Koje su ključne tehnologije sustava upravljanja robotom za zavarivanje
Upravljački sustav robota je mozak robota i glavni čimbenik koji određuje funkciju i performanse robota. Glavni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotima je kontrolirati položaj, držanje, putanju, slijed operacija i vrijeme djelovanja industrijskog robota u radnom prostoru. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, rada softverskog izbornika, prijateljskog sučelja za interakciju čovjek-stroj, brzog rada na mreži i praktične upotrebe.
Robot za točkasto zavarivanje
Robot za zavarivanje ima karakteristike stabilnih performansi, velikog radnog prostora, velike brzine kretanja i velike nosivosti. Kvaliteta zavarivanja je očito bolja od ručnog zavarivanja, što uvelike poboljšava produktivnost točkastog zavarivanja.
Robot za točkasto zavarivanje uglavnom se koristi za zavarivanje cijelog automobila, a proizvodni proces dovršavaju glavni proizvođači automobilskih motora. Međunarodna poduzeća za industrijske robote, oslanjajući se na svoju dugoročnu suradnju s velikim automobilskim poduzećima, isporučuju različite vrste proizvoda robotskih jedinica za točkasto zavarivanje velikim proizvođačima automobila i ulaze u Kinu u obliku robota za zavarivanje i proizvodnih linija za vozila, zauzimajući vodeću tržišnu poziciju u ovo polje.
S razvojem automobilske industrije, stezaljka za zavarivanje mora biti integrirana u proizvodnu liniju zavarivanja, a njena težina postaje sve veća i veća. Robot za točkasto zavarivanje od 165 kg najčešće je korišten robot u zavarivanju automobila. U rujnu 2008. Institut za istraživanje robotike razvio je prvog robota za točkasto zavarivanje od 165 kg u Kini i uspješno ga primijenio u radionici Chery Automobile Welding Workshop. U rujnu 2009. dovršen je i drugi robot s optimizacijom i poboljšanjem performansi koji je uspješno prošao prihvaćanje. Ukupni tehnički pokazatelji robota dostigli su razinu sličnih robota u inozemstvu.
Robot za elektrolučno zavarivanje
Robot za elektrolučno zavarivanje uglavnom se koristi u proizvodnji zavarivanja raznih automobilskih dijelova. U ovom području, međunarodni veliki proizvođači industrijskih robota uglavnom isporučuju jedinične proizvode dobavljačima kompletne opreme. Tvrtka se uglavnom bavi proizvodnjom cjelovitih setova robotske opreme za elektrolučno zavarivanje. U skladu s različitim potrebama različitih projekata, tvrtka sama proizvodi proizvode robotske jedinice u kompletnim setovima opreme, a također može kupiti i formirati razne kompletne setove robotske opreme za elektrolučno zavarivanje od velikih industrijskih robotskih poduzeća. Na ovom području naša je tvrtka konkurentna i surađuje s velikim međunarodnim proizvođačima industrijskih robota.
Ključne tehnologije robota za elektrolučno zavarivanje uključuju:
(1) Tehnologija optimizacije i integracije robotskog sustava za elektrolučno zavarivanje: robot za elektrolučno zavarivanje usvaja tehnologiju AC servo pogona, visoko precizni i kruti RV reduktor i harmonijski reduktor, koji ima dobru stabilnost pri malim brzinama i dinamički odziv pri velikim brzinama, i može ostvariti funkciju bez održavanja.
(2) Tehnologija koordinirane kontrole: kontrolirajte koordinirano kretanje više robota i pozicionera, koji ne samo da mogu održavati relativni položaj pištolja za zavarivanje i izratka kako bi se zadovoljili zahtjevi procesa zavarivanja, već i izbjeći sudar između pištolja za zavarivanje i izratka.
(3) Precizna tehnologija praćenja šava: Kombinirajući prednosti izvanmrežnog načina rada laserskog senzora i vizualnog senzora, laserski senzor koristi se za postizanje praćenja šava u procesu zavarivanja, poboljšava fleksibilnost i prilagodljivost robota za zavarivanje za složene izratke, kombinira izvanmrežno promatranje vizualnog senzora za dobivanje zaostalog odstupanja praćenja šava, dobivanje podataka o kompenzaciji na temelju statistike odstupanja i ispravljanje putanje kretanja robota. Najbolja kvaliteta zavarivanja može se postići u različitim radnim uvjetima.