Kompletan sustav robota zavarivanja sastoji se od više ključnih komponenti koje rade zajedno kako bi se osigurala preciznost i učinkovitost u procesu zavarivanja.
1, tijelo robota
Tijelo robota je temeljna komponenta sustava zavarivanja robota, koji obično sadrži robotsku ruku, pogonski sustav i upravljački sustav. Robotska ruka odgovorna je za obavljanje radnji zavarivanja, a njegova se struktura obično sastoji od više zglobova s više stupnjeva slobode (obično šest), što omogućava fleksibilno kretanje i pozicioniranje u trodimenzionalnom prostoru. Sustav pogona uključuje servo motore i reduktore, odgovorne za pružanje snage i precizno kontrolu kretanja robotske ruke. Sustav upravljanja odgovoran je za primanje uputa i koordinaciju radnji različitih komponenti kako bi se osigurala točnost staze zavarivanja.
2, zavarivanje napajanja
Napajanje zavarivanja je izvor energije za zavarivanje robota radi postizanja funkcija zavarivanja. Prema različitim procesima zavarivanja, uobičajeni izvori energije zavarivanja uključuju izvore energije za zavarivanje luka, izvore snage laserskog zavarivanja, izvore energije za zavarivanje otpora itd. Među njima su izvori energije za zavarivanje luka najčešći i prikladni za različite metode zavarivanja kao što su MIG/MAG, TIG i ručni lučni zavarivanje. Učinkovitost izvora energije zavarivanja izravno utječe na kvalitetu zavarivanja, tako da treba imati stabilnu izlaznu, brzu brzinu odziva i visoku točnost prilagodbe.
3, mehanizam za zavarivanje pištolja i žice
Pištolj za zavarivanje ključni je alat za zavarivanje robota za obavljanje operacija zavarivanja. Njegova je funkcija unošenje žice zavarivanja u područje zavarivanja i generirati luk za zavarivanje pod djelovanjem izvora napajanja zavarivanja. Mehanizam za hranjenje žice odgovoran je za kontinuirano i jednolično unošenje žice zavarivanja iz žičane ladice u pištolj za zavarivanje. Mehanizam za dovođenje žice obično uključuje komponente kao što su motor za dovođenje žice, kotač za dovođenje žice i cijev za žicu, a njegova stabilnost izravno utječe na kvalitetu zavarivanja. Osim toga, pištolj za zavarivanje mora biti opremljen sustavom hlađenja kako bi se spriječilo oštećenje zbog visokih temperatura.
4, senzori zavarivanja i sustavi vida
Da bi se poboljšala točnost zavarivanja i automatizacija, moderni roboti za zavarivanje obično su opremljeni senzorima zavarivanja i vidnim sustavima. Senzori zavarivanja koriste se za praćenje parametara u stvarnom vremenu kao što su struja, napon, temperatura itd. Tijekom postupka zavarivanja, osiguravajući stabilnost postupka zavarivanja. Vizualni sustav koristi kamere i tehnologiju obrade slike kako bi prepoznao i pronašao zavarivanje, pomažući robotima da postignu autonomno pozicioniranje i korekcija staze, posebno pogodno za zavarivanje složenih ili nepravilnih zavara.
5, Upravljački sustav i oprema za programiranje
Kontrolni sustav je "mozak" sustava zavarivanja robota, obično sastavljen od glavnog kontrolera, PLC (programabilni logički kontroler) i radnog sučelja. Glavni kontroler odgovoran je za cjelokupnu koordinaciju rada različitih komponenti robota, PLC je odgovoran za kontrolu logike i obradu signala, a operacijsko sučelje pruža funkcije interakcije čovjeka-stroj. Programirana oprema uključuje nastavnik i softver za izvanmrežnu programiranje. Operatori mogu ručno podučavati staze zavarivanja putem nastavnog uređaja ili koristiti softver za izvanmrežni program za simulaciju i planiranje staza na računalu.
6, sigurnosni sustav i periferni uređaji
Kako bi se osigurala sigurnost operatora i normalan rad opreme, sustav robota zavarivanja također je opremljen sveobuhvatnim sigurnosnim sustavom. Sigurnosni sustav uključuje gumb za zaustavljanje u nuždi, sigurnosnu ogradu, senzor rešetke, sigurnosni relej i druge uređaje, koji mogu brzo prekinuti napajanje u slučaju abnormalnosti i spriječiti da se dogodi nesreće. Osim toga, periferni uređaji kao što su radne ploče zavarivanja, učvršćenja, sustavi za uklanjanje prašine i uređaji za zaštitu plina također su važni komponenti sustava zavarivanja robota, pružajući podršku i sigurnost za proces zavarivanja.
7, baza podataka o procesu zavarivanja i softverska podrška
Moderni sustavi za zavarivanje robota obično su opremljeni bazama podataka o procesu zavarivanja i srodnom softverskom podrškom. Baza podataka o procesu zavarivanja pohranjuje optimalne parametre zavarivanja za različite materijale, debljine i položaje zavarivanja. Operatori mogu nazvati odgovarajuće parametre zavarivanja prema stvarnoj situaciji kako bi poboljšali učinkovitost i kvalitetu zavarivanja. Softverska podrška uključuje softver za simulaciju robota, softver za optimizaciju puta, softver za daljinsko nadgledanje itd., Koji pomaže u postizanju digitalnog i inteligentnog upravljanja postupkom zavarivanja.