U području industrijske automatizacije roboti su postali važna komponenta proizvodnih linija. Međutim, industrijski roboti mogu se susresti s različitim problemima tijekom rada, od kojih je jedan problem pada razine baterije. Ako se ovo pitanje ne riješi pravodobno, može imati ozbiljan utjecaj na normalan rad proizvodne linije, pa čak i dovesti do oštećenja robota. Dakle, vrlo je potrebno razumjeti i riješiti problem nestanka napajanja baterije. Zatim ćemo vas naučiti kako riješiti problem spuštanja industrijskih robota.
Prvi korak je analizirati razloge za nestanku napajanja robota/nisku razinu baterije:
A. Nema spojene baterije tijekom nestanka napajanja
B. Napon baterije je ispod 3,2 V
C. Kratki spoj/otvoreni krug u pozitivnim i negativnim terminalima linije baterije, kratki krug/otvoreni krug u liniji baterije motora
D. Pri spajanju baterije i kodera, pozitivni i negativni stupovi su obrnuti
Drugi je korak pronalaženje rješenja za robotovu razinu napajanja/niska razina baterije:
Rješenje a:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Postavke stroja
Pronađite servo parametre, odaberite osi alarma, promijenite vrijednost adrese 13 do 0 i pritisnite gumb za zaustavljanje da biste otkazali alarm. Zatim se vratite na ručno sučelje i upotrijebite spoj sjedenja
Uskladite se na ljestvicu osi alarma u načinu označavanja i na kraju zabilježite podrijetlo osi alarma na stranici parametara parametara → Motor. Kad se alarmi sustava s jednim pločama, potrebno je
Očistite alarm unosom parametara na pogon, a zatim zabilježite podrijetlo.
Rješenje B:
Pronađite lokaciju baterije koja se obično nalazi na strani motora ili u položaju za veće priključke. Upotrijebite multimetar za mjerenje je li napon baterije ispod 3,2 V. Ako napon nije dovoljan, zamijenite bateriju i slijedite korak A.
Rješenje C:
Prema definiciji crte kodera, izmjerite je li kraj baterije na liniju motora kodera vodljiv. Ako je linija baterije pokvarena, zamijenite liniju baterije. Ako je napon baterije normalan, linija baterije je normalna, a alarm ne može biti jasan, pokušajte zamijeniti motor i promatrati mijenja li se alarm. Ako se alarm pomakne, to je unutarnja greška motora.
Rješenje D: Potvrdite jesu li pozitivni i negativni stupovi preokrenuti pri spajanju baterije s motorom prema definiciji žice baterije.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije, industrijski roboti se sve više koriste u području proizvodnje i proizvodnje, postajući neophodan i važan alat u modernoj industrijskoj proizvodnji. Međutim, u procesu korištenja industrijskih robota često se susreću razni kvarovi, što ne samo da utječe na učinkovitost proizvodnje, već može uzrokovati i ozbiljne sigurnosne nesreće.
Stoga, kako pravilno upravljati industrijskim robotima i izbjegavati greške iz izvora postalo je važno pitanje s kojim se mora suočiti svaki industrijski praktičar.