Roboti za zavarivanje obično se koriste za zavarivanje tijela automobila, ali radni prostor robota ne može pokriti zavarivanje s prednje strane do stražnjeg dijela automobila . Ako je prostor ove proizvodne linije ograničen, a više robota ne smije raditi zajedno, koja druga rješenja mogu pronaći?
Odgovor je dodatna os, koja instalira kliznu šinu ispod tijela robota, omogućavajući robotu da se pomakne s prednje strane na stražnju stranu automobila, što je ekvivalentno instaliranju dva hodanja za robota .
To je značenje dodatne osi .
1. Što je dodatna os?
Kad je radni prostor ograničen, dodatne osi pokreta trebaju se dodati izvan tijela robota kako bi se proširile svoje funkcije upravljanja pokretima, poboljšali njegovu fleksibilnost i radni raspon . Jednostavno rečeno, dodatne osi mogu povećati lijevu i desnu sposobnost pokreta robota ili postići višestruku rotaciju . mogu biti rotacije, mogu biti rotiranje sjekire, ili su dodatni AXES, a sjekire s radom, ili su ranjene, ili su dodatni AXES, a sjekire, ili su dodatni AXES, a sjekire, ili su širine. Kao zavarivanje, prskanje, rukovanje i paletiranje . Na primjer, borunte roboti su opremljeni pristupnim priključcima za dodatne osi, podržavajući 7- osi i 8- Expansion Axis .
2. Vrste dodatnih osi
Dakle, oblik dodatne osi ne mora nužno biti "osovina", ali po potrebi se mogu prikazati različiti oblici .
Evo nekoliko uobičajenih vrsta:
Sedma os (Os hodanja u vodiču)
Sedma osi obično se koristi za povećanje vodoravne mobilnosti industrijskih robota, omogućujući im da rade u većim radnim područjima ., na primjer, borunte robot može se upariti s vodstvom sedmog osi i koristi se u kompoziciji u proizvodnji ili rangiranjem, na višestrukim radom i u neraspoloženim strojevima, do radnog staža, do višeg dijela alatima, do radnog staža do ugradnje i radnog vremena u skladu s ugradnjama i u neuobičajenim strojevima ili u neuobičajenim strojevima ili radnom stroju LINE . Ovu dodatnu osovinu pokreće servo motor i precizno kontrolira servo pojačalo kako bi se osigurala stabilnost i točnost robota tijekom kretanja .
3. stroj za pomak (rotirajuća vratila)
Stroj za raseljavanje uobičajena je dodatna osovina, uglavnom koja se koristi u zavarivanju robota, za postizanje zavarivanja s više kut-a rotiranjem radnog komada ., na primjer, dodavanje pozicioniranog položaja kao sedme osi industrijskim robotima može postići multi-smješteno prilagođavanje radova, a time se ne zavaruju i poboljšavaju, a time se ne zavaruju, a time i začepljuju. i pojačana snaga servo pojačala kako bi se osigurala točnost rotacijskog gibanja .
4. kabin za raspršivanje
Kod prskanja robota, dodatne osi često se koriste za postizanje funkcije gramofona za prskanje, koji može pokriti šire područje prskanja rotacijom ili pomicanje radnog komada . kada robot za prskanje drži gramofon za prskanje kao sedma osi, optimizira se za rotiranjem i 1, ujednačenim raspršivanjem, ujednačenim raspršivanjem, 1, ujednačenim raspršivanjem.
5. kako povezati dodatnu osi s industrijskim robotima
Konfiguracija dodatnih osi do industrijskih robota nije baš komplicirana . uzimajući Borunte robota kao primjer, osigurano je zrelo rješenje za konfiguraciju .
Dajte mi jednostavan vodič koji će mi dati opće razumijevanje . (uzimajući mobilnu željeznicu kao primjer)
Korak 1: Odredite dodatnu shemu osi
Potrebno je potvrditi dodatni opseg rada, funkcija, bilo da hodate ravnom linijom ili okrenete radni komad, a zatim odredite vrstu dodatne osi, bilo da instalirate pozicionirača ili vodilicu za pokretanje, itd. .
Korak 2: Ugradite linearnu vodilicu na pod ili nosač radionice kako biste osigurali razinu . U isto vrijeme, popravite bazu robota na kliznoj tablici vodilice i zaključajte je .
Korak 3: Električna veza
Spojite motor, senzore i druge komponente dodatne osi na upravljački sustav robota .
According to the interface requirements of the BORUNTE robot, select appropriate cables and connectors to ensure the stability and reliability of electrical connections. At the same time, it is necessary to follow the electrical drawings for wiring to avoid equipment damage or safety accidents caused by incorrect connections. After completing the electrical connection, perform functional testing to ensure that the additional axis can move as expected and work in conjunction with the robot .
Korak 4: Konfiguracija parametara
Konfigurirajte parametre za dodatne osi u upravljačkom sustavu robota . To uključuje postavljanje parametara kao što su raspon pokreta, brzina, ubrzanje itd. ., dodatne osi, kao i definiranje odnosa pokreta između dodatnog Axis-a i Intuusitive tijela {2}. Za lako konfiguriranje parametara putem ovih alata . U procesu konfiguracije, pažnju treba posvetiti racionalnosti i koordinaciji parametara kako bi se osiguralo da dodatna os i tijelo robota mogu zajedno raditi na postizanju očekivanog efekta pokreta .
Treba napomenuti da je potrebno provjeriti je li kretanje dodatne osi glatko i precizno i je li suradnički rad s tijelom robota koordinirani i učinkovit . u isto vrijeme, pažnja treba posvetiti stabilnosti i pouzdanosti dodatne osovine tijekom dugoročnog rada kako bi se osiguralo da se mogu zadovoljiti stvarnim potrebama za proizvodnjom {{{2 {2 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{.
Ovo su samo neke uobičajene vrste i slučajevi primjene dodatnih osi . Vrste i opseg dodatnih osovina su vrlo široki, a mogu se prilagoditi i primijeniti u skladu s određenim proizvodnim i operativnim zahtjevima .