Klasifikacija manipulatora injekcija

Apr 30, 2021

Ostavite poruku

1. Roboti primjenjivi u industriji injekcijskog prešanja mogu se podijeliti u sljedeće dvije vrste prema njihovoj inteligenciji:

1) Osnovni manipulator injekcijskog prešanja: Ova vrsta manipulatora općenito uključuje program fiksnog načina rada i program nastavnog načina rada prema zahtjevima proizvodnog procesa. Program fiksnog načina rada pokriva nekoliko standardnih procesa proizvodnje injekcijskog prešanja, koristeći industrijske kontrolere za jednostavne, redovite i ponavljajuće radnje. Program nastavnog načina rada posebno je prilagođen strojevima za brizganje s posebnim proizvodnim procesima, a cilj uspješnog dohvaćanja postiže se urednim i sigurnim rasporedom osnovnih pokreta.


2) Inteligentni manipulator ubrizgavanja: Ova vrsta manipulatora općenito uključuje funkcije kao što su položaj memorije s više točaka, stanje pripravnosti u bilo kojem trenutku i više stupnjeva slobode. Općenito, ona usvaja servo pogon, koji može obavljati najsloženije operacije oponašajući ljudska bića. Opremljen naprednim senzorima, ima vizualne, taktilne i toplinske funkcije, što ga čini visoko inteligentnim robotom za ubrizgavanje.


2. Prema drugim metodama klasifikacije, klasifikacija je sljedeća:

Način vožnje podijeljen je na pneumatsku, konverziju frekvencije i servo.

Prema mehaničkoj strukturi, podijeljena je na rotacijski tip, horizontalni tip i tip bočnog pristupa.

Prema strukturi ruke, podijeljena je na jedan dio i dvostruki dio.

Prema broju ruku, podijeljena je na jednu ruku i dvostruku ruku.

Prema strukturi X-osi, podijeljena je na tip viseće ruke i tip okvira.

Prema različitim postupcima kontrole, može se podijeliti u više skupova fiksnih programa i programa koji se mogu samostalno uređivati.

Veličina uređaja može se razlikovati po pokretnoj ruci, općenito u koracima od 100 MM.