Industrijski manipulator je automatski uređaj koji oponaša pokrete ljudske ruke i ostvaruje automatsko hvatanje, rukovanje i rad prema određenom programu.
Manipulator se općenito sastoji od aktuatora, pogonskog mehanizma, upravljačkog sustava i uređaja za otkrivanje. Inteligentni manipulator također ima senzorni sustav i inteligentan sustav.