Rani roboti koji se obično koriste jednostavnim fiksnim programima za obavljanje jednostavnih i ponavljajućih akcijskih zadataka . Ovi su programi uglavnom razvijeni na temelju specifičnih zadataka i imaju snažnu specifičnost . s kontinuiranim širenjem polja prijave robota, mogu se nositi s različitim zadacima i više su ograničene na jedan, demonstracija, demonstrirajući, demonstrirajući Tehnologija programiranja također je doživjela brzi razvoj, s raznim programiranjem metoda i jezika koji se pojavljuju .
Trenutno postoje tri glavne metode programiranja za industrijske robote:
Podučavanje programiranja
Nastavno programiranje najčešći je način programiranja jednostavnih robota, posebno prikladan za jednostavne ponavljajuće radne zadatke . Tijekom nastavnog postupka, osoblje mora upravljati robotom na licu mjesta za pomicanje krajnjeg efektora na ciljani položaj ., a to će biti pohranjen u stazu {3 {the kontrolore " informacije s kontrolera i reproducirati putanju pokreta tijekom poučavanja .
Metode nastave uključuju praktično podučavanje i podučavanje s nastavnim alatima .
Ruka za ručno podučavanje uključuje upravljanje džojstikom na ruci robota kako bi dovršila radnju, dok podučavanje s privjeskom za nastavu vozi robot kroz gumbu na privjesku ., privjesak za nastavu postao je uobičajeni način programiranja industrijskih robota zbog lagane operacije, koji su u nastajanju, u nastajanju, Knobs na pljavanju u nastavi, a sve zajedničke koordinate, u nastajanju, u nastavi, Sustavi .
Prednosti demonstracijskog programiranja su jednostavna operacija, jednostavna za učenje i brza demonstracijska brzina . Međutim, ima i nekih nedostataka:
Mora biti dovršen na licu mjesta, zauzimajući vrijeme proizvodnje robota .
Točne ili složene putanje teško je postići demonstracijom .
Nemogućnost integriranja podataka o senzorima s nastavnim ograničenjima stupnja automatizacije .
Teško se sinkronizirati s drugim operacijama robota .
Programiranje jezika robota
KORIŠTENJE ROBOTA KORIŠTENJE SPECIJALISENIH ROBOTA ZA OPISAJU KORISTIKA ROBOTA . Ovaj je pristup sličan programskim jezicima na visokoj razini, koji mogu postići međusobnu povezanost između robota i između robota i vanjskih uređaja, te dovršeni različiti zadaci . mogu biti mnoge vrste robotskog jezika i različitih jezika robota
Offline programiranje
Offline programiranje implementira se putem određenog softvera, što omogućava programiranje bez izravnog povezivanja s robotom . softvera za izvanmrežno programiranje obično također ima funkcije kao što su simulacija putanja, otkrivanje sudara, modeliranje i uvoz krajnjih efektora i internetsko uklanjanje pogrešaka . Ovu metodu može dovršiti programiranje i simulaciju, effektivno, a simulacija
Navedite primjere za razumijevanje:
Pod pretpostavkom da imamo postrojenje za proizvodnju automobila koje zahtijeva uporabu robota za dovršavanje montaže automobilskih komponenti .
Naučite programiranje
Scenarij: Robot na montažnoj liniji mora staviti motor u šasiju automobila .
Operacija:
1. Inženjer stoji pored montažne linije, držeći privjesak za nastavu .
2. Kroz privjesak za nastavu, inženjeri ručno usmjeravaju ruku robota da prelaze na ispravan položaj motora .
3. Robot bilježi ovaj položaj i odgovarajući zglobni kut .
4. Inženjer više puta vodi robota do položaja montaže, a robot ponovno bilježi .
Nakon završetka demonstracije, robot može automatski ponoviti ovu radnju i staviti motor u šasiju .
Prednosti: Jednostavan za rad i brzo za početak .
Nedostatak: Inženjeri moraju biti prisutni osobno, a programiranje za složene radnje možda nije dovoljno precizno .
Programiranje jezika robota
Scenarij: Robot mora prilagoditi svoje akcije montaže prema različitim vrstama šasije automobila .
Operacija:
1. Programeri pišu program koji koristi određeni jezik robota za definiranje koraka motora motora .
2. Program sadrži logičke prosudbe za odabir različitih strategija montaže na temelju različitih vrsta šasije .
3. Program se prenosi na robot putem kontrolera robota .
4. Robot izvršava montažne zadatke prema programskim uputama .
Prednosti: mogu pisati složenu logiku i prilagoditi se promjenama zadataka .
Nedostaci: Potrebno je znanje o profesionalnom programiranju, a razvojni ciklus može biti duži .
Off-line programiranje
Scenarij: Model novog automobila će se pokrenuti, a robota treba reprogramirati da bi se prilagodio novom postupku montaže .
Operacija:
1. Koristite offline programiranje softvera za simulaciju postupka montaže na računalu .
2. Softver omogućuje inženjerima da dizajniraju nove staze montaže i provode testiranje simulacije kako bi osigurali da nema sudara ili pogrešaka .
Nakon dovršetka dizajna, inženjer izvozi program i prenosi ga na kontroler robota putem sučelja poput USB .
4. Robot je već završio programiranje i testiranje softvera prije stvarne montaže .
Prednosti: Programiranje i testiranje mogu se provesti bez utjecaja na proizvodnu liniju, poboljšavajući učinkovitost .
Nedostatak: zahtijeva dodatnu podršku softvera i hardvera .
zaključak
Kroz ovaj slučaj možemo vidjeti da svaka metoda programiranja ima svoje primjenjive scenarije i prednosti, a nedostaci . nastavni program prikladan je za jednostavne i ponavljajuće zadatke; Programiranje jezika robota prikladno je za zadatke koji zahtijevaju složenu logiku; Offline programiranje prikladno je za složeno programiranje i testiranje bez utjecaja na proizvodnju . u praktičnim aplikacijama, vrlo je važno odabrati odgovarajuću metodu programiranja na temelju specifičnih potreba . kroz ove tri metode programiranja, industrijski roboti mogu se bolje prilagoditi raznolikim zahtjevima za radom, i fleksibilnošću {{3 {3} automatizirano .