Koji su taktilni senzori industrijskih robota? Koja je funkcija senzora?
Taktilni senzori industrijskih robota mogu pomoći industrijskim robotima u mjerenju svake fizičke interakcije s okolinom. Senzor može mjeriti parametre koji se odnose na kontakt senzora i objekta. Industrijski roboti također imaju koristi od dodira. Senzori sile i taktilni senzori omogućuju robotima da manipuliraju objektima s većom preciznošću i osjetljivošću u okruženjima s manjim strukturama.
Taktilni senzor dizajniran je prema biološkom osjećaju dodira, koji može detektirati mehaničku stimulaciju, temperaturu stimulacije i bol. Taktilni senzori će primiti i odgovoriti na signale sile ili fizičkog kontakta.
Postoji nekoliko različitih taktilnih senzora u nizu primjena, kao što je detektiranje normalnog tlaka i dinamičko taktilno detektiranje. Oni su jedan od najčešće korištenih senzora u robotici, uključujući piezoelektricitet i piezorotpor kapacitivnog i elastičnog tipa. Ovaj rad uglavnom predstavlja funkcije i tipove taktilnih senzora za industrijske robote.
1. Optički taktilni senzor: Postoje dvije vrste optičkog taktilnog senzora: unutarnji i vanjski. Kod ove vrste, intenzitet svjetlosti se podešava pomicanjem prepreke na putanju svjetlosti. Ima prednosti protiv elektromagnetskih smetnji i visoke rezolucije. Potrebno je nisko ožičenje, a elektronika se može smjestiti dalje od senzora.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Kada se na senzorski element primijeni pritisak, učinak napona na senzorski element je piezoelektrični učinak. Napon se stvara izravno proporcionalno primijenjenom tlaku. U tom slučaju nije potreban vanjski senzor. Prednosti ovog senzora su izdržljivost i širok dinamički raspon. Tlak se može mjeriti.
3. Otporni taktilni senzor: senzor radi na temelju promjene otpora između polimera vodiča i elektrode. Ova vrsta taktilnog senzora ima široku primjenu. Kada se primijeni pritisak, otpor vodljivog materijala se mijenja. Zatim izmjerite otpor. Senzor ima prednosti visoke izdržljivosti i dobre tolerancije preopterećenja.
4. Kapacitivni taktilni senzor: promjena kapaciteta između dvije elektrode koristi se za kapacitivni senzor. Ova vrsta kapacitivnog senzora mjerit će kapacitet i mijenjati se pod primijenjenim pritiskom. Kapacitet kondenzatora s paralelnim pločama povezan je s razmakom i površinom ploča. Kondenzator će varirati ovisno o opterećenju. Senzor ima prednosti linearnog odziva i širokog dinamičkog raspona.
5. Magnetski taktilni senzor: magnetski taktilni senzor koristi dvije metode, jedna je za mjerenje promjene gustoće magnetskog toka, druga je promjena deformacije magnetske sprege između namota. Senzor ima prednosti visoke osjetljivosti i nema mehaničke histereze.
Funkcija taktilnog senzora u industrijskom robotu
U tehnologiji rada industrijskih robota vid i dodir su komplementarni kao iu ljudskom polju. Stručnjaci iz industrije predviđaju da će tehnologija vida uskoro biti dodana glavnim aplikacijama robota. U osnovi, taktilni senzor industrijskog robota vrsta je senzora dodira koji može pružiti informacije vezane uz njegov kontaktni objekt. Podaci se odnose na oblik, veličinu i vrstu predmeta dodira.
Industrijski robot taktilni senzor može otkriti postojanje objekata. Također određuje oblik dijela, položaj i orijentaciju. Objekt u kontaktu sa senzorom je tlak, tako da se može odrediti raspodjela tlaka. Uređaj može dovršiti pregled objekata, kao što je nadzor teksture, pregled konektora ili otkrivanje oštećenja. Industrijski robot taktilni senzor može detektirati različite podražaje, detektirati postojanje objekata i dobiti taktilne slike. Taktilni senzori imaju mnogo osjetljivih komponenti. Uz pomoć ovih komponenti, taktilni senzor može mjeriti više atributa.
Funkcionalne komponente taktilnog senzora industrijskog robota uključuju mikroprekidač koji je osjetljiv na različite raspone kretanja. To je niz senzora za dodir koji tvori veći senzor koji se naziva senzor za dodir. Zasebni senzor dodira objasnit će fizički kontakt između prsta robota i teksturirane površine. Nakon što industrijski robot kontaktira objekt, on šalje signal upravljaču.
Ovaj rad uglavnom predstavlja funkcije i tipove taktilnih senzora za industrijske robote. Iz cjelovitog teksta se može vidjeti da su vid i dodir komplementarni načini rada u ljudskom području tehnologije rada industrijskih robota. Stručnjaci iz industrije predviđaju da će senzori za dodir uskoro dodati vizualnu tehnologiju glavnim robotskim aplikacijama. U osnovi, industrijski robotski taktilni senzor je vrsta senzora dodira koji može pružiti kontakt s objektima. Prenesene informacije odnose se na oblik, veličinu i vrstu predmeta dodira.