Koje su glavne karakteristike kooperativnih robota?
Kooperativni robot je robot dizajniran za izravnu interakciju s ljudima, odnosno robot dizajniran za blisku interakciju s ljudima u zajedničkom radnom prostoru. Posljednjih godina kooperativni roboti počeli su privlačiti široku pozornost.
Tradicionalni industrijski roboti obavljaju visokoprecizne i brze operacije kao što su zavarivanje, prskanje, rukovanje i slaganje, poliranje i poliranje ispod sigurnosne ograde ili druge zaštitne mjere. Kooperativni robot prekida tradicionalni ručni i automatski način proizvodnje i može raditi izravno na istoj proizvodnoj liniji s operaterom, ali ne mora koristiti sigurnosnu ogradu za izolaciju ljudi.
Glavne karakteristike kooperativnih robota su:
(1) Lagan: olakšava upravljanje robotom i poboljšava sigurnost.
(2) Pogodnost: osigurajte da su površina i zglobovi robota glatki i ravni, bez oštrih kutova ili praznina koje mogu lako ozlijediti operatere.
(3) Fleksibilno postavljanje: tijelo se može smanjiti na veličinu koja se može postaviti na radni stol i može se postaviti bilo gdje.
(4) Percepcija: Može percipirati okolnu okolinu i promijeniti vlastito ponašanje u skladu s promjenama okoline.
(5) Suradnja čovjeka i stroja: ima osjetljive karakteristike povratne veze sile i zaustavit će se odmah kada se postigne postavljena sila. Nakon procjene rizika nije potrebno postavljati zaštitnu ogradu, kako bi ljudi i roboti mogli raditi zajedno.
(6) Jednostavno programiranje: nekim običnim operaterima i ljudima s netehničkim iskustvom vrlo je jednostavno programirati i ispravljati pogreške.
(7) Niski troškovi korištenja: u osnovi nisu potrebni troškovi održavanja, a potrošnja energije tijela robota je niska.
Kao nova vrsta industrijskog robota, kooperativni robot je uklonio prepreke suradnje čovjeka i računala i potpuno oslobodio robota okova zaštitnih ograda ili kaveza. Njegove revolucionarne performanse proizvoda i opsežna područja primjene otvorili su novu eru za razvoj industrijskih robota.