Kako se industrijski roboti općenito klasificiraju?

Kako se industrijski roboti općenito klasificiraju?

Industrijski roboti mogu se klasificirati prema šest aspekata: način mehaničke strukture, oblik koordinata manipulatora, način unosa programa, oblik koordinata gibanja, način vožnje i polje primjene.

I. Podjela prema mehaničkoj strukturi

1. Serijski robot: kretanje jedne osi promijenit će ishodište koordinate druge osi. Na primjer, robot sa šest zglobova.

2. Paralelni robot: kretanje jedne osi ne utječe na ishodište koordinate druge osi, kao što je robot pauk.

II Klasifikacija prema koordinatnom obliku operatora

1. Ruka cilindričnog koordinatnog robota može se koristiti za podizanje, rotiranje i teleskopiranje;

2. Ruka robota sa sfernim koordinatama može se okretati, nagibati i istezati;

3. Ruka višezglobnog robota ima više rotacijskih zglobova.

4. Osi robota s ravnim zglobom su paralelne jedna s drugom kako bi se postiglo pozicioniranje i orijentacija u ravnini;

5. Ruka pravokutnog koordinatnog robota može se kretati duž tri pravokutne koordinate;

III. Klasifikacija prema načinu unosa programa

1. Programiranje robota za unos:

Tip ulaza za programiranje je prijenos datoteke programiranog radnog programa na računalu u upravljački ormarić robota putem RS232 serijskog priključka ili Etherneta i drugih komunikacijskih metoda.

2. Nastavni robot za unos:

Postoje dvije metode podučavanja vrste unosa:

Jedan je da operater koristi ručni kontroler (nastavna kontrolna kutija) za prijenos naredbenog signala u pogonski sustav, tako da aktuator može izvršiti jednom u skladu s potrebnim redoslijedom radnji i stazom kretanja.

Drugi je da operater izravno vodi aktuator i buši ga jednom u skladu s potrebnim redoslijedom radnji i stazom kretanja. U isto vrijeme nastavnog procesa, informacije o radnom programu automatski se pohranjuju u programsku memoriju. Kada robot radi automatski, upravljački sustav odabire odgovarajuće informacije iz programske memorije i prenosi naredbeni signal pogonskom mehanizmu, tako da aktuator može reproducirati različite radnje učenja.

IV. Podjela prema obliku koordinata gibanja

1. Zglobni robot

2. Cilindrični koordinatni robot

3. Kartezijanski robot

4. Paralelni robot

5. SCARA robot;

V. Razvrstavanje prema načinu vožnje

1. Hidraulički pogon

2. Pneumatski pogon

3. Električni pogon;

VI. Klasifikacija prema području primjene

Uglavnom uključuje zavarivanje, sastavljanje, rukovanje i slaganje, utovar i istovar, poliranje i prskanje, rezanje i robote za obradu, itd. Industrije daljnje primjene uglavnom uključuju automobilsku, elektroničku i električnu, gumu i plastiku, metalurgiju, hranu, lijekove i kozmetiku itd. .