Kina je osam godina zaredom postala najveći svjetski potrošač industrijskih robota. Prema trendu transformacije i nadogradnje u kineskoj proizvodnoj industriji, očekuje se da će gustoća domaćih industrijskih robota nastaviti rasti, a očekuje se da će premašiti 58,9 milijardi juana do 2023.
Industrijski roboti naširoko se koriste u industrijskom području kao višezglobne robotske ruke ili strojevi s više stupnjeva slobode. Imaju određeni stupanj automatizacije i mogu se osloniti na vlastitu moć i upravljačke mogućnosti za postizanje različitih funkcija industrijske obrade i proizvodnje.
Prema IFR statistici, u 2022. godini prodaja industrijskih robota u Kini činila je 67 posto, 23 posto odnosno 6 posto prodaje višezglobnih, SCARA i koordinatnih robota.
Tržište vrhunskih industrijskih robota sa šest osi ili više koji se trenutno koriste u vrhunskim industrijama kao što su proizvodnja automobila i zavarivanje uglavnom zauzimaju japanska te europska i američka poduzeća. Domaći šestosni industrijski roboti čine manje od 10 posto novog instaliranog kapaciteta industrijskih robota u Kini, a postoji veliki prostor za domaću zamjenu.
Industrijski lanac industrijskih robota:
Iz perspektive industrijskog lanca, uzvodno od industrijskih robota ključni je proizvođač komponenti, s troškovima osnovnih komponenti koji čine 70 posto ukupnih troškova industrijskih robota. Dobavljači ključnih komponenti imaju najveću pregovaračku moć u cijelom industrijskom lancu.
Reduktor je posredni mehanizam koji povezuje izvor energije i aktuator, a ima funkciju usklađivanja brzine i prijenosa momenta.
Općenito, svaki zglob industrijskog robota opremljen je reduktorom za postizanje precizne kontrole.
Glavni reduktori u industrijskim robotima su RV reduktori i harmonijski reduktori.
RV reduktori često se koriste u bazi, kraku i drugim dijelovima industrijskih robota; A harmonijski reduktori uglavnom se koriste u podlakticama, zapešćima ili rukama industrijskih robota.
Što se tiče reduktora harmonika, glavne međunarodne marke još uvijek dominiraju tržištem.
Harmonijski reduktori proizvedeni neovisno u Kini uglavnom su zastupljeni zelenim harmonicima, a ukupna potražnja za alternativama domaće proizvodnje je velika.
Servo sustav šalje signale od servo pogona do servo motora kako bi pokrenuo njegovu rotaciju, a enkoder u servo motoru vraća parametre gibanja servo motora do servo pogona. Servo pogon zatim sažima, analizira i ispravlja signale.
Zbog svoje visoke točnosti pozicioniranja, brzog dinamičkog odziva i dobre stabilnosti, servo sustavi se naširoko koriste u industrijama s visokim zahtjevima za preciznošću pozicioniranja.
Domaći proizvođači postigli su veliku masovnu proizvodnju na području servera srednjeg ranga, zadovoljavajući potrebe korisnika malih i srednjih poduzeća s prednostima isplativosti. U polju vrhunskih servera, formira se utjecaj brenda domaćih poduzeća, koje predstavljaju tvrtke kao što su Huichuan Technology i Hechuan Technology.
Tijelo robota
U sredini industrijskog lanca industrijskih robota je tijelo robota, odnosno baza i pokretač, uključujući ruke, zapešća itd. Prema strukturnom obliku, tijelo se može podijeliti na Kartezijev koordinatni sustav, sferne koordinate, cilindrično koordinate, zglobne koordinate i druge vrste.
Nizvodno su sistemski integratori, uglavnom proizvođači opreme za automatizaciju (tj. sistemski integratori), koji provode ciljanu sistemsku integraciju i sekundarni razvoj softvera na temelju različitih scenarija i namjena aplikacija. Proizvedeni roboti mogu se ulagati samo u nizvodne industrije kao što su automobili, elektronika i obrada metala nakon integracije sustava, za korištenje od strane krajnjih kupaca.
Sve u svemu, domaći industrijski roboti zauzeli su većinu domaćeg tržišta u mnogim segmentiranim područjima zbog svojih prednosti u isplativosti i kanalima. Međutim, u mnogim područjima ključnih komponenti još uvijek postoji značajan jaz između nas i industrijskih divova koje predstavljaju četiri velike strane obitelji. U budućnosti, s transformacijom i nadogradnjom kineske proizvodnje, očekuje se ubrzanje domaće supstitucije, a industrijski prostor je širok.