1. Odaberite problem sustava
Nakon razmišljanja o svakoj aplikaciji, kada je sustav instaliran, možete biti sigurni da su svi aspekti aplikacije ono što trebate i izbjeći ozbiljno prekomjerno trošenje uzrokovano mogućim pogreškama.
Osim ovih, radni raspored robota također je jedno od pitanja koje treba razmotriti. Kada je putovanje sigurno, ne temelji se samo na hodu tehničkih parametara robota kako bi se utvrdilo može li on ispuniti zahtjeve aplikacije. Trebalo bi pričekati dok se krajnji aktuator ne instalira kako bi se utvrdilo može li putanja kretanja robota zadovoljiti zahtjeve putovanja. To je također jedan od ključnih razloga za prekid simulacije.
Za okoliš će biti prilagođeni industrijski roboti u različitim okruženjima. Na primjer, industrija prskanja treba industrijske robote otporne na eksploziju, koji se razlikuju od standardnih robota i korištenja čistih soba. Pouzdanost robota, njegova stopa kvarova i potrošnja energije su pitanja koja se moraju uzeti u obzir pri odabiru.
2. Nerazumijevanje točnosti i ponovljivosti
Precizan stroj može se ponoviti, ali ponovljivi stroj ne mora nužno imati točnost. Ponovljivost se odnosi na izvedbu robota u skladu s redovitom radnom stazom, preciznom promjenom između zadanih položaja.
Točnost se izražava točnim pomicanjem do izračunate točke prema radnom putu. U akciji rukovanja, robot se kreće do nekih fiksnih točaka kroz izračun, koristeći preciznu izvedbu robota. Točnost je izravno povezana s mehaničkom tolerancijom i preciznošću robotske ruke.
Točnost je usko povezana s mehaničkom točnošću robotske ruke. Što je veća točnost, to je veća brzina. Robot reduktor je važna ključna struktura za osiguranje točnosti robota. Obični industrijski roboti koriste standardni reduktor tipa RV.
3. Pretjerano oslanjanje na prednosti i nedostatke sustava upravljanja
Većina proizvođača robota više razmišlja o upravljaču robota nego o mehaničkim performansama. Ali pretpostavimo da nakon što je robot konfiguriran, normalno vrijeme rada uglavnom ovisi o trajnosti stroja. Vjerojatno je da gubitak sposobnosti potrošnje proizvoda nije uzrokovan lošim upravljačem i elektroničkom opremom, već lošom mehaničkom izvedbom.
Obično se robotski sustav odabire na temelju korisnikovog znanja o upravljaču i softveru. Pod pretpostavkom da robot također ima izvrsne mehaničke performanse u tom smislu, to će biti velika konkurentska prednost. Naprotiv, ako robot treba s vremena na vrijeme prekinuti održavanje nakon instalacije, prednost kontrole koja štedi vrijeme uskoro će biti potrošena.
Mehanički dio je ključan za osiguranje performansi industrijskih robota. Točnost, brzina i trajnost usko su povezani s mehaničkim dijelom. Struktura robota je relativno jednostavna. Općenito, to je motor i reduktor. Vrlo je zgodno pretpostaviti da odabrani robot često treba popraviti reduktor ili druge mehaničke strukture.