Robot za paletiranje proizvod je organske kombinacije strojeva i računalnih programa. Osiguravanje veće proizvodne učinkovitosti za modernu proizvodnju. Strojevi za slaganje imaju širok raspon primjena u industriji paletiranja. Robot za paletiranje uvelike štedi rad i prostor. Robot za slaganje radi fleksibilno i precizno, brz je i učinkovit, ima visoku stabilnost i visoku radnu učinkovitost.
Sustav robota za paletiranje koristi patentirane koordinatne robote koji zauzimaju fleksibilan i kompaktan prostor za ugradnju. Ideja izgradnje učinkovite i energetski štedljive potpuno automatizirane proizvodne linije stroja za oblikovanje blokova unutar male površine postala je stvarnost.
Uvod
S kontinuiranim razvojem kineskog gospodarstva i brzim napretkom znanosti i tehnologije, roboti su naširoko korišteni u industrijama kao što su paletiranje, lijepljenje, točkasto zavarivanje, elektrolučno zavarivanje, prskanje, transport i mjerenje.
Mnogo je razloga, uključujući vrstu pakiranja, tvorničko okruženje i potrebe kupaca, koji pretvaraju paletiranje u kost koju je teško gristi u tvornici za pakiranje. Kako bi se prevladale te poteškoće, razvijaju se i unapređuju različiti aspekti opreme za paletiranje, uključujući od robotskih ruku do softvera za rukovanje njima. Sve veća potražnja za fleksibilnošću na tržištu utjecala je na više aspekata pakiranja, uključujući kasnije faze proizvodnih linija. Maloprodajni kupci, posebno oni utjecajni supermarketi kao što je WalMart, često moraju prilagoditi neke nasumične palete, ali moraju prilagoditi svaku paletu, a oblik paleta se samo povremeno ponavlja. Štoviše, učinkovita proizvodnja takvih nasumičnih paleta je relativno teška.
Karakteristike
1. Jednostavna struktura s nekoliko komponenti. Stoga je stopa kvarova komponenti niska, njihova izvedba pouzdana, a održavanje jednostavno. Potrebne komponente zaliha su niske.
2. Mali otisak. To je korisno za raspored proizvodne linije u tvornici kupca i omogućuje veći skladišni prostor. Roboti za paletiranje mogu se postaviti u uske prostore za učinkovitu upotrebu.
3. Jaka primjenjivost. Kada se promijene veličina, obujam, oblik i ukupne dimenzije kupčevog proizvoda, potrebno je napraviti samo male modifikacije na dodirnom ekranu, koje neće utjecati na normalnu proizvodnju kupca. Modifikacija mehaničkih strojeva za paletiranje prilično je problematična, pa čak i nemoguće postići.
4. Niska potrošnja energije. Obično je snaga mehaničkog stroja za paletiranje oko 26KW, dok je snaga robota za paletiranje oko 5KW. Značajno smanjenje operativnih troškova korisnika.
5. Svim kontrolama se može upravljati na zaslonu kontrolnog ormarića, a rad je vrlo jednostavan.
6. Jednostavno locirajte početnu točku i točku postavljanja, a metoda podučavanja je jednostavna i lako razumljiva.
Načelo rada
Robot za paletiranje pokreće učvršćenje izravno iznad položaja za pozicioniranje materijala kroz koordinaciju svake osi. Kada se pošalje signal za pozicioniranje materijala, učvršćenje se pomiče prema dolje kroz kontrolu servo motora. Kada se dosegne visina materijala koji drži učvršćenje, spuštanje se zaustavlja, krajnji učvršćivač se otvara, materijal se podiže, a servo motor se okreće. Nakon što se učvršćenje podigne na sigurnu visinu, materijal se šalje na poziciju za paletiranje putem prethodno postavljenog programa kupca, a učvršćenje se otvara, Kodirajte materijal na naznačeno mjesto.
Ponavljanjem radnji, robot za paletiranje automatski slaže proizvode u vreće, kutije ili druge oblike pakiranja koje transporter prenosi prema zahtjevima procesa kupca u hrpe koje se mogu slagati u više slojeva. Zvučni signal alarmira da vas podsjeti da je slaganje dovršeno, a zatim ih gura van radi lakšeg transporta viličarom do skladišta radi skladištenja.
Cjelokupni radni proces robota za slaganje može postaviti brzinu kretanja i ubrzanje X-osi i Y-osi tračne vodilice, smanjiti vrijeme rada X-osi i Y-osi tračne vodilice i poboljšati učinkovitost . U isto vrijeme, također može instalirati pokretne trake duž X-smjera vodilice, formirajući način rada pokretne trake, uvelike poboljšavajući učinkovitost proizvodnje.
Roboti za slaganje uobičajena su vrsta industrijskih robota, a njihovi krajnji efektori zamjenjuju se za postizanje različitih funkcija kao što su zavarivanje, utovar i istovar, prskanje, rukovanje i rezanje. Naširoko se koriste u prehrambenoj industriji, industriji pića, uzgoju, medicinskoj industriji, kemijskoj industriji, građevinskom materijalu, proizvodnji automobila i mnogim drugim industrijama.