(1) Manipulator s mehaničkim prijenosom je manipulator čiji se pogon pokreće mehaničkim mehanizmom za prijenos (bregasto tijelo, klipnjača, zupčanik, stalak itd.). Njegove su glavne značajke precizno i pouzdano kretanje, velika učestalost djelovanja, ali velika veličina strukture i nepromjenjiv program djelovanja. Obično se koristi kao uređaj za utovar ili istovar automatskih strojeva.
(2) Manipulator hidrauličkog pogona Manipulator je koji pokreće pogon da se kreće pod pritiskom ulja. Ima veliki kapacitet hvatanja, malu i laganu strukturu, gladak prijenos, fleksibilno djelovanje, postupno podešavanje brzine i kontinuiranu kontrolu putanje. Međutim, budući da curenje ulja ima veći utjecaj na radne performanse, ima stroge zahtjeve za brtveni uređaj i nije prikladno raditi na visokim ili niskim temperaturama.
(3) Pneumatski pogonski manipulator je manipulator koji koristi tlak komprimiranog zraka za pogon pogona. Njegove su glavne značajke prikladan srednji izvor, brzo pneumatsko djelovanje, jednostavna struktura, niska cijena i mogu raditi u visokim temperaturama, velikim brzinama i prašnjavom okruženju. Međutim, zbog stlačivih karakteristika zraka stabilnost radne brzine je slaba, a zbog niskog tlaka izvora zraka prikladan je za rad samo pod malim opterećenjem.
(4) Električni pogonski manipulator je manipulator čiji pokretač izravno pokreće posebno dizajnirani motor, linearni motor ili koračni motor. Budući da nije potreban posredni mehanizam pretvorbe, struktura je jednostavna. Među njima, linearni motorni manipulator ima brzu brzinu kretanja, dugačak hod i prikladan je za upotrebu i održavanje. Mehanički dizajn razvija se u smjeru&"mehatronike &", a uporaba električne energije za izravni pogon manipulatora će se povećati.