Koliki je radni domet industrijskih robota? Što mogu industrijski roboti?
Uvod: "Radni domet" robota je udaljenost koja se može postići kada je mehanička ruka potpuno ispružena, a naziva se i duljina ruke. Opseg rada naziva se i radni prostor. Odnosi se na prostor koji robot može doseći kada krajnji efektor nije instaliran, kao referentnu točku na zapešću. Opseg rada isključuje radni prostor. Robot može izazvati sudar i smetnje prilikom kretanja. Čak iu stvarnoj uporabi, nakon ugradnje krajnjeg efektora treba razmotriti mogućnost sudara.
Radni raspon industrijskog robota
Radni raspon industrijskog robota odnosi se na područje prostora koje robotova ruka ili šaka može doseći. Budući da su veličina i oblik ručnog krajnjeg efektora različiti, kako bi doista odražavali karakteristične parametre robota, ovo se odnosi na radno područje kada krajnji efektor nije instaliran.
Oblik i veličina radnog područja robota vrlo su važni. Kada robot obavlja zadatak, možda neće moći izvršiti zadatak zbog mrtve zone koja se ne može dosegnuti rukom. Broj stupnjeva slobode koje robot ima i kombinacija strojeva određuju njegov obrazac gibanja; Varijacija stupnja slobode (to jest, udaljenost linearnog gibanja i veličina kuta rotacije) određuje veličinu uzorka gibanja.
Što mogu industrijski roboti?
Kao što naziv implicira, industrijski roboti su roboti koji se koriste u industrijskoj proizvodnji. Sada je doba industrija u nastajanju. Korištenje industrijskih robota napredak je industrijske proizvodnje. Što mogu industrijski roboti?
Industrijski roboti u proizvodnoj radionici odgovorni su za slaganje, rukovanje, utovar i istovar, roboti, roboti za prskanje, roboti za zavarivanje itd.
Primjena mehaničke obrade: Primjena robota u industriji mehaničke obrade nije velika, iznosi samo 2 posto, vjerojatno zato što na tržištu postoji mnogo opreme za automatizaciju koja može biti kompetentna za zadatke mehaničke obrade. Roboti za strojnu obradu uglavnom su angažirani na području lijevanja dijelova, laserskog rezanja i rezanja vodenim mlazom.
Primjena robotskog prskanja: robotsko prskanje ovdje se uglavnom odnosi na bojanje, nanošenje i druge radove, a samo 4 posto industrijskih robota bavi se prskanjem.
Primjena robota za montažu: roboti za montažu uglavnom se bave montažom, demontažom i popravkom dijelova. Zbog brzog razvoja senzorske tehnologije robota posljednjih godina, aplikacije robota postaju sve raznolikije, što izravno dovodi do pada udjela aplikacija za sklapanje robota.
Primjene robotskog zavarivanja: Primjene robotskog zavarivanja uglavnom uključuju točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje koje se koristi u automobilskoj industriji. Iako su roboti za točkasto zavarivanje popularniji od robota za elektrolučno zavarivanje, roboti za elektrolučno zavarivanje brzo su se razvili posljednjih godina. Roboti za zavarivanje postupno se uvode u mnoge radionice za obradu kako bi se ostvarile automatske operacije zavarivanja.
Primjena za rukovanje robotima: Trenutačno je rukovanje još uvijek najveće područje primjene robota, koje čini oko 40 posto ukupnih aplikacija robota. Mnogo automatske proizvodnjen linija treba koristiti robote za utovar i istovar, rukovanje, slaganje i druge operacije.