Manipulator s više stupnjeva slobode automatizirana je proizvodna oprema koja može oponašati dio funkcije ljudskog tijela i omogućiti mu automatsko upravljanje tako da može prenijeti obradake ili rukovati alatima za proizvodne postupke u skladu s unaprijed zadanim zahtjevima.
Hidraulički manipulator usvaja hidrauličku snagu i koristi elektro-hidrauličko servo upravljanje. Ima prednosti fleksibilnog djelovanja, velike krutosti tereta, visoke preciznosti, brze brzine odziva i velikog omjera snage i težine. Prikladniji je za prilike za rukovanje teretom velike snage.