Podučavanje programiranja, izvanmrežnog programiranja i autonomnog programiranja

Programiranje je dizajn programa koji vodi robota da dovrši posao. Jednostavno rečeno, to je pretvoriti naše ideje u jezik koji robot može razumjeti. Danas će vas ovaj članak upoznati s tri uobičajene programijske metode industrijskih robota: podučavanje programiranja, izvanmrežnog programiranja i programiranja jezika.

1 demonstracijski programiranje

Podučavanje programiranja, poznato i kao internetsko programiranje, način je programiranja ručnim vođenjem robota za ispunjavanje specifičnih radnji i zadataka. Temeljna ideja je "podučavanje i reprodukcija". Postoje dvije metode.

Prva metoda je podučavanje trenera. Operator izravno kontrolira robota za izvođenje potrebnih radnji pomoću trenera, koji uključuje ručno snimanje staze, poput prelaska na određeni položaj i pritiskanje gumba za snimanje ili ručno vođenje robota za izvršavanje određenih zadataka. Sustav upravljača robota bilježi ove akcijske putanje i parametre u memoriji, nakon čega robot ponavlja te radnje prema pohranjenom programu.

Drugi je podučavanje povlačenja. Ovo je izravna metoda poučavanja, u kojoj operater ručno povlači robot ili krajnji efektor na ciljni položaj ili duž određene putanje, bilježi podatke o kretanju robota i podataka kako bi se ostvario programiranje programa robota.

Podučavanje programiranja je jednostavno i lako za izvođenje, osiguravajući ispravnost programiranih programa i sigurnost i pouzdanost pokreta robota. Trenutno je najčešće korištena metoda programiranja za industrijske robote, posebno prikladna za podučavanje robota u ponavljajućim zadacima kao što su automatske proizvodne linije. Međutim, podučavanje programiranja zahtijeva stvarni rad na radnom mjestu robota, koje traje dugo, a visoko precizno, složene pokrete putanje također je teško podučavati.

2 izvanmrežno programiranje

Offline programiranje je metoda programiranja robota koji koriste specijalizirani softver na računalu, bez potrebe za rad na stvarnom robotu, ne utječe na proizvodnju na licu mjesta. Offline programiranje ne samo da omogućava stvaranje programa, već također omogućava izvanmrežno izračunavanje putanja pokreta i virtualne simulacije okruženja robota, omogućujući testiranje i validaciju ispravnosti programa.

Ova metoda generira nastavne podatke putem CAD modela i simulira u simulacijskom okruženju, što poboljšava učinkovitost uporabe robota i razinu automatizacije proizvodnog procesa. Tehnologija izvanmrežnog programiranja ima prednosti visoke učinkovitosti programiranja i širokog raspona primjene, što može značajno poboljšati točnost i sigurnost programiranja robota.

Offline programiranje može otkriti izvedivost rezultata programiranja grafičkom simulacijom i proslijediti generirani kôd na kontroler robota radi kontrole stvarnog rada robota. Ova metoda smanjuje zastoj robota i poboljšava intuitivnost i učinkovitost programiranja.

Da biste dodali, izvanmrežno programiranje zahtijeva specijalizirani softver koji pružaju proizvođači robota. Na primjer, Blantech koristi RoboTart, koji je vrhunski softver među kineskim brandovima za izvanmrežni programiranje. Ovaj softver može generirati putanje pokreta robota na temelju topoloških informacija geometrijskih modela. Naknadna simulacija putanja, optimizacija puta i nakon obrade koda neprimjetno su integrirani. Također kombinira otkrivanje sudara, prikazivanje scene i izlaz animacije, omogućujući brzo stvaranje realističnih simulacijskih animacija.

3 Jezično programiranje

Kad jednostavne demonstracije ne ispunjavaju zahtjeve za prijavu, igraju se složeniji programi uređivanja jezika. Svaka marka industrijskog robota je poput druge zemlje među ljudima; Svaka zemlja ima svoj jezik, a svaka marka robota ima i svoj jezik. Nažalost, trenutno ne postoji univerzalni međunarodni jezik robota. Stoga, svaki put kada se koristi novi robot brend, mora se upotrijebiti drugačiji jezik robota. Srećom, jezici su prilično slični, tako da ne trebamo ponovno adaptirati.

Jezično programiranje je napredniji oblik poučavanja. To uključuje korištenje određenih jezika ili softvera za pisanje uputa koje kontroliraju pokrete, logiku i senzore robota. Uobičajeni jezici uključuju one opće namjene poput C ++ i Python, kao i neke vlasničke jezike koje su razvili brendovi. Platforme za programiranje uključuju internetsko nastavno programiranje, softver za izvanmrežni programiranje ili simulacijske alate.

Navedeno je uvod u tri najčešće korištene metode programiranja za industrijske robote. Programiranje podučavanja vrlo je prikladno za početnike i može se koristiti u jednostavnim zadacima; Offline programiranje prikladno je za napredne korisnike kojima je potrebna određena razina profesionalnog znanja; Iako je jezično programiranje kompozitna nadogradnja programa podučavanja i izvanmrežnog programa i neophodan je put ka savladavanju naprednog programiranja.