Koje su metode klasifikacije industrijskih robota? Upoznavanje s vrstama industrijskih robota
Uvod: Trenutno su roboti podijeljeni u dvije kategorije na međunarodnoj razini na temelju okoline primjene: industrijski roboti u proizvodnom okruženju i servisni i humanoidni roboti u neproizvodnom okruženju. Prema okruženju primjene, stručnjaci za robote u Kini također dijele robote u dvije kategorije, a to su industrijski roboti i specijalni roboti. To je u skladu s međunarodnom klasifikacijom.
Industrijski roboti odnose se na manipulatore s više zglobova ili robote s više stupnjeva slobode okrenute industrijskom polju. Posebni roboti su sve vrste naprednih robota osim industrijskih robota, koji se koriste u neproizvodnim industrijama i služe ljudima, uključujući uslužne robote, podvodne robote, robote za zabavu, vojne robote, poljoprivredne robote, itd. Među posebnim robotima, neke se grane razvijaju ubrzano, te postoji trend postajanja neovisnih sustava, kao što su servisni roboti, podvodni roboti, vojni roboti, mikromanipulacijski roboti itd.
1. Industrijski roboti se dijele u četiri tipa prema obliku kretanja ruke.
Krak pravokutnog koordinatnog tipa može se kretati duž tri pravokutne koordinate; Cilindrična koordinatna ruka može se koristiti za podizanje, okretanje i teleskopiranje; Krak sfernog koordinatnog tipa može se rotirati, nagibati i istezati; Zglobna ruka ima više rotacijskih zglobova.
2. Industrijski roboti također se mogu podijeliti na točkasti tip i tip kontinuirane staze prema funkciji upravljanja kretanjem pokretača.
Tip položaja točka kontrolira samo točno pozicioniranje aktuatora od jedne točke do druge i prikladan je za utovar i istovar alatnih strojeva, točkasto zavarivanje, općenito rukovanje, utovar i istovar itd.; Vrsta kontinuirane trake može kontrolirati pokretanje pokretača prema zadanoj stazi, što je prikladno za kontinuirano zavarivanje, bojanje i druge operacije.
3. Industrijski roboti se mogu podijeliti u dvije vrste prema načinu unosa programa: vrsta unosa programiranja i vrsta unosa učenja.
Vrsta ulaza za programiranje je prijenos datoteke programa programiranog rada na računalu u upravljački ormarić robota putem RS-232 serijskog priključka ili Etherneta i drugih komunikacijskih metoda.
Postoje dvije metode podučavanja vrste unosa: jedna je da operater koristi ručni kontroler (kontrolnu kutiju učenja) za prijenos naredbenog signala pogonskom sustavu, tako da aktuator može izvršiti jednom u skladu s potrebnim redoslijedom radnji i stazom kretanja ; Drugi je da operater izravno vodi aktuator i buši ga jednom u skladu s potrebnim redoslijedom radnji i stazom kretanja.
U isto vrijeme nastavnog procesa, informacije o radnom programu automatski se pohranjuju u programsku memoriju. Kada robot radi automatski, upravljački sustav odabire odgovarajuće informacije iz programske memorije i prenosi naredbeni signal pogonskom mehanizmu, tako da aktuator može reproducirati različite radnje učenja. Industrijski robot programa za podučavanje unosa naziva se industrijski robot za poučavanje ponovnog pojavljivanja.