzanje) sustava i smanjila kvaliteta opterećenja.
2. Težina
Težina tijela robota znači može li se lako pomicati i mijenjati radni položaj ili mu je za obavljanje posla potreban viličar ili viličar AGV. U nekim radionicama roboti moraju stalno mijenjati poslove kako bi dovršili različite proizvodne zadatke. Ako je robot pretežak, potrebno je više radne snage i radnog vremena da se dovrši premještanje i fiksacija robota.
3. Ponovljivost
Mnogo puta će ljudi pitati o točnosti ili točnosti radnji robota. Ali u svijetu kooperativnih robota ovaj je pokazatelj zapravo besmislen. Zapravo, ono što trebamo znati je ponovljivost. Budući da se kooperativni roboti obično programiraju i planiraju putem ručnog eksperimentalnog podučavanja/ručnog vođenja, robot može kopirati i izvršiti potpuno isti pokret, a njegova sposobnost lociranja xyZ koordinatnih točaka s milimetarskom točnošću je vrednija. Trenutno je najveća vrijednost ponavljanja većine kooperativnih robota navedena u tablici specifikacija. Stoga, kada testiramo i koristimo robote, obično dobivamo manju ponovljivost od njihovih nominalnih vrijednosti.
4. Sigurnost
Zbog potrebe za integracijom s ljudskim strojem, sigurnost je posebno važna za kooperativne robote. Iako je sigurnost vrlo složen problem, mnogi će proizvođači robota i dalje kalibrirati svoje robotske proizvode u skladu s odgovarajućom sigurnosnom razinom, a većina njih će dobiti sigurnosni certifikat koji izdaje treća strana. Trenutačno je najstroži postupak odobravanja sigurnosti strojeva t? V. Organizacija je odobrila sigurnosne certifikate mnogih robota. U isto vrijeme, bit će mnogo različitih varijabli za certifikaciju "sigurnosti" robota. Jedino što treba objasniti je da je autentifikacija robota sigurna, što ne znači da je primjena robota sigurna.
5. Jednostavnost korištenja
Često trebaju surađivati s drugima. Kooperativni roboti često mijenjaju različite radne zadatke. Lakoća konfiguracije programiranja izravno određuje učinkovitost proizvodnje i rada opreme. Ali ovaj je pokazatelj zapravo teško kvantificirati. Budući da uvelike ovisi o radu i navikama ljudi. Isto sučelje ili korištenje je lako za neke ljude, ali teško za druge. Stoga je ovaj pokazatelj uvijek subjektivan.
6. Raspon ruku
Raspon ruku robota odnosi se na maksimalnu (daleku) udaljenost koju zglob robota može doseći. Ta se udaljenost obično mjeri od dna robota. U isto vrijeme, postoje mnoge metode za mjerenje raspona ruke robota. U većini slučajeva odabiremo maksimalnu udaljenost koju zglob robota može doseći kao referencu. Općenito, duljina ruke kooperativnog robota jednaka je duljini ljudske ruke.
Nije teško vidjeti neke velike razlike između kooperativnih robota i tradicionalnih industrijskih robota iz tehničkih specifikacija. U isto vrijeme, ovi glavni tehnički parametri također određuju različita područja primjene kooperativnih i industrijskih robota.
Trenutačno na tržištu postoji najmanje desetak poznatih marki kooperativnih robota. Prilikom odabira zadruge, parametri svakog proizvođača izgledaju vrlo slični. Neki parametri se mogu shvatiti doslovno, dok neki parametri mogu odstupati od onih koji su tek kontaktirali sa zadrugom. Ispravno razumijevanje parametara zadruge važan je preduvjet za odabir zadruge koja odgovara vašim potrebama.
