Ključni elementi industrijskih robota u procesu poliranja

Trenutno se robotsko poliranje uglavnom dijeli na dva načina rada. Koristeći krajnji efektor robota za stezanje alata za poliranje i aktivni kontakt s obratkom, naziva se robot za poliranje vrste alata. Druga vrsta je robot za poliranje izratka, gdje krajnji efektor robota drži izradak i koristi alat za poliranje da ga polira dovodeći ga u bliski kontakt s izratkom. Alat za poliranje je relativno fiksan i naziva se robot za poliranje tipa obratka.
(1) Robot za poliranje vrste alata
U robotu za poliranje tipa alata, krajnji efektor robota drži alat za poliranje, a alat aktivno kontaktira radni komad za poliranje kroz radnje robota. Ova metoda je prikladna za procese koji zahtijevaju precizno podešavanje oblika, površinsko poliranje ili skidanje ivica s obratka. Roboti za poliranje vrste alata obično koriste različite vrste alata za poliranje kao što su brusne ploče, brusne glave ili diskovi za poliranje, koji se odabiru na temelju zahtjeva procesa i karakteristika obratka.
① Brusni kotač uobičajeni je alat za poliranje s-oblikom rotirajućeg diska velike brzine. Može se koristiti za grubo brušenje i završnu obradu materijala poput metala, keramike i stakla. Materijal i veličina čestica brusnih ploča su različiti i mogu se koristiti za različite vrste radova brušenja. Na primjer, čelične brusne ploče prikladne su za brušenje i uklanjanje ogrebotina na metalnim površinama, dok su brusne ploče od aluminij oksida prikladne za brušenje i poliranje nehrđajućeg čelika.
② Glava za brušenje mali je alat s višestrukim abrazivnim česticama, koji se obično koristi za pedantno poliranje i skidanje ivica. Oblik brusne glave i materijal abrazivnih čestica mogu se odabrati prema potrebama. Na primjer, kuglaste glave za brušenje prikladne su za poliranje zakrivljenih površina i konkavnih područja, dok su stožaste glave za brušenje prikladne za obrezivanje rubova i kutova.
③ Disk za poliranje je mekani okrugli alat koji se koristi za postizanje glatke i sjajne površine. Diskovi za poliranje obično se koriste zajedno s abrazivima i otopinama za poliranje kako bi se postiglo fino poliranje i poliranje površine obratka. Na primjer, spužvasti diskovi za poliranje prikladni su za poliranje i popravak površina laka automobila, dok su diskovi za poliranje od filca prikladni za poliranje metalnih površina do visokog sjaja.
(2) Robot za poliranje obratka
U robotu za poliranje izratka, krajnji efektor robota drži izradak i dovodi ga u bliski kontakt s relativno fiksiranim alatom za poliranje radi poliranja. Ova metoda je prikladna za proces brušenja, podrezivanja ili poliranja određenih područja izratka. Roboti za poliranje obratka obično se koriste za dijelove koji zahtijevaju finu obradu kao što su zakrivljene površine, rubovi ili kutovi. Alati za brušenje mogu biti rotacijske četke, brusne ploče ili laseri itd. Odaberite odgovarajući alat prema zahtjevima procesa.
Rotirajuće četke, brusne ploče i laseri uobičajeni su alati koji se koriste u procesima robotskog poliranja. Imaju različite karakteristike i područja primjene.
① Rotirajuća četka: to je alat s četkom pričvršćen na krajnji efektor robota, koji koristi rotirajuće čekinje za izvođenje operacija brušenja i skidanja ivica. Rotirajuće četke mogu koristiti različite vrste čekinja, kao što su žičane čekinje, najlonske čekinje, itd. Odaberite odgovarajuće čekinje prema materijalu i zahtjevima obratka. Rotirajuće četke prikladne su za postupke kao što su podešavanje hrapavosti, skidanje ivica i čišćenje površina obratka.
② Brusni kotač: to je uobičajeni alat za brušenje koji brusi velikom-brzinom rotacije. Brusna ploča sastoji se od abrazivnih čestica i veziva, pri čemu su abrazivne čestice uglavnom odgovorne za rezanje i habanje površine izratka. U skladu s materijalom izratka i zahtjevima za poliranje, mogu se odabrati različite vrste brusnih ploča, kao što su brusne ploče, brusne trake, itd. Brusne ploče se široko koriste u procesima poliranja kao što su izravnavanje površine, precizna završna obrada i uklanjanje materijala.
③ Laser: Koristi se za visoko{0}}precizne operacije poliranja kao što je lasersko skidanje ivica u robotskim procesima poliranja. Lasersko skidanje ivica uklanja neravnine s površine obratka ablacijom ili taljenjem laserske zrake. Lasersko skidanje srha ima prednosti be-kontakta, visoke preciznosti i snažne kontrole, te je pogodno za složene oblike i teško dostupna područja. Izbor lasera ovisi o materijalu izratka i zahtjevima za poliranje, kao što su CO2 laser, fiber laser itd.
Primjena industrijskih robota u procesima poliranja donijela je ogroman napredak industrijskoj proizvodnji. Njihova učinkovitost, dosljednost i karakteristike automatizacije čine ih važnim u poboljšanju učinkovitosti i kvalitete proizvodnje. Kontinuiranim razvojem industrijske automatizacije, perspektive primjene industrijskih robota u procesima poliranja su još šire, što će dodatno pospješiti razvoj industrijske proizvodnje i poboljšati kvalitetu ljudskog života.