Brtirus0707a je robot sa šest osi razvijen kojeg je Borunte razvio za određene monotone, česte i ponavljajuće dugoročne operacije ili operacije u opasnim i teškim okruženjima . ima 700 mm raspon i maksimum, a drugo, a može se baviti pol, a ima i fleksibilnost, i to ima multiplegat multipleg stupnjeva Jednostavnost . visoka razina zaštite: IP65, otporan na prašinu i vodootporan . visoka preciznost: ponovljena točnost pozicioniranja ± 0 . 03mm. Toprikladno je za aplikacije kao što su rukovanje, žigosanje, oblikovanje ubrizgavanja, poliranje, rezanje, uklanjanje uklanjanja, lijevanje, paletiranje i prskanje .
Dijagram krajnjeg opterećenja i ekscentričnosti (kao što je prikazano na slici) (kapacitet opterećenja, jedinica: mm) xy smjer: smjer krajnje ravnine robota, z smjer: okomito na smjer krajnje ravnine .
Pažnja: Brtirus0707a je dizajnirana za nazivni opterećenje od 7 kg kako bi se optimizirale performanse i dinamičke sposobnosti robota . smanjenjem razmaka opterećenja, veća opterećenja do maksimalnog opterećenja također se mogu koristiti {{3} {{4 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{ @ BORUNTE ROBOT R&D CENTER .
Radnja izvan granice opterećenja može uzrokovati da mjenjač i motor rade pod preopterećenjem, što rezultira povećanim habanjem, porastom temperature i smanjenim životom prijenosa prijenosnika i motora . ozbiljnim preopterećenjem može dovesti do oštećenja prijenosnika i sigurnosnih nesreća .
Prilikom transporta robota treba koristiti dizalicu . u vezi s metodom rukovanja, molimo pogledajte sliku 2.5. Prvo, držanje robota postavljeno je prema standardnom kutu držanja prijemnika ., a zatim je ubacio pojas za podizanje {IT ITSAS {IT CORRUGIRANA 1 . 8m . Ako postoji plastična vrećica, pojas za dizanje treba probiti kroz plastičnu vrećicu.
Održavanje je podijeljeno u svakodnevno održavanje i redovito održavanje, s osnovnim ciklusom prikazanim na donjoj slici . inspekcijsko osoblje mora pripremiti plan održavanja i izvršiti učinkovito održavanje ., pogledajte donju tablicu za predmete održavanja ., osim što je sveobuhvatno radno vrijeme i održano radno vrijeme, a bilo da se održava radno vrijeme, a svaki se godinama, a radno je i održavala radno vrijeme} {}. Učestalost uporabe, poput utovara i istovara, preporučuje se provesti mne -inženjer i sveobuhvatno rastavljanje i održavanje u ciklusu od oko 1/2.
Izmjerite koncentraciju željeznog praha (sadržaj željeza manja ili jednak 0 . 015%) ulja za podmazivanje u mjenjaču svakih 5000 sati rada ili svake godine (2500 sati rada ili svakih šest mjeseci za učitavanje i istovar) . kada je prelazi na ulje, IT lABbica, IT je zamijenjena u ulcu, IT lABBox,
Tijekom održavanja, ako više od potrebne količine podmazivanja ulja teče iz tijela stroja, molimo koristite mazivo ulje za ulje za nadopunu tekućeg dijela . u ovom trenutku, promjer mlaznice uljanog pištolja za podmazivanje trebao bi biti ispod 8 mm ., a izlazano je ulje, a to može biti ulje, a to može biti izlaženo, a izlazano je iznošenje ulja, a to može biti ulje, Robot tijekom operacije, koji bi trebao biti uzet u obzir .
Nakon dovršetka održavanja ili punjenja, kako bi se spriječilo curenje ulja, potrebno je omotati brtvenu traku oko spojeva i utikača za podmazivanje i utikača prije ugradnje .
Potrebno je koristiti uljni pištolj pod mazivom koji jasno može naznačiti količinu ulja koju treba dodati . kada nije moguće pripremiti uljni pištolj koji može jasno odrediti količinu ulja koju treba dodati, promjena mase podmazivanja ulja prije i nakon što se napuni za potvrđivanje količine podmazivanja da bi se dodala {1}
Kad se unutarnji tlak u kratkom vremenu poraste nakon što se robot tek zaustavio, podmazivo ulje može isprljati u trenutku uklanjanja inspekcijskog utikača .
Mjere opreza za ugradnju i održavanje harmoničnog reduktora
① Prema životnom vijek trajanja proizvođača reduktora, životni vijek svake osi harmoničnog reduktora je 15000h .
② Harmonični reduktori pripadaju visokim preciznim komponentama i imaju inherentni ekstremni napon . prekomjerno guranje i povlačenje, kao i nerazumne sudare, mogu uzrokovati oštećenje unutarnje strukture reduktora, što rezultira smanjenom točnošću ili abnormalnom bukom {{}}} može voditi na teške slučajeve, može voditi na teške slučajeve reduktor .
③ Harmonični reduktori moraju se instalirati u dovoljno čistom okruženju, a nijedan strani predmeti nisu dopušteni da uđu u reduktor tijekom instalacije kako bi se izbjeglo oštećenje reduktora tijekom uporabe .
④ Molimo potvrdite da su zubi zupčanika i fleksibilni ležajevi reduktora uvijek adekvatno podmazani . Ne preporučuje se da se površina zuba uvijek okrene prema gore, jer će utjecati na učinak podmazivanja .
⑤ Nakon ugradnje CAM -a, potvrdite da je angažman između fleksibilnog kotača i krutog kotača 180 stupnjeva simetrično (slika A) . Ako odstupa na jednu stranu (slika B), uzrokovat će vibracije i brzo oštetiti fleksibilni kotač .
⑥ Nakon instalacije, pokrenite malu brzinu (1000 o / min) Prvo . Ako postoji nenormalna vibracija ili buka, odmah zaustavite i kontaktirajte našu kompaniju kako biste izbjegli oštećenje na mjenjaču uzrokovanu pogrešnom instalacijom .
Prevencija površinske hrđe RV reduktora
RV reduktor je temeljna komponenta robota . pretpostavite da je izložen vanjskom ili visoko korozivnom okruženju duže vrijeme . U tom slučaju, vanjska površina RV -a, reduktor će pokazati određeni stupanj korozije, kao što je jak, i uništavanje, koji će utjecati na pojavljivanje, koji će utjecati na izgled, koji će utjecati RV reduktor .
① Obrišite vanjsku površinu reduktora čistim bijelim uljem i čistom platnenom trakom kako biste osigurali da nema korozivnih tekućina ili krutih tvari koje se pridržavaju vanjske površine reduktora . ako postoji hrđa, treba ga očistiti finim brusnom papirom .
② Nakon brisanja bijelim električnim uljem, sprej za uklanjanje suhog hrđe na vanjskoj površini reduktora . pri prskanju inhibitora hrđe, budite sigurni da ne propuštate ili prskate premalo, jer će to uzrokovati da inhibitor hrđe ne uspije postići svoj efekt prevencije hrđe .
Ciklus održavanja: Ne veća od tri mjeseca .