Radne karakteristike i glavni tehnički parametri industrijskih robota, Radne karakteristike industrijskih robota
1. Stupanj slobode glavni je pokazatelj za mjerenje razine tehnologije robota. Takozvani stupanj slobode odnosi se na neovisno gibanje pokretnih dijelova u odnosu na fiksni koordinatni sustav. Svaki stupanj slobode zahtijeva servo os za pogon, tako da što je veći broj stupnjeva slobode, to su radnje koje robot može izvršiti složenije, to je veća svestranost i širi raspon primjene, ali veća je odgovarajuća tehnička poteškoća. Općenito, opći industrijski roboti imaju 3-6 stupnjeva slobode.
2. Radni prostor odnosi se na raspon prostora u kojem robot može raditi sa svojom hvataljkom. Referentna točka zapešća koja opisuje radni prostor može se odabrati između središta šake, središta zapešća ili vrhova prstiju. Veličina i oblik radnog prostora variraju ovisno o referentnoj točki. Radni prostor robota ovisi o strukturi robota i opsegu pokreta svakog zgloba. Radni prostor važan je pokazatelj performansi industrijskog robota, a također je važan pokazatelj projektiranja mehanizma industrijskog robota.
3. Kapacitet nosivosti Kapacitet nosivosti odnosi se na maksimalnu težinu koju podnosi robot u bilo kojem položaju unutar radnog raspona. Veličina nosivosti ovisi o masi tereta, brzini rada te veličini i smjeru ubrzanja. Prema različitoj nosivosti, industrijski roboti se mogu grubo podijeliti na: ① mikro robote - nosivost je ispod 10N; ② Mali robot - nosivost 10-50N; ③ Robot srednje veličine - nosivost 50-300N; ④ Nosivost velikih robota je 300-500N; ⑤ Robot za teške uvjete rada s kapacitetom nosivosti većim od 500N.
4. Brzina gibanja Brzina gibanja utječe na radnu učinkovitost i period gibanja robota, što je usko povezano s gravitacijom i točnošću položaja koju izvlači robot. Kada je brzina velika, povećava se dinamičko opterećenje koje podnosi robot, a sigurno će podnijeti veću inercijsku silu tijekom ubrzanja i usporavanja, što će utjecati na stabilnost i točnost položaja robota. Što se tiče trenutne tehničke razine, maksimalna linearna brzina gibanja robota opće namjene uglavnom je ispod 1000 mm/s, a maksimalna brzina rotacije općenito ne prelazi 120 stupnjeva/s.
5. Točnost položaja još je jedan tehnički pokazatelj za mjerenje radne kvalitete robota. Točnost položaja industrijskih robota uključuje točnost pozicioniranja i ponavljajuću točnost pozicioniranja. Točnost pozicioniranja ovisi o načinu upravljanja položajem i točnosti i krutosti pokretnih dijelova robota. Osim toga, usko je povezan s čimbenicima kao što su gravitacija i brzina kretanja. Ponavljajuća točnost pozicioniranja odnosi se na točnost robotovog ponovljenog pozicioniranja određenog položaja. Točnost pozicioniranja tipičnih industrijskih robota općenito je unutar raspona 0.02mm 5mm.
Tehnički parametri industrijskih robota
1. Opterećenje robota
Opterećenje se odnosi na najveću težinu koju robot može podnijeti tijekom rada. Ako trebate kupiti robota za paletiranje, morate izračunati težinu robe i težinu robotske hvataljke u teretu. Težina robe je 250 kg, a potrebna težina hvataljke je 15 kg. Na primjer, možete odabrati BORUNTE robota za paletiranje model BRTIRPZ3030B, koji ima nosivost od 300 kg.
2. Ponovljena točnost
Izbor ovog parametra također ovisi o primjeni. Točnost ponavljanja odnosi se na točnost/razliku robota koji postiže isti položaj nakon završetka svakog ciklusa. Ako se robot koristi za proizvodnju tiskanih ploča, potreban vam je robot s iznimno velikom ponovljivošću. Ako zahtjevi za točnost primjene nisu visoki, tada ponovljivost robota također može biti manja. Na primjer, preciznost je obično predstavljena s "±" u 2D prikazu. Zapravo, budući da robot nije linearan, može se nalaziti bilo gdje unutar radijusa tolerancije.
3. Raspon ruku robota
Prilikom odabira robota potrebno je znati raspon ruku robota, odnosno maksimalnu udaljenost koju može dosegnuti. Odabir robota ne treba se fokusirati samo na opterećenje, već i na njegov maksimalni raspon kretanja. Svaka tvrtka će dati raspon kretanja robota, iz kojeg možete vidjeti zadovoljava li vaše potrebe primjene. Maksimalni okomiti raspon gibanja odnosi se na raspon između najniže točke (obično niže od baze robota) i najviše točke koju zglob robota može doseći. Maksimalni vodoravni raspon gibanja odnosi se na udaljenost između najudaljenije točke koju zglob robota može dosegnuti vodoravno i središnje linije baze robota. Također se trebate pozvati na maksimalni raspon djelovanja (izražen u stupnjevima). Ovi roboti s različitim specifikacijama vrlo su različiti i postoje ograničenja za neke specifične primjene.
4. Težina robota
Težina robota također je važan parametar za projektiranje robotskih jedinica. Ako industrijskog robota treba instalirati na prilagođeni radni stol ili čak tračnicu, morate znati njegovu težinu i dizajnirati odgovarajuću potporu.
Ako mislite da roboti na današnjem tržištu nisu prikladni za posao koji trebate, možete nam reći svoje potrebe, a mi ih možemo dizajnirati i poboljšati za vas u skladu s vašom stvarnom situacijom dok ne budete zadovoljni.
5. Brzina
Brzina je različita za različite korisnike. Ovisi o tome kada posao treba završiti. Tablica specifikacija obično daje samo maksimalnu brzinu, a brzina koju robot može pružiti je između 0 i maksimalne brzine. Jedinica je obično stupanj u sekundi.