Ulaganja u robote obično se kreću od desetaka tisuća do milijuna dolara. Vrlo je važno napraviti pravi izbor u prvom trenutku i izbjeći uobičajene pogreške, jer će pogreške dovesti do nepotrebnih troškova ili kašnjenja zadataka. Kako bi se izbjegle najteže pogreške korisnika, u ovom radu navedene su tri pogreške koje treba izbjegavati u primjeni robota.
1. Podcjenjivanje nosivosti i inercije
Prva pogreška korisnika robota u primjeni je podcjenjivanje potražnje za nosivošću i inercijom. Obično je uzrokovano činjenicom da težina alata ugrađenog na kraju manipulatora nije uključena u izračun opterećenja. Drugi razlog za ovu pogrešku je taj što je inercijalna sila koju stvara ekscentrično opterećenje podcijenjena ili potpuno zanemarena.
Sila inercije može uzrokovati preopterećenje osovine robota. Kod robota je preopterećenje rotacijske osi vrlo često. Neispravljanje ovog problema također će oštetiti robota. Smanjite parametar opterećenja ili brzine kako biste zaustavili kompenzaciju za ovu situaciju. Međutim, smanjenje brzine povećat će nepotrebno vrijeme ciklusa – ciklus koji je dio smanjenja povrata investicije prvi je u smislu kupnje robota. Zbog toga su faktori povezani s opterećenjem vrlo važni od samog početka.
Efektivno opterećenje je vrlo važno. Neke informacije dane tehničkim parametrima općeg robota imaju detaljne upute. Nazivno opterećenje je učinkovito samo pri nazivnoj brzini. Jedan od važnih uvjeta za postizanje maksimalnog opterećenja je smanjenje brzine rada robota. Osim toga, prekomjerno opterećenje također može oštetiti točnost robota.
2. Pokušaj natjerati robote da rade previše komplicirane stvari
Ponekad, fleksibilnost robota tjera dizajnera da preuzme previše posla, što jedinicu robota čini presloženom. Nakon što se generira ovaj rezultat, teško je postići točno vrijeme ciklusa ili donosi dodatne poteškoće u shemu odlaganja, što rezultira velikim poteškoćama zbog ograničenja brzine uređaja za odlaganje. A kad potrošnja pokaže nedostatke, takve se pogreške često povećavaju. U potrošnji, neplanirano gašenje proizvest će velike gubitke.
Druga je situacija da uporaba robota i radnih jedinica premašuje zahtjeve izvornog dizajna. Dodatni rad pojavio se tek nakon simulacije, što je lako prikazati razočaravajuću situaciju. Osobito ako nema nove simulacije prije nego što se plan pokrene, ciklus pravila možda neće biti dostignut. Stoga, ako želimo osigurati da ciklus robota bude unutar redovnog vremena, trebali bismo obratiti veliku pozornost na stvari koje su izvan dosega robota.
Prije korištenja robota, morate proći kroz simulaciju i potvrditi putno opterećenje i vrijeme ciklusa aplikacije robota u skladu sa zahtjevima dizajna. Pod pretpostavkom da su dodane nove primjene robota, trebali biste zaustaviti neka istraživanja prije ulaska.
3. Podcjenjivanje problema upravljanja kabelima
Koliko god izgleda jednostavno, upravljanje kabelima često je preopterećeno jer se čini previše jednostavnim. Međutim, način optimizacije kabela ili periferne opreme alata instaliranog na kraju robotske ruke vrlo je važan za kretanje robotske opreme. Nedostatak procjene potencijalnih problema dovest će do nepotrebnih radnji robota kako bi se izbjeglo zapetljavanje i pritisak kabela. Štoviše, pretpostavlja se da neuporaba dinamičkih kabela ili smanjenje pritiska kabela može dovesti do oštećenja i prekida žica.
Terminalni aktuatori robota koji se trenutno koriste općenito se pokreću pomoću plinskih ili električnih uređaja, a neizbježno će biti povezane odgovarajuće zračne cijevi ili kabeli. Većina industrijskih robota koristi vanjski zrak i električne krugove, tako da treba obratiti pozornost na dio kontrole kretanja robota; Tu je i industrijski robot s ugrađenim zračnim krugom i električnim krugom, što je u ovom trenutku vrlo zgodno. Razmislite samo o upravljanju kabelom kada se ruka i krajnji pokretač relativno pomiču.