U učinkovitom radu AGV inteligentnih robota za rukovanje, sustav pogona igra temeljnu ulogu, poput "nogu" ljudi, pružajući robotu mogućnost fleksibilnog kretanja. Njegove su vrste raznolike i bogate, svaki s jedinstvenim dizajnerskim konceptima, performansama i primjenjivim scenarijima. Duboko razumijevanje ovih vrsta pogonskih sustava može pomoći tvrtkama da precizno odaberu i u potpunosti iskoriste prednosti AGV -a na temelju njihovih stvarnih potreba.
Pogon s jednim kotačem: jednostavan i pouzdan, pogodan za osnovne scenarije
Pogon s jednim kotačima je najosnovniji oblik sustava AGV pogona. Pokreće ga jedan motor za pokretanje jednog aktivnog kotača, dok su ostali pasivni kotači, s relativno jednostavnom konstrukcijskom konstrukcijom. Ovaj dizajn daje značajne pogone na jednom kotaču u kontroli troškova, što ga čini prikladnim za situacije s ograničenim proračunima i jednostavnim scenarijima aplikacije.
Iz perspektive scenarija primjene, u nekim tvornicama, ruta rukovanja materijalom je relativno fiksno, a zahtjevi za brzinom vožnje AGV -a i fleksibilnosti upravljanja nisu visoki. AGV -ovi pogona s jednim kotačima mogu ga lako podnijeti. Na primjer, u nekim tradicionalnim proizvodnim radionicama, postupci obrade proizvoda su fiksni, a materijale trebaju biti samo prevozene kratke udaljenosti između radnih stanica duž utvrđenih ruta. AGV -ovi s jednim kotačima mogu stabilno izvršiti ovaj zadatak, a zbog njihove jednostavne strukture, održavanje i održavanje također su prikladniji, smanjujući operativne troškove poduzeća. Međutim, ograničenja pogona s jednim kotačima također su sasvim očita. Zbog oslanjanja na jedan aktivni kotač radi pružanja energije, njegova fleksibilnost upravljača je loša, a često je kratka kada se suočavaju s složenim stazama ili čestim zahtjevima upravljača.
Diferencijalni pogon: fleksibilan i učinkovit, široko korišten
Diferencijalni pogon široko se koristi u polju AGV -a, koji postiže kretanje i upravljanje robota kroz dva neovisna vožnja kotača. Princip rada temelji se na razlici brzine između dva vožnje. Kad su brzine dvaju kotača za vožnju iste, AGV putuje ravnom linijom; Ako se jedna strana vožnje kotača okreće brže od druge, AGV će se okrenuti prema sporijoj strani.
Fleksibilnost diferencijalnog pogona omogućuje mu da se široko koristi u mnogim scenarijima. U industriji logistike i skladišta izgled polica u skladištima je složen, a širina kanala varira. Diferencijalno vođeni AGV -ovi mogu se slobodno prebaciti između polica s fleksibilnim performansama upravljača, učinkovito dovršavajući zadatke rukovanja i skladištenja tereta. U skladištima e-trgovine postoji ogroman količina obrade narudžbi i česta ulaznog i izlaza robe. Diferencijalno vođeni AGV -ovi mogu brzo reagirati na upute za zakazivanje i pravovremeno prevoziti robu do područja sortiranja, uvelike poboljšavajući operativnu učinkovitost skladišta. Osim toga, u proizvodnoj radionici AGV mora precizno distribuirati materijale između različite opreme, a diferencijalni pogon može postići precizno pozicioniranje i upravljanje, osiguravajući pravovremenu i točnu isporuku materijala i ispunjavanje učinkovitih radnih zahtjeva proizvodne linije. U usporedbi s pogonom s jednim kotačima, diferencijalni pogon napravio je kvalitativno poboljšanje fleksibilnosti i rukovanja, ali i dalje je kratak u nekim scenarijima koji zahtijevaju ekstremno korištenje prostora i sveobuhvatno kretanje.
Svesmjerni pogon: Izuzetno fleksibilan, sposoban za rukovanje složenim prostorima
Svesmjerni pogon je vrsta AGV pogonskog sustava s visokim tehnološkim sadržajem. Koristi posebno dizajnirane kotače, kao što su mecanum kotači, kako bi AGV dao mogućnost kretanja u bilo kojem smjeru, uključujući naprijed, unatrag, bočni prijevod i rotaciju. Ovaj jedinstveni način pokreta omogućava AGV -u da se slobodno prebaci u izuzetno složenim i uskim prostorima, lako rukovanje različitim složenim radnim okruženjima.
U radionici elektroničke proizvodnje izgled opreme je kompaktan, prostor je ograničen, a raspodjela točaka distribucije materijala je složena. AGV -ovi koji se nalaze u onudberiji mogu fleksibilno kretati između praznina opreme i precizno isporučiti komponente na određena mjesta, izbjegavajući problem tradicionalnih AGV -a koji nisu u mogućnosti doći do određenih područja zbog ograničenog upravljača. U nekim automatiziranim trodimenzionalnim skladištima, razmak polica je uzak, a gustoća skladištenja robe visoka. AGV -ovi koji se opčupaju mogu brzo dovršiti ulazne i izlazne poslove robe u ograničenom prostoru, poboljšavajući iskorištenost prostora i operativnu učinkovitost skladišta. Međutim, sustav svesmjernog pogona ima složenu strukturu i visoke zahtjeve za kontrolu motora, točnost senzora i druge aspekte, što rezultira visokim troškovima proizvodnje i tehničkim poteškoćama, što u određenoj mjeri ograničava njegovu veliku primjenu.
Vrste sustava vožnje AGV inteligentnog upravljanja robotima imaju vlastite prednosti. Pogon s jednim kotačima pogodan je za osnovne scenarije s jednostavnim i niskim troškovima, diferencijalni pogon postao je glavna primjena zbog njegove fleksibilnosti i učinkovitosti, a svesmjerni pogon izuzetno je fleksibilan za suočavanje sa složenim svemirskim izazovima. Pri odabiru AGV -a, poduzeća moraju sveobuhvatno razmotriti vlastite poslovne potrebe, operativno okruženje i troškove proračuna i razumno birati vrstu sustava vožnje kako bi postigli najbolji efekt primjene AGV inteligentnog upravljanja robotima i osnažili inteligentno nadogradnju poduzeća.