Industrijski roboti su mehatronički proizvodi koji se općenito sastoje od pet dijelova: mehaničko tijelo, upravljački sustav, senzor, upravljački program i sučelje ulazno/izlaznog sustava. Tijelo robota sastoji se od mehaničkog dijela, senzorskog dijela i upravljačkog dijela; Glavno tijelo uključuje odljevak tijela, sklop strukture tijela, motor i reduktor; Upravljački dio uglavnom uključuje servo upravljački program i sustav upravljanja industrijskim robotom.
Međutim, pri kupnji postoje različite komponente s različitim stupnjevima dovršenosti ugradnje. Sljedećih pet točaka treba obratiti pozornost pri kupnji:
1. Lijevanje tijela industrijskog robota: odnosi se na lijevanje industrijskog robota, isključujući motorni reduktor i upravljački dio;
2. Optički stroj tijela industrijskog robota: odnosi se na poluproizvod glavnog tijela industrijskog robota, koji je opremljen reduktorom, ali ne i motorom i upravljačkim dijelom;
3. Goli stroj tijela industrijskog robota: odnosi se na industrijski robot bez upravljačkog dijela ili opremljen upravljačkim dijelom može se nazvati golim strojem;
4. Goli stroj obično ne uključuje instalaciju i uklanjanje pogrešaka. Nakon prodaje industrijskog robota, kupac šalje ljude proizvođaču da obuče operaciju programiranja robota, te sam kompletira nestandardnu opremu potrebnu za kasniju primjenu. Općenito, prodaje se proizvođaču opreme, poduzeću za automatizaciju i tvornici s mogućnošću izrade nestandardnih strojeva!
5. Gornji polugotovi robotski manipulatori mogu se sastaviti u robotske manipulatore prema konfiguraciji koja vam je potrebna.