[ 1. Sustav upravljanja robotom ]
Otvoreni i modularni sustav upravljanja. Razvoj prema otvorenom kontroleru temeljenom na računalu, olakšavajući standardizaciju i umrežavanje; Poboljšana je integracija uređaja, upravljački ormarić postaje sve manji i usvojena je modularna struktura; To uvelike poboljšava pouzdanost, operativnost i mogućnost održavanja sustava. Performanse kontrolnog sustava dodatno su poboljšane. Razvio se iz 6-osnog robota koji je upravljao standardom za kontrolu 21 ili čak 27 osi, a realiziran je softverski servo i potpuno digitalno upravljanje. Sučelje čovjek-računalo je prijateljskije, a jezik i grafičko programsko sučelje su u razvoju. Standardizacija i umrežavanje kontrolera robota, kao i umreženih kontrolera temeljenih na računalu, postali su žarišta istraživanja. Osim daljnjeg poboljšanja operativnosti mrežnog programiranja, izvedivost izvanmrežnog programiranja postat će u središtu istraživanja, a izvanmrežno programiranje u nekim područjima je realizirano.
[ 2. Tehnologija senzora robota ]
Uloga senzora u robotima postaje sve važnija. Uz tradicionalne senzore položaja, brzine, ubrzanja i druge senzore, roboti za montažu i zavarivanje također koriste laserske senzore, vizualne senzore i senzore sile, te ostvaruju automatsko praćenje šavova, automatsko pozicioniranje predmeta na automatskim proizvodnim linijama i precizne operacije montaže, što uvelike poboljšava performanse robota i prilagodljivost okolišu. Robot na daljinsko upravljanje usvaja tehnologiju fuzije s više senzora kao što su vid, zvuk, sila i dodir za izvođenje modeliranja okoline i kontrole odlučivanja. Kako bi se dodatno poboljšala inteligencija i prilagodljivost robota, korištenje višestrukih senzora je ključ za rješavanje problema. Fokus istraživanja je na učinkovitim i izvedivim algoritmima multisenzorske fuzije, posebno u slučaju nelinearne, nestacionarne i nenormalne distribucije. Drugi problem je praktičnost senzorskog sustava.
[ 3. Tehnologija daljinskog upravljanja i nadzora robota ]
Kada se zavarivanje ili druge radnje provode u nekim visokorizičnim okruženjima kao što su nuklearno zračenje, duboka voda, toksični i tako dalje, roboti na daljinsko upravljanje moraju raditi umjesto ljudi. Karakteristika razvoja modernog daljinskog upravljanja robotskim sustavom nije da teži potpunom autonomnom sustavu, već da se fokusira na kontrolu interakcije između čovjeka i računala između operatera i robota, odnosno daljinsko upravljanje plus lokalni autonomni sustav čine potpuni operativni sustav za praćenje i daljinsko upravljanje, zbog čega inteligentni robot izlazi iz laboratorija i ulazi u praktičnu pozornicu. Robot "Sagna" kojeg su Sjedinjene Države lansirale na Mars najpoznatiji je primjer uspješne primjene ovog sustava. Za koordinirano upravljanje između više robota i operatera, veliki raspon sustava daljinskog upravljanja robotom može se uspostaviti putem mreže. U slučaju vremenskog kašnjenja, može se postaviti predzaslon za daljinsko upravljanje.
[ 4. Omjer cijene i performansi robota ]
Performanse robota nastavljaju se poboljšavati (velika brzina, visoka preciznost, visoka pouzdanost, jednostavno rukovanje i održavanje), dok cijena pojedinačnog stroja nastavlja padati. Zbog brzog razvoja tehnologije mikroelektronike i primjene integriranih sklopova velikih razmjera, pouzdanost robotskog sustava znatno je poboljšana. U prošlosti je MTBF pouzdanosti robotskih sustava općenito bio nekoliko tisuća sati, ali sada je dosegao 50 000 sati, što može zadovoljiti potrebe svake prilike.