Što je SCARA robot i koje su njegove karakteristike
Uvod: Uz sve istaknutije performanse industrijskih robota, uključujući SCARA robote, pravokutne koordinatne robote i višezglobne robote, proizvodna industrija sve više primjenjuje ove industrijske robote. Dizajnirani su na jedinstven način koji im omogućuje obavljanje specifičnih zadataka koje drugi uređaji možda neće moći izvršiti.
Industrijski robot je vrsta mehaničke opreme koja se može više puta programirati, te se može kretati i obavljati zadatke. Često se pojavljuje u proizvodnom procesu obavljanja automatiziranih zadataka, poput sastavljanja dijelova, zavarivanja i paletiranja. Ako ste vidjeli video sastavljanja automobila, možda ste vidjeli nekoliko primjera industrijskih robota koji obavljaju zadatke, kao što je industrijski robot koji pomiče okvir od jedne stanice do druge, drugi postavlja vrata na karoseriju, a treći raspršuje crnu boju naprijed-natrag po tijelu.
Industrijski roboti postoje već gotovo 70 godina. Međutim, malo ljudi poznaje ove vrste industrijskih robota koji velikom brzinom ulaze u sve sfere života.
1. Što je SCARA robot?
SCARA robot, u prijevodu s kineskog, horizontalni je robot s više zglobova, poznat i kao selektivni manipulator sukladnosti. Koriste se u industrijskim montažnim linijama od 1981. Prethodno su se zvale robotske ruke za selektivnu montažu, a sada se nazivaju i robotske ruke za selektivnu montažu, jer se mogu koristiti i za druge zadatke koji ne uključuju montažu.
Njihova struktura je relativno jednostavna, s dvije spojne ruke spojene zajedno, a dizajn im je sličan ljudskoj ruci. Neki od ovih industrijskih robota imaju tri osi, odnosno tri zgloba, ali standardni robot ima četiri osi, koje se mogu translatirati duž x osi, y osi i z osi ili se rotirati za 360 stupnjeva oko z osi.
Zbog svoje mehaničke strukture ima specifične primjene. U usporedbi s robotom s više zglobova, ova vrsta industrijskog robota ima poseban oblik. To znači da ovi industrijski roboti nisu prikladni za sve primjene, ali će biti dobar izbor za vrste aplikacija koje ciljaju. U početku je bio razvijen za automatsku montažu, ali kasnije se može koristiti i za rukovanje materijalom, zavarivanje, doziranje i druge zadatke.
2. Karakteristike robota SCARA
(1). Dobra fleksibilnost i krutost: njihova kretanja po x i y osi su vrlo fleksibilna i imaju dobru fleksibilnost, što je i podrijetlo njihovog naziva "selektivna usklađenost". Usklađenost se odnosi na fleksibilnost, ali nemaju sve osi dobru fleksibilnost, kao što je os z, koja ima dobru krutost, obično bolju od krutosti višezglobnih robota. Stoga ova vrsta industrijskog robota ima selektivnost.
(2). Velika brzina: također je jedan od najbržih industrijskih robota u industriji. U usporedbi s drugim tipovima industrijskih robota, vrijeme ciklusa je smanjeno, a vrijeme ciklusa može biti samo oko 0,3 sekunde, čak i u dugom razdoblju korištenja.
(3). Visoka preciznost: U smislu preciznosti, ova vrsta industrijskog robota također je visoko ocijenjena među ostalim vrstama industrijskih robota. Ova vrsta industrijskih robota vrlo je precizna, što je jedan od razloga zašto su vrlo prikladni za primjene u montaži. Visoka točnost obično se ogleda u njihovom ograničenom broju osi. Iako imaju samo četiri osi, koje ograničavaju njihov opseg kretanja, to im također pomaže smanjiti količinu odstupanja.
(4). Nosivost: budući da je ova vrsta industrijskog robota relativno malena i nije razvijena za velike nosivosti, njihova nosivost je obično niska i može izdržati opterećenje od oko 2 kg do 50 kg.
Kroz uvod u ovom članku, vjerujem da imate određeno razumijevanje robota SCARA. Danas se SCARA roboti mogu koristiti u sve više područja. Na primjer, naša tvrtka je primijenila SCARA robote na strojevima za motanje navoja. Osim primjene na alatnim strojevima, također se može koristiti za razne operacije kao što su rukovanje materijalom, zavarivanje, doziranje, itd. Ima karakteristike dobre fleksibilnosti i krutosti, velike brzine, visoke točnosti, niske nosivosti, itd.