U prošlom desetljeću, s istraživačima koji su uložili puno istraživačkog rada, računalni vid, strojni vid i druge teorije nastavljaju se razvijati i poboljšavati, mobilni robotski sustav vida uključio je prikupljanje slike, kompresijsko kodiranje i prijenos, poboljšanje slike, detekciju rubova, segmentaciju praga , prepoznavanje cilja, trodimenzionalna rekonstrukcija itd., pokrivajući gotovo sve aspekte strojnog vida. Mobilni robotski vizualni sustavi uglavnom se koriste u sljedeća tri aspekta:
1. Koristite vizualni pregled proizvoda kako biste zamijenili ljudski vizualni pregled. Uključuje: kontrolu oblika, odnosno provjeru i mjerenje geometrijskih dimenzija, oblika i položaja dijelova; Pregled kvara, odnosno provjera jesu li dijelovi oštećeni i izgrebani; Kompletan pregled, odnosno provjera kompletnosti dijelova na sklopu.
2. Identificirajte dijelove koje treba sastaviti jedan po jedan, odredite njihov prostorni položaj i smjer, vodite robotovu ruku da točno uhvati tražene dijelove i stavite ih na naznačeni položaj kako biste dovršili zadatke klasifikacije, rukovanja i sastavljanja.
3. Navigirajte mobilnim robotom, koristite vizualni sustav za pružanje mobilnom robotu vanjskih informacija o njegovoj okolini, tako da robot može samostalno planirati svoju rutu putovanja, izbjegavati prepreke, sigurno stići na odredište i izvršiti određeni radni zadatak.
Prva dva spadaju u kategoriju industrijskih robota, a s razvojem tehnologije istraživači su predložili i koncept vizualnih serva. Vizualna navigacija, neovisno o tome je li autonomna, poluautonomna ili najranija metoda daljinskog upravljanja, interaktivni je proces u kojem akter (subjekt) i okolina (objekt) dovršavaju određeni zadatak.
Unatoč tome, vid mobilnih robota još nije dosegao točku u kojoj je vid toliko važan ljudima za mobilne robote, velikim dijelom zbog nesavršenosti teorija i metoda obrade vizualnih informacija. Kamera može skenirati milijune piksela okoline u vrlo kratkom vremenu, čak premašujući sposobnost prikupljanja informacija ljudskog oka sada, ali način obrade i brzina obrade daleko su od ljudskih.
No, može se vjerovati da će s napretkom tehnologije mikroelektronike i razvojem računalnog vida vizualna funkcija mobilnih robota postajati sve snažnija, a strojni vid zauzimati sve veći udio u percepciji informacija mobilnih robota.