Osnovne komponente zavarivanja robota i opreme za zavarivanje
(1) Zavarivanje robota
Mehaničko tijelo: Mehaničko tijelo robota zavarivanja obično se sastoji od više spojeva i spojnih šipki, s uobičajenim robotima od šest osi. Fleksibilna rotacija njihovih zglobova daje robotu širok raspon mogućnosti kretanja u trodimenzionalnom prostoru, omogućujući mu da lako dođe do različitih složenih položaja zavarivanja i potpunih različitih putanja zavarivanja poput ravnih linija, krivulja i prstenova.
Kontrolni sustav: Kao "mozak" robota, upravljački sustav poduzima temeljne zadatke kao što su planiranje putanje pokreta, kontrola brzine i prilagođavanje stava. Dobiva upute od strane operatora putem softvera za nastavu ili izvanmrežnog programiranja, pretvara ih u kontrolne signale pokreta za svaki spoj robota i osigurava precizno izvršavanje zadataka zavarivanja od strane robota. Istodobno, upravljački sustav također ima funkciju komunikacije s vanjskim uređajima, što može postići razmjenu podataka i kolaborativnu kontrolu s opremom za zavarivanje.
Sustav pogona: Pogonski sustav pruža snagu spojevima robota, obično koristeći kombinaciju servo motora i reduktora. Servo motori imaju karakteristike brzine brzog odziva i visoke točnosti kontrole. Oni mogu točno prilagoditi izlazni okretni moment i brzinu prema uputama upravljačkog sustava. Prijelazi se koriste za povećanje izlaznog okretnog momenta i smanjenje brzine kako bi se zadovoljili zahtjevi pokreta robotskih spojeva.
Podučavanje privjeska: Podučavanje privjesaka važan je alat za operatere koji će komunicirati s robotima. Operatori mogu koristiti privjesak za nastavu za obavljanje operacija JOG -a, voditi robota na određenu poziciju, zabilježiti podatke o poziciji i generirati put zavarivanja. Istodobno, privjesak za nastavu koristi se i za postavljanje različitih parametara robota, kao što su brzina kretanja, ubrzanje, zavarivanje i krajnji uvjeti, itd., Što olakšava programiranje, uklanjanje pogrešaka i praćenje robota u stvarnom vremenu.
(2) Oprema za zavarivanje (stroj za zavarivanje)
Napajanje zavarivanja: Napajanje zavarivanja je temeljna komponenta opreme za zavarivanje, pružajući stabilnu električnu energiju za postupak zavarivanja. Prema različitim procesima zavarivanja, izvori energije zavarivanja mogu se podijeliti na vrste kao što su DC izvori napajanja, izvori snage izmjenične struje i izvori napajanja pulsa. DC napajanje pogodno je za procese zavarivanja koji zahtijevaju stabilan luk i jednosmjerna struja, poput DC Argon ARC zavarivanja; AC napajanje obično se koristi u scenarijima zavarivanja s relativno niskim zahtjevima za stabilnost ARC -a, poput AC ručnog lučnog zavarivanja; Napajanje impulsa može precizno kontrolirati ulaz topline zavarivanja kroz periodični izlaz struje impulsa, a pogodan je za zavarivanje materijala osjetljivih na toplinu i posebne procese poput zavarivanja tanke ploče.
Žičani dovod: Dovodionica žice odgovorna je za kontinuirano isporuku žice zavarivanja u područje zavarivanja postavljenom brzinom, osiguravajući kontinuitet postupka zavarivanja. Brzina dovođenja žice u dovodu žice može se precizno prilagoditi u skladu s zahtjevima procesa zavarivanja, a njegova stabilnost izravno utječe na kvalitetu zavarivanja. Uobičajene metode dovođenja žice uključuju guranje žice, crtanje žice i guranje žice. Različite metode donošenja žice pogodne su za različite promjere žica, duljine i uvjete zavarivanja.
Pištolj za zavarivanje: Pištolj za zavarivanje ključni je alat za prijenos struje zavarivanja i žice na obrađivač za postizanje zavarivanja. Prema razlikama u metodama zavarivanja, pištolji za zavarivanje mogu se podijeliti na topljenje zavarivanih pištolja za zavarivanje plina za topljenje elektroda, bez topljenih zavarivanih pištolja za zavarivanje zavarivanja elektroda za zavarivanje zavarivanog pištolja za zavarivanje, luk je stvoren između žice za zavarivanje i radnog dijela zavarivanja na kraju i kaldirajućeg dijela zavarivanja. Istodobno, zaštitni plin se prska iz mlaznice za zavarivanje kako bi se zaštitilo područje zavarivanja od zagađenja zraka; Pištolj za zavarivanje za zavarivanje plina koji se ne otapa, stvara luk između elektrode koja se ne otapa (poput volframa) i komada za zavarivanje, te koristi žicu za punjenje ili izravno otopi rub zavarivačkog komada za zavarivanje.
