Industrijski roboti zapravo su standardna oprema u modernim tvornicama. Bez ovih uređaja za automatizaciju, neugodno je nazvati se inteligentnom tvornicom. Znamo da su industrijski roboti vrlo zreli od 1950 -ih, a inteligentni ljudi maksimizirali su uporabu ovog ljudskog pomagača. Njihova se prisutnost može vidjeti u velikim tvornicama, malim radionicama, vrhunskim industrijama i radnim intenzivnim industrijama.
Trenutačno tržište robota je raznoliko, s vrhunskim robotima i isplativim robotima poput"Gradska ruta ruralnog okruženja"(poput Boruntea). Cijene se kreću od desetaka tisuća do desetaka tisuća, a neke marke nude premijske cijene, a druge imaju snažne lance opskrbe. Za potrošače je teško prosuditi razinu ovog industrijskog robota. Ono o čemu ćemo danas razgovarati je troškovni problem robota.
Trošak suvremenih industrijskih robota postao je sve transparentniji, posebno za temeljne komponente robota: motori, reduktori i servo pogoni. Cijene ove tri glavne komponente nisu osobito napuhane.
1. Pregled udjela troškova temeljnih komponenti
Struktura sastava industrijskih robota relativno je jednostavna, uključujući tri glavna sustava: sustav za tijelo, pogon i upravljački sustav. Među njima je ontologija izvršitelj operacija robota, sustav vožnje odgovoran je za pružanje snage robotu, a kontrolni sustav je mozak robota, odgovoran za izdavanje uputa. Te tri komponente čine industrijski robot.
U pogledu udjela troškova ove tri komponente, glavno tijelo i drugi dijelovi čine otprilike 30%, dok temeljne komponente robota (reduktor, upravljački sustav i servo sustav) čine 70%ukupnih troškova industrijskih robota, a reduktor čini 35%, servo motorni rad i upravljač za 15%.
Važnost motora, reduktora i servo pogona
① servo motor
Servo motorje aktuator koji postiže preciznu kontrolu mehaničkih komponenti putem upravljačkog sustava zatvorene petlje. Pretvara električne signale u okretni moment i brzinu, koji se koriste za pogon mehaničkih komponenti za rad. Servo motori obično se sastoje od tri dijela: motornog tijela, kodera i regulatora, koji mogu postići visoku precizni položaj, brzinu i kontrolu ubrzanja. Jednostavno rečeno, servo motori pretvaraju električne signale u kinetičku energiju kako bi potaknuli ruke robota da bi se kretali.
② mjenjač
Glavna funkcija reduktora je pretvoriti malu brzinu zakretnog momenta servo motora u visoki izlaz zakretnog momenta niske brzine potrebne robotskim spojevima. Na primjer, kroz mehanizme kao što su prijenos zupčanika ili planetarni mjenjač, mjenjač može smanjiti rotaciju ulaznog vratila velike brzine na brzinu pogodnu za rad robota, istovremeno povećavajući okretni moment izlazne osovine, ispunjavajući tako zahtjeve za snagom i točnošću robota prilikom izvođenja složenih zadataka.
Trenutno se industrijski reduktori robota uglavnom dijele u dvije kategorije: RV reduktori i harmonični reduktori.
③ servo pogon
Servo upravljački program je kontroler koji se koristi za upravljanje servo motorima, poznat i kao "servo kontroler" ili "servo pojačalo". Uglavnom se koristi u sustavima visokog preciznog pozicioniranja kako bi se precizno kontrolirala servo motori kroz položaj, brzinu i okretni moment, postizanje visoko preciznog pozicioniranja prijenosnih sustava. Servo pogon dio je servo sustava, a njegova je funkcija slična onoj u pretvaraču frekvencije koji djeluje na običan AC motor.
Zašto nema puno vode?
Ove su komponente temeljne komponente uzvodnog lanca robotske industrije, s visokim udjelom troškova i relativno stabilnom bruto profitnom maržom, što ih čini ključnim faktorom koji utječe na ukupne troškove robota. Cijena i tehnološka razina ovih komponenti izravno utječu na sastav i transparentnost ukupnih troškova robota. Istodobno, promocija lokalizacije i tehnološkog napretka postupno smanjuje troškove ovih komponenti, što dodatno povećava transparentnost troškova.
① Transparentnost cijena
Tehnologija reduktora i servo motora je relativno zrela, a tržišna konkurencija je žestoka, s relativno stabilnim cijenama. Pored toga, s napretkom lokalizacije, domaći proizvođači postupno su savladali neke temeljne tehnologije, što je dodatno smanjujući troškove. Na primjer, stopa lokalizacije domaćih poduzeća u području reduktora postupno se povećava, a njihova ovisnost o uvozu smanjuje se, što cijenu reduktora čini transparentnijom.
② Lokalizacija i smanjenje troškova
Promocija postupka lokalizacije također je dovela do postupnog smanjenja troškova ovih komponenti. S povećanjem stope lokalizacije, troškovi reduktora i servo motora značajno će se smanjiti. Poboljšane su tehnološke akumulacije i upravljanja kvalitetom u područjima kao što su reduktori i servo motori u Kini, što se očekuje da će dodatno smanjiti troškove.
③ Međutim, treba napomenuti da je, iako je transparentnost troškova hardvera industrijskih robota sada visoka, ulaganja u istraživanje i razvoj (poput sustava za optimizaciju i kontrolu algoritma) i dalje implicitni trošak.
Trošak industrijskih robota zapravo je prilično transparentan, ali to ne znači da ne postoji konkurencija između različitih marki robota. U budućnosti će se proizvođači natjecati za sustave opskrbnog lanca, softverske sustave i servisne sustave.