1, Sustav za detekciju sudara industrijskog robota
Ali s razvojem tehnologije, roboti počinju preuzimati sve složenije zadatke. Ovi zadaci ponekad zahtijevaju intervenciju osoblja u bilo kojem trenutku, tako da je sigurnost interakcije između čovjeka i računala ključno pitanje u ovom slučaju. Kako bi se osigurala sigurnost, kontroler mora detektirati postoji li sudar između robota i osoblja u stvarnom vremenu i osigurati da osoblje neće biti ozlijeđeno tijekom sudara putem strategije upravljanja. Trenutačno se većina otkrivanja sudara ili sile sudara postiže dodavanjem vanjskih senzora.
Postoji nekoliko načina za otkrivanje sudara. Senzor sile zapešća koristi se za otkrivanje sudara: može točno detektirati silu sudara na kraju ručke, ali ne može detektirati sudar na drugim dijelovima robota. Raspon detekcije je ograničen. Obično se koristi za otkrivanje sile sudara na kraju ručke, kao što je sila brušenja, sila sklapanja i tako dalje. Senzorska koža koristi se za otkrivanje sudara: senzorna koža prekrivena je cijelom tijelu robota i može se detektirati sudar na bilo kojem dijelu. Međutim, nedostaci su to što je ožičenje relativno složeno, a sposobnost zaštite od smetnji je slaba. U cijelom procesu, količina proračuna procesora također je povećana kako bi se detektirao sudar putem struje ili povratnog momenta motora: ovo je shema sudara koja se naširoko koristi u raznim industrijskim robotima i ne moraju se koristiti dodatni senzori. Prednost je u tome što domet detekcije može pokriti cijelu površinu robota.
2, Što industrijski roboti mogu donijeti poduzećima
Industrijski roboti donose mnoge prednosti proizvodnoj industriji, od kojih je prva poboljšanje učinkovitosti proizvodnje. U usporedbi s ručnim radom, AGV, robotska ruka i drugi industrijski roboti mogu završiti posao brže i mogu raditi neprekidno 24 sata bez odmora.
Drugi je ušteda troškova rada. Na primjer, u industriji tiskanih ploča, korištenje strojeva s robotskom rukom sa šest osi za zamjenu jednostavnih i ponavljajućih operacija kao što je ručno utovar i istovar, poliranje, može zamijeniti 2 do 4 radnika (dnevna smjena/noćna smjena). Stoga korištenje industrijskih robota može značajno smanjiti troškove rada. Štoviše, zbog pouzdanosti stroja u odnosu na čovjeka, također može smanjiti troškove otpada uzrokovane nedostacima u kvaliteti, a nema problema upravljanja uzrokovanih ljudskom osobnošću, čime se štede troškovi upravljanja.
Poboljšajte dosljednost proizvodnje. Nakon što su AGV, manipulator i drugi industrijski roboti postavljeni, mogu se kretati točno i više puta, bez upravljanja, i mogu održavati visoku dosljednost kvalitete. U nekim aspektima, industrijski roboti su i zaposlenici i sustavi kontrole kvalitete. Nemaju preferencija, eliminiraju mogućnost ljudske pogreške i proizvode predvidljivo dobre proizvode svaki put.
Smanjite utjecaj protoka radne snage na tvorničku proizvodnju i smanjite radne sporove. U procesu rada, poduzeća moraju potrošiti puno energije da popune prazninu u poziciji ponavljajućeg ručnog rada, privremeni radnici imaju lošu stabilnost i pouzdanost ili trebaju potrošiti puno vremena da nauče proces proizvodnje, a mehanički ponavljajući ili opasan radni proces utječe na zdravlje i sigurnost zaposlenika. Industrijski roboti kao što su AGV i robotska ruka mogu raditi izravno bez obuke i neće napustiti tvrtku. Vrlo je stabilan i može poboljšati radnu učinkovitost pod pretpostavkom osiguranja sigurnosti.