1. Gubitak nulte točke robota
Analiza uzroka kvara: Broj okretaja koje motor okreće može biti izgubljen zbog nestabilnog napajanja ili drugih razloga.
Rješavanje kvara: Nakon zamjene baterije na SMB ploči, izvršite nultu kalibraciju na svakoj osi. Ručno pomaknite zglobove robota do nulte oznake u načinu gibanja jedne osi, izvedite operaciju brojača okretaja ažuriranja brojača okretaja kalibracije privjeska i dovršite kalibraciju nule jedne osi.
2. Prekidač robota stari i odabir nije točan
Fenomen greške: Prekidač nije osjetljiv, zamijenite ga novim
Rješenje: Isključite napajanje kontrolnog sustava, izmjerite motor mjeračem namotaja, provjerite postoji li kratki spoj ili uzemljenje u tri faze kruga, okrenite motor rukom da vidite je li zaglavljen i zamijenite prekidač ako je potrebno.
3. Vodena pumpa robota se zaglavila ili postoji unutarnji kratki spoj u motoru
Fenomen greške: Vodena pumpa ne radi i temperatura motora je previsoka
Rješenje: Isključite napajanje kontrolnog sustava, upotrijebite mjerač namota za mjerenje motora i provjerite postoji li kratki spoj ili pojava uzemljenja u trofaznom krugu (napomena tijekom mjerenja: izlazni terminal promjenjive frekvencije trebao bi biti ukloniti kako bi se izbjeglo spaljivanje izlaznog modula promjenjive frekvencije tijekom testiranja). Okrenite motor rukom da vidite je li zaglavljen i zamijenite vodenu pumpu ako je potrebno.
4. Abnormalno usisavanje robotskog kontaktora ili releja
Fenomen greške: Otvoren krug svitka nulte zavojnice, slomljena glava srednjeg releja
Rješenje: Provjerite krug i zamijenite ga novom glavom releja.
5. Termalni relej robota često se isključuje
Uzroci kvara: neodgovarajući odabir termalnog releja, kvar motora u spoju termalnog releja, neispravna postavka parametra termalnog releja itd.
Rješenje: Provjerite motor kako biste bili sigurni da ispravno radi, zamijenite ga novim odgovarajućim glavnim vodom i provjerite postavke parametara termalnog releja.
6. Robot frekvencijski pretvarač često prijavljuje greške
Uzrok kvara: pogrešne postavke parametara, stari pretvarač frekvencije, preopterećenje pumpe za vodu, gubitak faze, labav strujni krug itd.
Rješenje: Prvo resetirajte pretvarač frekvencije. Ako se ista greška ponovno pojavi u kratkom vremenskom razdoblju, to znači da pretvarač frekvencije ne može nastaviti s radom dok se rad ne prekine.
7. Ostali kvarovi
Simptomi: Ne može se normalno pokrenuti, osigurač kontrolera je pregorio, kontroler bez zaslona, kvar servo pogona, itd.
Rješenje: Provjerite je li napajanje normalno, provjerite je li osigurač kontrolera netaknut, provjerite radi li kontroler ispravno i provjerite radi li servo pogon ispravno.
Treba napomenuti da različite marke i modeli industrijskih robota mogu imati različite greške i rješenja. Stoga se pri rješavanju problema i popravku preporučuje pogledati korisnički priručnik proizvođača robota ili kontaktirati proizvođačev tim za tehničku podršku za točne smjernice za popravak i metode rada. Istovremeno, kako bi se osigurao normalan rad robota i produljio njegov vijek trajanja, preporučuje se redovito održavanje i održavanje robota.