Rješavanje oštećenja zavarivanja u zavarivanju robota obično uključuje sljedeće aspekte:
1. Optimizacija parametara:
Parametri procesa zavarivanja: podešavanje struje zavarivanja, napona, brzine, brzine protoka plina, kuta elektrode i ostalih parametara kako bi se odgovarali materijalu zavarivanja, debljini, zglobnom obliku itd. Ispravne postavke parametara mogu izbjeći probleme poput odstupanja zavarivanja, podcjenjivanja, poroznosti i prskanja.
Parametri ljuljanja: za situacije koje zahtijevaju zamah zavarivanja, optimiziraju amplitudu ljuljanja, frekvenciju, početni i završni kutovi itd. Za poboljšanje stvaranja zavara i spriječiti nedostatke.
2. Pozicioniranje pištolja i radnog komada:
TCP kalibracija: Osigurajte točnost središnje točke zavarivanja (TCP) kako biste izbjegli odstupanje zavarivanja uzrokovano netočnim pozicioniranjem.
Učvršćivač radnog dijela: Osigurajte da je učvršćenje radnog dijela stabilno i točno postavljen kako bi se izbjegli nedostaci zavarivanja uzrokovani deformacijom radnog komada tijekom postupka zavarivanja.
3. Tehnologija praćenja šava:
Vizualni senzor: Real - Nadgledanje vremena zavarivanja i oblika pomoću vizualnih ili laserskih senzora, automatsko podešavanje putanje pištolja za zavarivanje, osiguravajući točnost praćenja zavara i smanjenje oštećenja.
SENSING ARC: Dinamički prilagodite parametre zavarivanja i držanje zavarivanja pištolja putem informacija o povratnim informacijama, kao što su napon i struja luka, prilagodite se površinskim promjenama radnog komada, te spriječiti odstupanje zavarivanja i podcjenjivanje.
4. Zaštita plina:
Čistoća plina i brzina protoka: Osigurajte da čistoća zaštitnog plina (poput argona, ugljičnog dioksida itd.) Uključuje zahtjeve, brzina protoka je prikladna i izbjegavajte oštećenja poroznosti ili oksidacije uzrokovane problemima s kvalitetom plina.
● Dizajn i čišćenje mlaznica: Koristite mlaznice odgovarajuće veličine i oblika, redovito očistite unutarnji zid i kanal mlaznice kako biste osigurali da plin pokriva zavarivanje ravnomjerno i glatko.
5. Materijali za zavarivanje i prethodna obrada:
● Odabir žice zavarivanja: Odaberite žicu zavarivanja koja odgovara osnovnom materijalu kako bi se osigurala dobra performanse zavarivanja i kvaliteta zavara.
Čišćenje radnog komada: Uklonite nečistoće poput mrlje od ulja, hrđe i oksidnih vaga s površine radnog komada kako biste osigurali čisto sučelje zavarivanja i smanjili nedostatke zavarivanja.
6. Programiranje i planiranje puta:
Put zavarivanja: Razumno planirajte početne i završne točke, slijed, brzinu itd. Zavarivanja kako biste izbjegli pukotine uzrokovane koncentracijom stresa i osigurali da je šav zavarivanja ujednačen i pun.
● Izbjegavajte smetnje: Prilikom programiranja razmislite o prostornoj vezi između pištolja za zavarivanje, radnog dijela, učvršćenja itd. Kako biste izbjegli sudare ili smetnje tijekom postupka zavarivanja.
7. Nadgledanje i kontrola kvalitete:
Nadgledanje procesa: Realno - Nadgledanje vremena promjena parametara i kvalitete zavarivanja tijekom postupka zavarivanja pomoću senzora, sustava za prikupljanje podataka itd. Za brzo prepoznavanje i ispravljanje problema.
Non - Destruktivno testiranje: ultrazvučna, radiografska, magnetska čestica i ostala non - Destruktivno ispitivanje će se provesti nakon zavarivanja kako bi se potvrdila unutarnja kvaliteta zavarivanog šava, a popravci će se provesti za ne --.
8. Obuka i održavanje osoblja:
● Obuka operatera: Osigurajte da su operatori upoznati s procesima zavarivanja, radom opreme i rješavanjem problema, mogu ispravno postaviti i prilagoditi parametre i odmah riješiti probleme koji nastaju tijekom postupka zavarivanja.
Održavanje opreme: Redovito održavajte, pregledajte i kalibrirajte robote za zavarivanje kako bi se osiguralo da su u dobrom radnom stanju.
Kroz sveobuhvatne spomenute mjere, oštećenja zavarivanja uzrokovane robotima zavarivanja mogu se učinkovito smanjiti, a kvaliteta zavarivanja i učinkovitost proizvodnje mogu se poboljšati. Specifična rješenja moraju se prilagoditi i provesti na temelju stvarnih uvjeta zavarivanja, vrsta opreme i svojstava oštećenja.