Koje su primjene kooperativnih robota?
Razlog zašto kooperativni roboti dolaze do izražaja je taj što mogu igrati ulogu u području rada koji je izvorno u potpunosti dovršen ručno. Zbog inherentne sigurnosti kooperativnih robota, kao što je primjena povratne sile i otkrivanje sudara, bit će zajamčena sigurnost suradnje između ljudi i kooperativnih robota. Ovdje su četiri uobičajena scenarija primjene kooperativnih robota.
1. Branje i stavljanje
Za radnike bi danas ručno branje i stavljanje trebalo biti jedan od ponavljajućih zadataka. Dosadne operacije lako uzrokuju pogreške kod radnika, dok je često ponavljajuće pokrete tijela također lako dovesti do fizičkog umora i ozljeda. Počevši od odabira i postavljanja zadataka, primjena kooperativnih robota dobar je početak za smanjenje ponavljajućeg rada radnika. Zadatak odabiranja i postavljanja odnosi se na odabiranje i postavljanje obratka na drugo mjesto. U stvarnoj proizvodnji, ova se operacija može koristiti za preuzimanje predmeta s paleta ili pokretnih traka za pakiranje ili sortiranje. Branje s pokretne trake također zahtijeva podršku naprednog vizualnog sustava. Kooperativnom robotu za branje i stavljanje potreban je krajnji efektor za hvatanje predmeta, što može biti učvršćenje ili vakuumski vakuumski uređaj.
2. Operacija obrade
Operacija strojne obrade odnosi se na bilo koji radni proces koji zahtijeva upotrebu alata za rad s radnim komadom. Kooperativni roboti se obično koriste u procesima lijepljenja, nanošenja i zavarivanja. Svaki od ovih zadataka strojne obrade zahtijeva korištenje alata za ponavljanje fiksne putanje. Ako se za ove poslove koriste novi zaposlenici, oni moraju uložiti puno vremena u obuku kako bi zadovoljili zahtjeve gotovih proizvoda. Nakon korištenja kooperativnog robota, on se može kopirati na druge robote nakon programiranja na jednom robotu. U isto vrijeme, kooperativni robot također rješava probleme preciznosti i ponavljanja rada radnika. Tradicionalni robotski sustavi za zavarivanje obično zahtijevaju od operatera vrlo dobro programiranje robota i znanje o zavarivanju.
Prednost kooperativnog robotskog sustava je jednostavnost programiranja, što se može ostvariti samo metodom snimanja lokacije i orijentacije ili tradicionalnim CAD/CAM programiranjem. Pojednostavljuje programiranje robota i omogućuje radnicima koji imaju samo iskustvo u zavarivanju da dovrše programiranje kooperativnog robota. Sučelje Poly-scopea može pomoći u održavanju stabilne TCP brzine i osigurati da robot može unositi sirovine konstantnom brzinom. U ovom slučaju, pokretači krajnjeg efektora koje koriste roboti razlikuju se ovisno o vrsti fiksnog pištolja za zavarivanje, sredstva za brtvljenje, ljepila ili paste za lemljenje.
3. Završna operacija
Za ručnu finu obradu moraju se koristiti ručni alati, a radni proces je obično naporan. Vibracije koje stvara alat također mogu uzrokovati ozljede rukovatelja. Kooperativni robot može pružiti snagu, ponovljivost i stupanj koji je potreban za završnu obradu. Vrste završne obrade koje roboti mogu izvršiti uključuju poliranje, brušenje i skidanje ivica. Roboti se mogu naučiti da izvršavaju odgovarajuće radnje ručnim učenjem ili računalnim programiranjem. Sustav kontrole sile kooperativnog robota čini robota izdržljivijim. Završna obrada dijelova različitih veličina može se realizirati preko krajnjeg aktuatora ili ugrađenog senzora sile.
4. Inspekcija kvalitete
Konačno, kooperativni robot također može provjeriti kvalitetu dijelova. Ovaj proces obično uključuje sveobuhvatnu inspekciju gotovih dijelova, inspekciju slike visoke rezolucije precizno obrađenih dijelova te usporedbu i potvrdu dijelova i CAD modela. Postavljanje više kamera visoke razlučivosti na kooperativnog robota može automatizirati proces provjere kvalitete i brzo dobiti rezultate inspekcije. Inspekcija visoke kvalitete i točnija proizvodna serija mogu se dobiti korištenjem kooperativnog robota za inspekciju. Krajnji efektor, sustavi za vid i softver s kamerama visoke rezolucije potrebni su za dovršetak pregleda.