Ruka manipulatora, poznata i kao kartezijanski koordinatni robot .
A kartesijski robot sastoji se od tri međusobno okomite osi linearnih gibanja (X, Y, Z osi), a kroz koordinirano kretanje ovih triju osi može postići proizvoljno pozicioniranje točaka i kontrolu putanje u trodimenzionalnom prostoru. Njegova struktura obično uključuje jedinice linearnih gibanja, pogonske motore, kontrolne sustave i end efekte.
Točno linearno gibanje postiže se servo motorima ili pogonima cilindra, u kombinaciji s metodama prijenosa kao što su kuglični vijci, sinkroni pojasevi ili nosači opreme, a svi se koriste unutar robotske ruke ., njegov je radni prostor {} {jednostavan program, i je li lako, a to je visokog raspona pokreta, ali IT IT -a, ali it je visokog raspona pokreta, ali it je visokog raspona pokreta, ali IT IT -a, ali je visok raspon pokreta, ali IT IT je visokog staza pokreta, ali IT IT -a.
Najčešća primjena robotskih oružja je kao pomoćna oprema za strojeve za ubrizgavanje oblikovanja, koja se koristi za brzo izvlačenje gotovih proizvoda ili mlaznica iz kalupa i prenošenje ih na određene lokacije . Slično, podučavanje se također provodi putem nastavnih uređaja
Budući da je prilično složen, sa sličnim nastupima, ali podijeljen na jednokrevetno, s dvostrukim krakom, jednokratnim, dvostrukim rezanjem i drugim vrstama ., objasnite ove koncepte u nastavku .
1. manipulator s jednim krakom
Ruci s jednim manipulatorom obično imaju samo jednu glavnu ruku i relativno jednostavnu strukturu, što ih čini prikladnim za obavljanje relativno pojedinačnih ili ponavljajućih zadataka ., na primjer, u strojevima za ubrizgavanje oblikovanja, jedna robotska ruka se često koristi za izdvajanje gotovih proizvoda, a nisko, prikladno, s dvije ploče {2 kalupa {2 Za scenarije s ograničenim prostorom ili jednostavnim zadacima .
Vrsta jednostruke ruke odnosi se na manipulatornu ruku s jednom krutom strukturom, koja se sastoji od samo kontinuiranog segmenta ruku od baze (ili rotirajućeg spoja) do krajnjeg efektora (poput hvataljke), bez ikakvih dodatnih segmenata ili teleskopskih struktura .
2. Manipulator s dvostrukim rukom
Ruka manipulatora s dvostrukim rukama sastoji se od glavne ruke i sekundarne ruke, koja može obavljati dva neovisna zadatka istovremeno ., na primjer, u obradičnom centru je jedna ruka odgovorna za uklanjanje starih noževa, dok je druga ruka odgovorna za umetanje novih noževa, a to je i fleksibilnost, što je i više, što je i viša efikasnost {{1 {1 Scenariji koji zahtijevaju paralelnu obradu s više zadataka . Glavne i pomoćne krakove robotske ruke s dvostrukim oružjem prikladni su za prebacivanje između različitih načina za poboljšanje učinkovitosti . Dizajn pomoćne ruke čini pogon unosa vode i poboljšava radnu učinkovitost {}
3. Manipulator s jednim presjekom
The structure of a single section robotic arm is relatively simple, usually with only one joint, which can only perform linear movements up, down, left, and right, and cannot achieve complex grasping and placing actions. It is suitable for environments with high workshop height and large space, such as for taking out finished products and nozzles in injection molding machines.
4. Manipulator s dvostrukim presjekom
Ruka manipulatora s dvostrukim presjekom ima dva spoja koji omogućuju složenija pokreta poput hvatanja, rotiranja i postavljanja . njegova struktura je relativno složena, obično povezana pojasevima i ležajevima, koji mogu postići učinkovit rad u ograničenom prostoru ., na primjer, u injekcijskom mašini, ne dovršeni robotički robotički dio, ne dovršen prostor .
Jednostavno rečeno, stil jednostruke ruke sličan je "ravnom ruci", dok je stil dvostruke ruke sličan našoj ruci (nadlaktica+podlaktica), s lakatnim zglobovima ., prvi se može kretati samo u ravnoj liniji, dok se drugi može okretati i istegnuti .
Naravno, nije da je jednostavniji, to je gore; Što je složeniji, to je bolje . samo proizvodna linija koja samostalno odgovara je najsavršenija .