Postoji pet pitanja koja trebate znati o robotima
1. Funkcije i karakteristike krajnjih alata robota
Ruka robota je dio koji se koristi za držanje radnih komada ili alata. To je neovisni dio, koji može biti pandža ili poseban alat.
2. Na što se dijele krajnji alati prema principu stezanja? Koji su specifični obrasci uključeni?
Prema principu stezanja, krajnja ruka za stezanje može se podijeliti u dvije vrste: tip stezanja uključuje tip unutarnje potpore, tip vanjskog stezanja, tip translacijskog vanjskog stezanja, tip kuke i tip opruge;
Adsorpcijski tip uključuje magnetski usisni tip i zračni usisni tip.
3. Prema principu rada, vakuumske vakuumske čaše se mogu podijeliti u nekoliko kategorija? Kako radi?
Podijeljen je u tri kategorije prema principu rada:
Vakuumska sisaljka se koristi za izvlačenje zraka iz adsorpcijske glave pomoću vakuumske pumpe kako bi se stvorio vakuum;
Usisne čašice za raspršivanje koriste Bernoullijev efekt za stvaranje negativnog tlaka. Kada se brzina tekućine povećava, pritisak na sučelje između objekta i tekućine će se smanjiti, inače će se tlak povećati. Uz pomoć komprimiranog zraka i generatora vakuuma nije potrebna posebna vakuumska pumpa;
Usisna čašica negativnog pritiska ostvaruje vakuum i oslobađa vakuum mehaničkim djelovanjem, bez sustava vakuumske pumpe i komprimiranog zraka. Izvor zraka je ekonomičan i praktičan, ali je njegova pouzdanost malo lošija.
4. Koje su razlike između hidrauličkog i pneumatskog prijenosa u pogledu radne sile, izvedbe prijenosa i izvedbe upravljanja?
Radna sila. Hidraulički tlak može postići veliku silu linearnog gibanja i silu zakretanja, a težina hvatanja je 1000 do 8000 N; Mala sila linearnog gibanja i sila rotacije mogu se dobiti zračnim pritiskom, a težina hvatanja je manja od 300N.
Performanse prijenosa. Hidraulički kompresibilni mali prijenos je stabilan, bez udara, u osnovi bez kašnjenja prijenosa, odražavajući osjetljivu brzinu kretanja do 2 m/s; Pneumatski komprimirani zrak ima malu viskoznost, mali gubitak u cjevovodu, veliki protok i veliku brzinu, ali lošu stabilnost i jak udar pri velikoj brzini. Općenito, cilindar je 50 do 500 mm/s.
Izvedba kontrole. Hidraulički tlak i protok lako se kontroliraju, a može se usvojiti i bezstupanjska regulacija brzine; Tlak zraka male brzine teško je kontrolirati i točno locirati, a servo upravljanje općenito nije potrebno.
5. Koja je razlika između performansi servo motora i koračnog motora?
Točnost upravljanja je drugačija (preciznost upravljanja servo motora zajamčena je rotacijskim enkoderom na stražnjem kraju osovine motora, a točnost upravljanja servo motora je veća od točnosti koračnog motora);
Karakteristike niske frekvencije su različite (servo motor radi vrlo glatko, čak i pri maloj brzini, neće biti vibracija. Općenito, performanse niske frekvencije servo motora su bolje od performansi koračnog motora);
Kapacitet preopterećenja je različit (koračni motor nema kapacitet preopterećenja, a servo motor ima jak kapacitet preopterećenja);
Učinak rada je drugačiji (upravljanje koračnim motorom je upravljanje otvorenom petljom, a AC servo pogonski sustav je upravljanje zatvorenom petljom);
Performanse odziva brzine su drugačije (performanse ubrzanja AC servo sustava su bolje).