Radna stanica robota za paletiranje paletiranja uglavnom se sastoji od sljedećih dijelova:
1. Tijelo robota
Mehanička struktura: uključujući spojeve, veze, ruke, zglobove itd., Osiguravanje osnovne strukture za kretanje robota, određivanje raspona pokreta, kapaciteta i radnog prostora robota. Uobičajeni tipovi uključuju kolaborativne robote sa šest osi i pet osi, poput Borunteove radne stanice za paletiranje robota.
Sustav pogona: odgovoran za pružanje snage za kretanje robota, metode zajedničkog pogona uključuju električnu, pneumatsku, hidrauličnu itd. Električni pogon ima prednosti visoke preciznosti, brzog odziva i lako održavanja, te je najčešće korištena metoda vožnje za suradničke robote za paletiranje.
2. Sustav upravljanja
Kontroler robota: To je "mozak" robota, odgovoran za primanje i obradu uputa s upravljačke ploče, podučavanje privjeska itd. I kontrolu kretanja i rada robota. Precizno kontrolira putanju, brzinu i ubrzanje svakog zgloba robota i programa kretanja kroz unutarnje algoritme i programe za postizanje točnih operacija paletiranja.
Operativni panel i privjesak za nastavu: Operativna ploča koristi se za osnovne operacije kao što su pokretanje, zaustavljanje i hitno zaustavljanje robota, kao i postavljanje i podešavanje nekih parametara. Privjesak za nastavu koristi se za podučavanje programiranja putanja i rada robota. Operator može ručno voditi robota kako bi dovršio zadatak paletiziranja putem privjeska za nastavu, zabilježiti korake pokreta i korake pokreta robota, a zatim robot automatski ponoviti nastavni program.
3. Kraj efektora
Gripper stil: koristi se za prijevoz materijala s jednog položaja u drugi stezanjem, hvatanjem i drugim metodama. Prikladan je za materijale različitih oblika i veličina, poput kartonskih kutija, paleta itd. Uobičajeni tipovi uključuju jednu ploču i dvostruke ploče kandže, s bočnom pločom koja obično ima kuku od kandži koja se može okretati koja djeluje pod kutom od 90 stupnjeva prema bočnoj ploči.
Prihvat za adsorpcijsku vrstu: Koristeći principe adsorpcije vakuuma ili adsorpciju plina, materijali se adsorbiraju na hvataljku za transport, pogodni za materijale s ravnim i glatkim površinama, poput ravnog stakla, papira, itd. Uobičajene usisne kandže uključuju usisavanje čaše, negativni tlak u zraku i negativni tlak.
4. Sustav za prijenos materijala
Linija transportera: uključujući liniju transportnih traka, liniju transportera bubnja, liniju transportnih lanaca itd. Koristi se za transport materijala s prednjeg kraja proizvodne linije do radnog područja robota za paletizaciju, kao i za prijevoz kodiranih materijala na sljedeće veze za skladištenje ili prijevoz. Vrsta i brzina transportne linije treba odabrati na temelju karakteristika materijala i proizvodnog ciklusa.
Uređaj za oblikovanje materijala: oblikovanje prenesenih materijala kako bi se ispunili zahtjevi slaganja, poput ispravljanja iskrivljenih materijala i uredno organiziranje labavih materijala. Uobičajeni uređaji za oblikovanje materijala uključuju gornje uređaje za spljoštavanje, niže vibracijske transportne linije i uređaje za okretanje.
5. Sustav prenošenja i pozicioniranja ladice
Biblioteka ladice: Koristi se za pohranjivanje praznih ladica i kodiranih ladica za jednostavan pristup i pohranu robota. Skladište palete može se fiksirati ili mobilno, ovisno o prostoru i izgledu proizvodnog mjesta.
Transportni ladici: Prevezi prazne ladice iz skladišta ladice do radnog područja robota za paletiziraju, kao i transport kodirane ladice do skladišta ladice ili drugih određenih lokacija. Transporter palete može biti lagan ili jako opterećen, ovisno o težini i veličini palete.
Sustav pozicioniranja ladice: Locira ladicu kako bi osigurao da robot može točno postaviti materijale na ladicu. Uobičajeni sustavi pozicioniranja ladice uključuju sustave fotoelektričnih pozicioniranja, mehaničke sustave za pozicioniranje itd.
6. Električni i pneumatski sustavi
Električni sustav: uključujući napajanje, transformator, distribucijski ormar, motor, senzor itd., Pružanje potpore za različite komponente robota i realizaciju kontrole nad kretanjem i radom robota. Senzori se koriste za otkrivanje položaja, brzine, opterećenja i drugih informacija o robotima, kao i položaj i status materijala, pružajući povratne informacije za kontrolu robota.
Pneumatski sustav: Pruža izvor zraka za robotske kandže, adsorpcijske kandže itd. Za postizanje materijala shvata i adsorpcije. Pneumatski sustav sastoji se od zračnih kompresora, cilindara, zračnih cijevi i zračnih ventila, koji se moraju odabrati i konfigurirati u skladu s robotskim opterećenjem i radnim zahtjevima.
7. Uređaj za zaštitu sigurnosti
Sigurnosna barijera: izolira radno područje robota iz radnog područja operatera, sprječavajući ih da uđu u opasno područje dok robot radi i izbjegava sigurnosne nesreće. Visina, snagu i zaštitni učinak sigurnosnih barijera moraju biti u skladu s relevantnim sigurnosnim standardima.
Gumb za zaustavljanje u nuždi: U slučaju nužde, operater može odmah zaustaviti kretanje robota pritiskom na gumb za zaustavljanje hitne pomoći, osiguravajući sigurnost osoblja i opreme. Gumb za zaustavljanje hitne pomoći obično se nalazi na upravljačkoj ploči robota i u istaknutom položaju u radnom području.