Načelo suradničkog rada između robota za zavarivanje i opreme za zavarivanje
(1) Komunikacijsko sučelje i protokol
Komunikacijsko sučelje: Pouzdano komunikacijsko sučelje potrebno je za interakciju s uputama za prijenos podataka i kontrolu između robota zavarivanja i opreme za zavarivanje. Uobičajena komunikacijska sučelja uključuju Rs -232, Rs -485, Can Bus i Ethernet. RS -232 sučelje je rano serijsko komunikacijsko sučelje koje ima karakteristike jednostavnosti i jednostavne uporabe, ali udaljenost prijenosa je relativno kratka, uglavnom ne prelazi 15 metara, a stopa prijenosa također je relativno niska; RS -485 sučelje je poboljšano na temelju Rs -232, podupirući veze s više čvorova, s udaljenosti prijenosa od oko 1200 metara i povećanim robotima za zavarivanje i zavarivačkom opremom (zavarivanje) rade zajedno?
Osnovne komponente zavarivanja robota i opreme za zavarivanje
(1) Zavarivanje robota
Mehaničko tijelo: Mehaničko tijelo robota zavarivanja obično se sastoji od više spojeva i spojnih šipki, s uobičajenim robotima od šest osi. Fleksibilna rotacija njihovih zglobova daje robotu širok raspon mogućnosti kretanja u trodimenzionalnom prostoru, omogućujući mu da lako dođe do različitih složenih položaja zavarivanja i potpunih različitih putanja zavarivanja poput ravnih linija, krivulja i prstenova.
Kontrolni sustav: Kao "mozak" robota, upravljački sustav poduzima temeljne zadatke kao što su planiranje putanje pokreta, kontrola brzine i prilagođavanje stava. Dobiva upute od strane operatora putem softvera za nastavu ili izvanmrežnog programiranja, pretvara ih u kontrolne signale pokreta za svaki spoj robota i osigurava precizno izvršavanje zadataka zavarivanja od strane robota. Istodobno, upravljački sustav također ima funkciju komunikacije s vanjskim uređajima, što može postići razmjenu podataka i kolaborativnu kontrolu s opremom za zavarivanje.
Sustav pogona: Pogonski sustav pruža snagu spojevima robota, obično koristeći kombinaciju servo motora i reduktora. Servo motori imaju karakteristike brzine brzog odziva i visoke točnosti kontrole. Oni mogu točno prilagoditi izlazni okretni moment i brzinu prema uputama upravljačkog sustava. Prijelazi se koriste za povećanje izlaznog okretnog momenta i smanjenje brzine kako bi se zadovoljili zahtjevi pokreta robotskih spojeva.
Podučavanje privjeska: Podučavanje privjesaka važan je alat za operatere koji će komunicirati s robotima. Operatori mogu koristiti privjesak za nastavu za obavljanje operacija JOG -a, voditi robota na određenu poziciju, zabilježiti podatke o poziciji i generirati put zavarivanja. Istodobno, privjesak za nastavu koristi se i za postavljanje različitih parametara robota, kao što su brzina kretanja, ubrzanje, zavarivanje i krajnji uvjeti, itd., Što olakšava programiranje, uklanjanje pogrešaka i praćenje robota u stvarnom vremenu.
(2) Oprema za zavarivanje (stroj za zavarivanje)
Napajanje zavarivanja: Napajanje zavarivanja je temeljna komponenta opreme za zavarivanje, pružajući stabilnu električnu energiju za postupak zavarivanja. Prema različitim procesima zavarivanja, izvori energije zavarivanja mogu se podijeliti na vrste kao što su DC izvori napajanja, izvori snage izmjenične struje i izvori napajanja pulsa. DC napajanje pogodno je za procese zavarivanja koji zahtijevaju stabilan luk i jednosmjerna struja, poput DC Argon ARC zavarivanja; AC napajanje obično se koristi u scenarijima zavarivanja s relativno niskim zahtjevima za stabilnost ARC -a, poput AC ručnog lučnog zavarivanja; Napajanje impulsa može precizno kontrolirati ulaz topline zavarivanja kroz periodični izlaz struje impulsa, a pogodan je za zavarivanje materijala osjetljivih na toplinu i posebne procese poput zavarivanja tanke ploče.
Žičani dovod: Dovodionica žice odgovorna je za kontinuirano isporuku žice zavarivanja u područje zavarivanja postavljenom brzinom, osiguravajući kontinuitet postupka zavarivanja. Brzina dovođenja žice u dovodu žice može se precizno prilagoditi u skladu s zahtjevima procesa zavarivanja, a njegova stabilnost izravno utječe na kvalitetu zavarivanja. Uobičajene metode dovođenja žice uključuju guranje žice, crtanje žice i guranje žice. Različite metode donošenja žice pogodne su za različite promjere žica, duljine i uvjete zavarivanja.
Pištolj za zavarivanje: Pištolj za zavarivanje ključni je alat za prijenos struje zavarivanja i žice na obrađivač za postizanje zavarivanja. Prema razlikama u metodama zavarivanja, pištolji za zavarivanje mogu se podijeliti na topljenje zavarivanih pištolja za zavarivanje plina za topljenje elektroda, bez topljenih zavarivanih pištolja za zavarivanje zavarivanja elektroda za zavarivanje zavarivanog pištolja za zavarivanje, luk je stvoren između žice za zavarivanje i radnog dijela zavarivanja na kraju i kaldirajućeg dijela zavarivanja. Istodobno, zaštitni plin se prska iz mlaznice za zavarivanje kako bi se zaštitilo područje zavarivanja od zagađenja zraka; Pištolj za zavarivanje za zavarivanje plina koji se ne otapa, stvara luk između elektrode koja se ne otapa (poput volframa) i komada za zavarivanje, te koristi žicu za punjenje ili izravno otopi rub zavarivačkog komada za zavarivanje.